出來工作也有快兩年的時間了，總結一下自己在嵌入式學習的心路歷程：
大一期間一直待實驗室敲C語言。真正玩起的微控制器還是從大二開始的，當時實驗室導師自己做了一批IAP15的微控制器，但是沒什麼資料，上手很難，於是自己就花了幾十塊錢買了塊STC89C52的微控制器，就跟着視訊教學走，點燈、點蜂鳴器、做密碼鎖和搞矩陣按鍵等等。記得大概是大二末期，老師讓實驗室的成員每個人想一個微控制器專案報給他，然後按計劃實施，當時那段時間我喜歡上了無線傳輸，像什麼藍牙、ESP8266、NRF24L01和紅外NEC傳輸都再玩，覺得很有意思，看不見摸不着的東西在自己手上實現了數據傳輸。於是乎就報了無線紅外空調遙控器，其主要功能:
① 學習實驗室格力和美的空調遙控器的開關鍵碼，實現對空調的控制。
② 實現鍵碼掉電儲存。
③ 增加WIFI模組，實現手機控制收發。
最開始，我在某寶上買了一塊可以支援收發的紅外模組。當時帶紅外發射同時又帶紅外接收模組的微控制器不多，找了好久才找到了一個賣家。好像是做什麼專案剩的幾個，也是STC15系列的主控，賣家很好，送了我一個demo，能夠實現紅外解碼功能的，當時也不知道怎麼驗證，就只會串列埠printf列印。僅僅只有這個小模組，怎麼才能 纔能實現我的無線空調遙控器專案呢？首先這個模組也沒法外接WiFi模組，權衡之下只能先在這個板上調紅外功能，然後自己做板新增其他硬體模組。於是我就拉了實驗室的一個同學合作做這個東西，他重點負責硬體畫圖，我就重點負責軟體功能設計。
因爲都是小白呀，所以一切都得從頭做，我就負責在之前的小模組上偵錯軟體，他就照着這個小模組的原理圖做圖，每天七點鐘去實驗室，晚上十點鐘離開（該上課上課）。當時偵錯過程遇見了很多棘手的問題，這裏列舉一二：
其中有一個很煩的問題，買的那小模組經常下不進去程式，硬體一點都不穩定，非常影響進度。怎麼辦呢？找賣家返修。老闆人也不情願：就一個幾十塊錢的小的東西，你來來回回找我好幾遍。最後軟磨硬泡終於給我換了個，然後老闆人直接商品下架了。換了以後，剛開始用的挺好，最後還是會出現程式下不進去，很迷茫呀！不知道爲啥，也不能找賣家了。模組總是出一些亂七八糟的幺蛾子，進度幾次出現停滯狀態，最後實在沒辦法，尋求實驗室老師幫助，老師給我們換了主控晶片，就好了很多。
還有就是軟體實際偵錯發現，格力和美的人遙控器的數據協定跟你書本上的不一樣呀！書本上是16個位元組好像，但是當時我們實驗室那兩個品牌的空調好像一個是36+36個位元組另一個是48個位元組（時間太久，記不太清了）。關鍵是格力（還是美的）會發兩遍，中間有一個固定時長的低電平連線，實際測試中少發一遍都不能控制。最後沒辦法不能按書本上的來，實現對這兩種品牌的定製化程式設計，因爲兩者的起始碼時序不一樣的，可以憑藉這個識別是哪個品牌，進而實現定製化程式設計。
歷經三四個月，終於板子圖PCB出來了，列印墨紙，腐蝕銅板、焊接元器件，無線空調遙控器V1.0 硬體總算出爐了，第一次下程式很謹慎呀，生怕哪哪弄不好把板子燒了，其實板子也沒有我們想象那麼脆弱，只要保證電源電壓不給高了就行。三四個月的時間，我對紅外NEC通訊協定研究的七七八八了，在小模組上基本實現了對空調的控制（通過按鍵觸發）。最後在做出來的大板上，程式跑的跟小模組一樣，能夠實現基本的控制。但是有一點缺陷，距離太**近了，實測是在1米之內，但是人家遙控器就能在五米前後精準控制，起初懷疑是不是功率不夠呀，又是改電阻又是換電容的，換上之後好像是有點改善，1米內能夠穩定控制，2米穩中帶虛時靈時不靈的。千思百想不應該啊！總是懷疑電路問題，突然有一天，突發奇想測測遙控器的紅外發射管的波形，上了邏輯分析儀，一測！發現門道了，人紅外加的載波跟課本上的不一樣呀！書上說是38KHZ頻率的載波，但是人家用了76KHZ的紅外載波呀！於是，在軟體上改定時器週期，加大了載波頻率。滿懷激動的測了一下，終於成功了，且距離大大提升基本和遙控器的控制距離不相上下！我和另一個同學非常正式的握了握手：「合作愉快！」
