無人機入門知識彙總

需掌握以下基礎知識：

1. 地面站軟體的使用（QGC/PM）
2. 遙控器控制無人機、無人車的基本飛行與行駛
3. ROS、Ubuntu、Git等工具的使用
4. C++/Python等語言基礎
5. PX4/APM韌體刷機、設定參數等簡單操作

建議學習流程：

一、資料瞭解

1. 無人機入門知識瞭解

網址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/40196798

https://zhuanlan.zhihu.com/p/22571121

1. 無人機/無人車方向小白的進階之路：

https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=384&highlight=%E5%BC%80%E5%8F%91

3、飛控相關知識瞭解

4、網址：https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1183&extra=page%3D1

5、Pixhawk常用資料下載鏈接

6、網址：https://mp.weixin.qq.com/s/Q_W-jin2MERVze--TT7xKg

7、ROS官網鏈接：

http://www.roszj.com/tag/ch 

http://wiki.ros.org/cn/community

8、QGC官網鏈接：

9、鉑貝學院程式碼倉：https://gitea.amovlab.com/

10、C語言基礎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33123783

11、入門雙足、四足機器人：https://zhuanlan.zhihu.com/p/84286317

 

二、視訊課程

1、Ubuntu系統操作相關  視訊課程

https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=30

https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=26

2、C++軟件開發   視訊課程

https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=21

 

3、飛控相關    二次開發相關視訊課程

（PX4韌體/APM韌體可選自選學習方向）

3-1、PX4韌體二次開發課程初級

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=6

3-2、PX4韌體二次開發課程中級

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=1

3-3、APM韌體二次開發課程初級

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=8

3-4、APM韌體二次開發課程中級

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=15

3-5：APM韌體LOG日誌全解析

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=4

 

4、QGC地面站      二次開發視訊課程

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=9

 

5、PM地面站      二次開發視訊課程

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=10

6、組裝偵錯實踐課程

6-1、PX4韌體

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=25

6-2、APM韌體

網址：https://mp.weixin.qq.com/s/VXKU_kIB-v-i0AX3zgtLig

網址：https://mp.weixin.qq.com/s/HY7XLzUH1odve4d8paknpg

網址：https://mp.weixin.qq.com/s/1vXfYPgaQEkXLfpSnjJqAw

 

7、ROS系統相關視訊課程

7-1、ROS入門21講

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=32

7-2、MAVROS教學—offboard模式下自主飛行

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=11

 

8、模擬開發相關視訊課程

8-1、無人機模擬開發

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=18

8-2、PX4智慧無人機二次開發

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=39

9、人工智慧開發

9-1、MAVROS教學—offboard模式下自主飛行

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=11

9-2、無人機視覺感知課程

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=14

9-3、PX4韌體(固定翼)—高階

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=12

 

10、演算法開發

10-1、卡爾曼濾波器（理論）

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=19

10-2、卡爾曼濾波器（實操）

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=22

10-3、VINS-視覺SLAM演算法解讀

網址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=40