AMR學習筆記之一

STM32F103最小系統實現智慧控制(暫存器實現)

一、硬體準備

1、學習前準備：整個專案使用C語言開發，所以，需要有良好的C語言基礎，這裏我就簡單說明一下，C語言中，通用鏈表，函數指針，檔案分類，這三點做好，在開發過程中會輕鬆很多。
2、硬體準備：網上購置stm32f103ze學習版，帶有電阻屏的（電容屏貴，沒錢），還有程式碼燒寫器（jlink)，還有語音解碼模組，SD卡，DHT11，MP3播放模組，硬體連線圖如下

3、軟體準備：keil 4

二、實現功能

1、實現功能：時鐘，貪吃蛇，音樂播放器，溫溼度動態顯示，記事本，LED燈控制（上述只能控制均可用語音控制實現）

關鍵程式碼剖析

1、時鐘：晶片的最小單位都是暫存器，如何實現定時器，就如何實現時鐘，對於時間的顯示，只需要計算一個定時器，然後顯示數位就好，這裏使RTC時鐘

void TimeCount_Install(u8 Time_nu,int Count_time,Tm_pHandle PHandle)
{
 switch(Time_nu)
 {
  case TIM2_IRQn:
  case TIM3_IRQn:
  case TIM4_IRQn:
   RCC->APB1ENR |= (1<<(Time_nu-28));
   RCC->CFGR &= ~(7<<8);  //清空
   RCC->CFGR |= (4<<8);   //2分頻
   switch(Time_nu)
   {
    case TIM2_IRQn:
     TIM2->ARR = (Count_time-1);  //確定重灌載暫存器的值 72MHz=7200*10000,1s計數器產生中斷
     TIM2->PSC = (7200-1);   //設定預分頻器(TIMx_PSC)
     TIM2->DIER |= (1<<0);   //允許跟新中斷
     break;
    case TIM3_IRQn:
     TIM3->ARR = (Count_time-1);  //確定重灌載暫存器的值  72MHz=7200*10000,1s產生中斷
     TIM3->PSC = (7200-1);   //設定預分頻器(TIMx_PSC)
     TIM3->DIER |= (1<<0);   //允許跟新中斷
     break;
    case TIM4_IRQn:
     TIM4->ARR = (Count_time-1);    
     TIM4->PSC = (7200-1);   
     TIM4->DIER |= (1<<0);   
     break;
   }
   break;
  case TIM5_IRQn:
   RCC->APB1ENR |= (1<<3);
   RCC->CFGR &= ~(7<<8);  
   RCC->CFGR |= (4<<8);   
   TIM5->ARR = (Count_time-1);  
   TIM5->PSC = (7200-1);   
   TIM5->DIER |= (1<<0);   
   break;
 }
 IRQ_Install(Time_nu,PHandle);
 TimeCount_ON(Time_nu);                             //計數器開啓，硬定時器
}

需要說明的是，硬定時器和軟定時器，通俗來說，我們在做開發的時候，需要用到很多定時器，但是，對於M3系列的晶片來說，條件有限，所以，我們稱，原本的定時器爲硬定時器，所謂軟定時器，就是，在硬定時器中，再次計數 ，假設硬定時器是1秒，則在裏面技術時，那麼我們就可以得到10秒鐘的軟定時器，但這裏，爲了精確，一般硬定時器都是毫秒，微秒級。(個人理解)
2、中斷封裝：
總共有60個外部中斷，每一箇中斷都有一箇中斷動作函數，所以，我們在使用中斷的時候，就可以在對應的中斷函數裏面自定義（類似於回撥）但是，這樣顯得有些麻煩，我們可以在啓動程式碼裏面，將所有的中斷動作函數定義爲一個，如下：
我們是如何知道是哪一個中斷產生了呢，我們可以通過NVIC暫存器，遍歷中斷編號，找出對應的中斷信號，具體的程式碼如下：

void IRQ_Desacth()
{
 int i,IRQ_NU;
 //回圈遍歷60箇中斷，找到動作中斷編號
 for(i=0;i<60;i++)
 {
  if(i<I2C1_ER_IRQn)
  {
   if((NVIC->IABR[0]>>i)& 1)
   {
    IRQ_NU=i;
    break;
   }
  }
  else if(i>=32)
  {
   if((NVIC->IABR[1]>>(i-I2C1_ER_IRQn))& 1)
   {
    IRQ_NU=i;
    break;
   }
  } 
 }
 switch(IRQ_NU)
 {
  case EXTI0_IRQn: 
  case EXTI2_IRQn: 
  case EXTI3_IRQn:   
  case EXTI4_IRQn:
   //?ж????
   IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle();
   //中斷結束之後，需要重新置1
   EXTI->PR |= (1<<(IRQ_NU-6));   //重新置1 
   NVIC->ICPR[0] |= (1<<IRQ_NU);   //中斷解掛
   break;
  case TIM2_IRQn:
   IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle();
   TIM2->SR &= ~(1<<0);        //中斷結束後，跟新中斷標記
   NVIC->ICPR[0] |= (1<<IRQ_NU);  //中斷解掛
   break;
  case TIM3_IRQn:
   IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle();
   TIM3->SR &= ~(1<<0);        
   NVIC->ICPR[0] |= (1<<IRQ_NU);  
   break;
  case TIM4_IRQn:
   IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle();
   TIM4->SR &= ~(1<<0);        
   NVIC->ICPR[0] |= (1<<IRQ_NU);  
   break;
  case TIM5_IRQn:
   IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle();
   TIM5->SR &= ~(1<<0);        
   NVIC->ICPR[1] |= (1<<(IRQ_NU-32));  
   break;
  case USART1_IRQn:
   // USART1->SR &= ~(1<<9);
   IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle();
   NVIC->ICPR[1] |= (1<<(IRQ_NU-32));  
   break;
  case RTC_IRQn:
   RTC->CRL &= ~(1<<0);    
   IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle();
   NVIC->ICPR[1] |= (1<<IRQ_NU);  
   break;
  case ADC1_IRQn:
   ADC1->SR  &= ~(1<<0);    
   IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle();
   NVIC->ICPR[1] |= (1<<IRQ_NU);  
   break;
 }
}

說明：並不是每一箇中斷都需要解掛，置1，這個需要看使用者手冊，對應的中斷解釋，這裏，我對中斷時間進行封裝，就是前面所說的函數指針，IRQ_Events[IRQ_NU].irqpHandle();這一步，就是在執行中斷產生之後，需要做的事。封裝了一個結構體。

三、收穫與意義

1、收穫與意義：總的來說，現在的ARM開發，都是呼叫庫函數，很多時候，我們並不知道他的流程是怎麼樣的，那個使用起來也是懵懵的，暫存器實現，就是完整的從底層學起，雖然是很麻煩，還需要去看流程圖，設定哪些暫存器，但是，這個學懂之後，去使用庫函數就會更加明白，那些庫函數，內部其實就是這樣實現的，所以，有必要學習一下這個，這樣也可以自己去封裝。

原始碼下載

1、下載地址：百度網路硬碟：提取碼：w0rs