這個專案最基本的也是最難的就是紅外來鍵碼的學習和發射了，再後來，爲了那這個作品去參賽，我們又完善了WiFi功能、新增了DHT11模組和ds18b20模組，同時又拉了兩個同學組成團隊，他們負責安卓的app開發和電腦端的上位機開發，實現電腦端和手機與硬體的WiFi數據互動。進了國賽，拿了二等。還有一筆不錯得到獎勵金，高興！
當時就是這個專案，讓我的微控制器程式設計能力有了一些小提高，可以說是完全入門了。學會了畫原理圖，對電路也有深一步瞭解，會用邏輯分析儀、建立通訊協定、各種串列埠互動架構搭建和偵錯方法等等。最後在大四階段就自己完成了用stm32做的一個畢業設計。
大四的下學期11月份，做完畢設就出來實習了。入職了一家搞IOT的方案公司，主要負責搞共用專案的，其主要由GSM模組+微控制器構成，其中GSM通過MQTT/HTTP連線到阿裡雲，公司會做一個自己的平臺連線到阿裡雲上，我主要負責硬體連線阿裡雲以及與阿裡雲數據互動，其實主要就是做Json的封裝與解析以及微控制器對底層控制邏輯。當時鬧了個笑話: 我最開始把Json叫成Jason，被阿裡雲的技術吊: Jason是人名！ 除了做這個，還會做stm32的一些專案。記得有一個： 當時老大丟給我一個電機小模組，就是門上的電機小鎖，整合一個微控制器+電機+GSM，我就負責驅動電機和降低功耗。最後待機做到幾百uA，但是手冊寫的好像是能達到10幾uA好像。前後也做了好幾個共用的專案，不過都是現成的程式碼，自己在裏面加功能。唯一有一個自己獨立實現所有程式碼邏輯的專案，還黃掉了（功能都做齊全了！）。帶我的老大，話很少，但是微控制器的能力經驗還是很強的，從他身上我又學會了很多程式設計和偵錯的技巧，也學會了keil工具debug的更多使用方法。
畢業後，跳槽到了現在的公司，最初做的也是微控制器IOT，公司架構調整以後，轉到了安卓驅動，當時一門心思想搞linux驅動，覺得linux更有趣且以後發展也會更好。買了一塊韋東山老師的imx6ull開發板，跟着手冊學習。也會參照安卓驅動來寫一些驅動放到imx6ull開發板執行。
本篇就是對自己入門嵌入式的前後的一個小總結，路線就是C語言 --> 51微控制器 --> stm32微控制器 --> Linux。
幾點對自己的忠告：
1. 原則上，不要因爲一些特例否定正確的原則。不要因爲身邊的人，輕易放棄自己的初心。別人做不到的事情，不一定自己也做不到，總結別人的失敗，充實自己的想法。
2. 技術上，學習與沉澱。大方的將自己的經驗與程式碼開源到網上讓更多人看到，自己玩自己的，進步不會太大。如果自己的觀點有錯，坦蕩的承認，真正的大牛也不會與你計較。
3. 爲人上，不要把別人身上看不慣的毛病在自己身上重現。
4. 處事上，萬事留一線，對於所有可能性，不要一票否決。不要過多去爭論一些沒有意義的觀點。謙虛的對待每一個人，不要輕易忽視他人的觀點，思考別人說不定對你就有啓發。
5. 學習上，多做筆記，遇見一個需要思考過的問題，就立馬記下來。
最後，也是衆所周知的道理：認準一件事，踏實的堅持下去。正確的堅持是成功另一個宏定義！