工業相機按照掃描方式劃分：面陣相機和線陣相機；
按照感測器型別劃分：CCD相機和CMOS相機；
按照數據介面劃分：1394A/B相機、網口（GIGE）相機、USB2.0/3.0相機、CameraLink相機；介面的不同主要影響採集的速度。
根據專案需求，首先確定如下幾個問題：
1）確定相機的事業大小；
2）確定檢測產品的精度要求；
3）確定待檢測物體的速度；
4）確定是動態還是靜態檢測；
5）確定相機硬體型別，選擇相機數據傳輸介面；根據與鏡頭的搭配，選擇合適的相機晶片尺寸（鏡頭的最大相容晶片尺寸大於等於相機的晶片尺寸）和與鏡頭的介面型別（C或CS）。
相機的選型主要選擇多少萬畫素解析度的相機，選擇公式如下：
首先要確定客戶要求的精度，一般情況下都是 精度 = 0.02mm ,除非客戶有更高精度的要求。
我們選型要用的精度一般都是在客戶的基礎是在放大2倍或者3倍，即，精度 = 客戶精度/2或精度=客戶精度/3
則我們的相機的解析度就是：相機解析度 = FOV 視野大小H/精度
1）一般的廣角鏡頭：一般情況下都是選擇500萬鏡頭，如果有特殊要求，可以在選擇高精度低畸變的鏡頭
2）遠心鏡頭： 3C行業用的比較多。
檢測視野比較小，精度要求較高的時候選擇遠心鏡頭，如果有特殊尺寸，可以選擇定製圓心鏡頭。
因爲遠心鏡頭成像的範圍和鏡頭口徑大小有很大關聯。
3）線掃相機的鏡頭是專門的線掃相機鏡頭
4)其他的鏡頭，隨着視覺行業的發展，產品的種類也越來越多。
光源的作用就是保證相機可以拍攝到用於影象處理的影象，因此做打光測試的時候，多多試驗。
環形光、條形光、點光源、同軸光、碗狀光源（又叫穹頂光源）等等。。光源還是有很多顏色的，白色、藍色、紅色、紫外線等等