本文分享自華為雲社群《kube-scheduler如何完成排程和調整排程權重》，作者：可以交個朋友。

一、概述

Kube-scheduler作為k8s叢集的預設排程器，它監聽（watch機制）kube-apiserver，查詢還未排程的pod，根據排程策略將pod排程至叢集內最適合的Node

二、排程流程

首先我們通過API或者kubectl工具建立pod，kube-apiserver收到請求資訊儲存到etcd中，排程器通過watch機制監聽apiserver檢視到還未被排程的pod列表，迴圈遍歷的為每個pod嘗試分配node，這個分配過程如下：

kube-scheduler內Informer元件list-watch apiserver，使用spec.nodeName=""篩選出還未排程的Pod
預選（predicate）：排程器通過Predicate演演算法過濾掉不滿足條件的節點
優選（priorlty）：對於通過預選的節點，通過打分機制，篩選出得分最高的node
當排程器為Pod選擇了一個合適的節點後，將Pod和節點進行繫結（將節點名稱賦值給pod的spec.nodeName欄位）

注意：Pod.spec.nodeName用於強制約束將Pod排程到指定的Node上，通過指定nodeName可直接繞過排程器，並不會做任何的資源過濾和檢查

三、kuble-scheduler排程原理

Kube-scheduler的排程框架，在 Kubernetes 裡面叫作 Scheduler Framework。Pod在排程過程中，都需要依次經過以下的各個階段，每個階段自帶排程演演算法，排程演演算法由外掛提供，也可以在指定階段開發自己的外掛。每個外掛可以在指定階段實現具體的排程演演算法，比如NodeAffinity外掛在Filter階段過濾掉與Pod不親和的節點。

PreFilter: 預處理 Pod 的相關資訊，或者檢查叢集或Pod 必須滿足的某些條件。如果 PreFilter 外掛返回錯誤，則排程週期將終止。
Filter: 過濾出不能執行該 Pod 的節點。對於每個節點，排程器將按照其設定順序呼叫這些過濾外掛。如果任何過濾外掛將節點標記為不可行，則節點直接排除，不會為該節點呼叫剩下的過濾外掛。
PostFilter: 在 Filter 階段後呼叫，但僅在該 Pod 沒有可行的節點時呼叫。典型的後篩選實現是搶佔，試圖通過搶佔其他 Pod 的資源使該 Pod 可以排程。
PreScore: 執行評分任務以生成可評分外掛的共用狀態，如果 PreScore 外掛返回錯誤，則排程週期將終止
Score: 通過呼叫每個評分外掛對可排程節點評分
NormalizeScore: 規範每個外掛的打分在[0，100]之間
Reserve: 在繫結週期之前選擇保留的節點
Permit: 批准或拒絕pod排程週期的結果
PreBind: 用於執行 Pod 繫結前所需的任何工作。例如，一個預繫結外掛可能需要提供網路卷並且在允許 Pod 執行在該節點之前將其掛載到目標節點上。
Bind: 用於將 Pod 繫結到節點上。直到所有的PreBind 外掛都完成，Bind 外掛才會被呼叫。
PostBind: 這是個資訊性的擴充套件點。繫結後外掛在 Pod 成功繫結後被呼叫。這是繫結週期的結尾，可用於清理相關的資源

排程器預選階段對應filter，主要用於過濾不滿足Pod排程條件的節點；優選階段對應score，主要用於為每個節點打分，節點分數=外掛打分*外掛權重；然後排序選出分數最高的節點

