CH59x 系統16位元PWM使用

以下使用CH592X做驗證

CH59X系列相對於CH58X，CH57X系列的8位元系統PWM多了6路的16位元的PWM。

CH59X除了定時器提供的 4 路 26 位 PWM 輸出之外，系統還提供了 8 路 8 位 PWM 輸出（PWM4～PWM11）或 6 路 16 位 PWM 輸出（PWM4～PWM9），佔空比可調。

現在的PWMX例程中沒有16位元PWM的使用程式。

先看手冊中對16位元PWM的使用說明。

在使用是需要對PWMx 設定控制暫存器進行設定；

需要使用16位元的根據手冊提示程式中做如下設定即可：PWMX_CycleCfg(PWMX_Cycle_32);/PWMX_CycleCfg(PWMX_Cycle_31);

對應PWM通道根據現在支援的通道使用，下面以PWM4為例；現在提供的例程中沒有將封好16位元的PWM的API，現在使用的話參照8位元的PWM的使用即可；

下面是8位元的PWM使用的函數：

void PWMX_ACTOUT(uint8_t ch, uint8_t da, PWMX_PolarTypeDef pr, FunctionalState s)
{
    uint8_t i;

    if(s == DISABLE)
    {
        R8_PWM_OUT_EN &= ~(ch);
    }
    else
    {
        (pr) ? (R8_PWM_POLAR |= (ch)) : (R8_PWM_POLAR &= ~(ch));
        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            if((ch >> i) & 1)
            {
                *((volatile uint8_t *)((&R8_PWM4_DATA) + i)) = da;
            }
        }
        R8_PWM_OUT_EN |= (ch);
    }
}

(Low_Level) ? (R8_PWM_POLAR |= (CH_PWM4)) : (R8_PWM_POLAR &= ~(CH_PWM4));

對比現有例程不免發現佔空比與本函數有關*((volatile uint8_t *)((&R8_PWM4_DATA) + i)) = da;對於16位元的PWM根據手冊的描述程式需要做如下修改；

*((volatile uint32_t *)((&R32_PWM4_7_DATA) + i)

再結合時鐘週期計算公式，16位元PWM和8位元的時鐘週期數的選擇是不一樣的；16位元的時鐘週期計算是：RB_PWM_CYC_VALUE；在手冊中可以找到這個暫存器的說明：

佔空比計算：*((volatile uint32_t *)((&R32_PWM4_7_DATA) + i)) /R32_PWM_REG_CYCLE

具體使用設定如下：

PWMX_CLKCfg(1);                                   
    PWMX_CycleCfg(PWMX_Cycle_32);


    {
        (Low_Level) ? (R8_PWM_POLAR |= (CH_PWM4)) : (R8_PWM_POLAR &= ~(CH_PWM4));
        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            if((CH_PWM4 >> i) & 1)
            {
                *((volatile uint32_t *)((&R32_PWM4_7_DATA) + i)) = 3;
            }
        }
        R32_PWM_REG_CYCLE = 6;
        R8_PWM_OUT_EN |= (CH_PWM4);

    }

實測效果：

如有問題請指正。