[問題]Atiny1617 關於IIC匯流排一直被拉低的原因分析

在之前的工作中遇到一次IIC匯流排的問題：一個主裝置和兩個從裝置使用的一路硬體IIC的環境下，當分別載入兩個從裝置驅動的時候，出現了IIC匯流排中的SDA被一直拉低，SCL有週期性的毛刺

（圖中SDA是黃色線，SCL是藍色線）

細節圖：

用邏輯分析儀抓取的：

其中一個從裝置是ATmel系列晶片，而問題就是出在Atmel的硬體IIC中。

經分析，在Atmel發送數據時產生了一個衝突，而在衝突的處理常式中，這裏直接重新初始化IIC。

查閱了有關datasheet：

意思是：

如果從裝置不能發送高電平或NACK，此時衝突標誌位會被置起。

於是就不能發送數據了，但是從裝置依然能正常工作。

這個衝突標誌位是臨時的，下一次的start信號會自動清除掉衝突標誌位。

該標誌用於使用地址解析協定的系統。 但是，檢測到的衝突是非地址解析協定情況，表明存在協定衝突，應將其視爲匯流排錯誤。

 

因此，原因是這樣的，在主機讀數據的過程中，從裝置控制SDA，主裝置控制SCL，此時重新初始化iic，也直接將管腳進行了初始化，直接打亂SCL的時鐘和長期佔有SDA。

於是，我嘗試將衝突處理常式中的重新初始化和return去掉，發現：

IIC當前的問題幀的數據是不對的，但並不影響之後的幀的數據，也不會造成匯流排持續拉低的問題。

修改方法：

在衝突處理常式中，僅做列印通知，並且主機做好相應的數據過濾。