排程階段	實現外掛名稱	外掛功能介紹
filter	PodTopologySpread	判斷節點是否滿足Pod的拓撲分佈，不滿足則過濾該節點.
InterPodAffinity	判斷節點是否滿足Pod的親和性設定，不滿足則過濾該節點
NodePorts	判斷節點是否滿足Pod的埠申請，不滿足則過濾該節點
NodeAffinity	判斷節點是否滿足Pod的節點親和性設定，不滿足則過濾該節點
VolumeBinding	判斷節點是否滿足pv的節點親和性，並且將滿足動態建立pvc條件(比如拓撲)的節點儲存起來，以便後續階段使用
TaintToleration	根據Pod容忍和節點汙點的NoSchedule和NoExecute過濾節點
Score	NodeAffinity	根據外掛權重算出得分，再根據策略權重比例算出節點分數，分數區間0~100，權重預設2
NodeResourcesBalancedAllocatio	根據不同resource(cpu、mem、volume)對節點容量的佔比再加上對應resource的權重得到分數，分數區間0~100，權重預設1
ImageLocality	根據Pod中映象大小以及映象在所有節點上的分佈來打分，分數區間0~100，權重預設1
InterPodAffinity	根據外掛權重算出得分，再根據策略權重比例算出節點分數，分數區間0~100，權重預設2
TaintToleration	根據PreferNoSchedule策略算出分數，分數區間0~100，權重預設3
NodeResourcesFit	三種策略：LeastAllocated(分配越少得分越高)、MostAllocated(分配越多得分越高)、RequestedToCapacityRatio(請求值與容量比率)
PodTopologySpread	根據拓撲匹配度和權重得出分數，分數區間0~100，權重預設2

3.1 kubernetes 1.23版本排程器filter階段和score階段原始碼分析

3.2 修改排程器外掛預設權重範例

3.2.1 環境準備

環境：叢集中有兩個節點：k8s-0001和k8s-0002；已有工作負載nginx，排程至節點k8s-0002，工作負載test，yaml檔案如下：

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: test
spec:
  selector:
    matchLabels:
      app: test
  template:
    metadata:
      labels:
        app: test
    spec:
      containers:
        - name: container-1
          image: nginx:latest
      dnsPolicy: ClusterFirst
      affinity:
        nodeAffinity:     #利用節點親和使其排程至k8s-0001
          preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
            - weight: 1
              preference:
                matchExpressions:
                  - key: kubernetes.io/hostname
                    operator: In
                    values:
                      - k8s-0001
        podAffinity:      #利用負載親和使其排程至k8s-0002
          preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
            - weight: 1
              podAffinityTerm:
                labelSelector:
                  matchExpressions:
                    - key: app
                      operator: In
                      values:
                        - nginx
                namespaces:
                  - default
                topologyKey: kubernetes.io/hostname

3.2.2 調整InterPodAffinity權重，使工作負載test排程至節點k8s-0002

apiVersion: v1
kind: ConfigMap
metadata:
  name: scheduler-config
  namespace: kube-system
data:
  scheduler-config.yaml: |
    apiVersion: kubescheduler.config.k8s.io/v1beta3  #1.23以上版本叢集可用v1beta3
    kind: KubeSchedulerConfiguration
    profiles:
    - schedulerName: default-scheduler 
      plugins:
        score:
          disabled:
          - name: InterPodAffinity
          - name: NodeAffinity
          enabled:
          - name: InterPodAffinity  #提高負載親和權重
            weight: 100
          - name: NodeAffinity
            weight: 1

檢視kube-scheduler排程紀錄檔，k8s-002 score得分為打分100 * 權重 100共得10000分，排程到k8s-002節點上

3.2.3 調整NodeAffinity權重，使工作負載test排程至節點k8s-0001

apiVersion: v1
kind: ConfigMap
metadata:
  name: scheduler-config
  namespace: kube-system
data:
  scheduler-config.yaml: |
    apiVersion: kubescheduler.config.k8s.io/v1beta3
    kind: KubeSchedulerConfiguration
    profiles:
    - schedulerName: default-scheduler 
      plugins:
        score:
          disabled:
          - name: InterPodAffinity
          - name: NodeAffinity
          enabled:
          - name: InterPodAffinity
            weight: 1
          - name: NodeAffinity      #提高節點親和權重
            weight: 100

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