前言

參考資料：
    STM32F1開發指南(精英版)-庫函數版本_V1.2.pdf
    ATK-ESP8266 WIFI使用者手冊_V1.2.pdf
    ATK_ESP8266V1.2.pdf
    ATK-ESP8266 WIFI模組使用說明(戰艦V3&精英版)_AN1509A.pdf
原始碼參考：正點原子（庫函數版本，適合戰艦V3和精英STM32開發板）擴充套件實驗13 ATK-ESP8266 WIFI模組測試實驗) 這個例程功能比較全，也很強大，我對這個例程進行了精簡和刪改，LCD顯示也註釋了。
開發板：正點原子 STM32F103 精英版
語言：C語言
開發環境：Keil5
手機：準備的軟體是網路偵錯助手或網路測試
在這裡插入圖片描述

開發板使用了 LED KEY TFTLCD USART SPI ESP8266模組

ESP8266模組相關資料

更多參考底部
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程式碼下載：

碼雲 GitHub

功能介紹：

復位1秒後，進入ap_demo()函數，預設設定為AP模式，TCP 伺服器端，埠為8086。KEY0按下傳送測試資料，KEY_UP按下結束測試。期間會有串列埠列印，最好復位後就把串列埠開啟看資訊。
main.c中可以設定網路模式和IP地址。

u8 netpro = 0;	//網路模式 0,TCP伺服器 1,TCP使用者端 2,UDP模式
u8 ipbuf[16] = "192.168.4.2"; 	//IP (根據你的裝置連上模組後分配到的IP填寫）

common.c中可以設定埠 wifi資訊等

//連線埠號:8086,可自行修改為其他埠.
const u8* portnum="8086";		 

//WIFI STA模式,設定要去連線的路由器無線引數,請根據你自己的路由器設定,自行修改.
const u8* wifista_ssid="wifi_name";			//路由器SSID號
const u8* wifista_encryption="wpawpa2_aes";	//wpa/wpa2 aes加密方式
const u8* wifista_password="password"; 	//連線密碼

//WIFI AP模式,模組對外的無線引數,可自行修改.
const u8* wifiap_ssid="ATK-ESP8266";			//對外SSID號
const u8* wifiap_encryption="wpawpa2_aes";	//wpa/wpa2 aes加密方式
const u8* wifiap_password="12345678"; 		//連線密碼

接線

接ATK MODULE

在這裡插入圖片描述

沒有ATK MODULE情況

VCC   -》  5V
GND   -》  GND
TXD   -》  PB11
RXD   -》  PB10
RST   -》  PA4
IO_0  -》  PA15

在這裡插入圖片描述

效果圖

TCP 伺服器端

u8 netpro = 0;	//main.c ap_demo() 網路模式 0,TCP伺服器 1,TCP使用者端 2,UDP模式

燒寫完後，復位，開啟串列埠偵錯工具。
在這裡插入圖片描述
可以從上圖中看到，wifi的具體資訊

IP地址:192.168.4.1 埠:8086
請用裝置連線WIFI熱點:SSID:ATK-ESP8266
加密方式:wpawpa2_aes
密碼:12345678
狀態:TCP伺服器

根據上面的資訊連線wifi（ATK-ESP8266），連線成功後檢視詳細資訊
在這裡插入圖片描述

網路偵錯助手

開啟軟體，選擇頂部「tcp client」，點選「增加」，輸入上面的IP地址和埠，進行「增加」
在這裡插入圖片描述
提示「連線成功」，並且左上角出現小塊顯示增加的連線

此時串列埠收到連線資訊，連線成功

手機編輯文字「123321」，點選傳送，STM32按下KEY0傳送測試資料，頂部收到資料。最後長按連線塊，「斷開」連線。
在這裡插入圖片描述
串列埠列印如下

網路測試

開啟手機軟體「網路測試」，選擇TCP
在這裡插入圖片描述
右上角「建立連線」，填入上面串列埠列印的IP:埠 ，點選「確定」

右上角顯示「已連線」就是連上了，然後我們傳送「好傢伙」，再STM32按KEY0（傳送測試資料）

最後按右上角「已連線」，斷開連線
在這裡插入圖片描述
串列埠助手收到的資料如下

雙管齊下

在這裡插入圖片描述

TCP 使用者端

u8 netpro = 1;	//main.c ap_demo() 網路模式 0,TCP伺服器 1,TCP使用者端 2,UDP模式
u8 ipbuf[16] = "192.168.4.2"; 	//IP (根據你的裝置連上模組後分配到的IP填寫）

手機建立TCP 伺服器端監聽8086埠，等待使用者端主動連線
在這裡插入圖片描述
注意下時間線0.0

UDP 使用者端

u8 netpro = 2;	//main.c ap_demo() 網路模式 0,TCP伺服器 1,TCP使用者端 2,UDP模式
u8 ipbuf[16] = "192.168.4.2"; 	//IP (根據你的裝置連上模組後分配到的IP填寫）

在這裡插入圖片描述
手機建立UDP server，監聽8086埠

在這裡插入圖片描述
按下KEY0，主動傳送資料

手機連線建立，點選進入

核心程式碼

完整程式碼參考碼雲 GitHub

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "usmart.h"
#include "malloc.h"
#include "usart3.h"
#include "common.h"

// AP模式測試
void ap_demo(void);

int main(void)
{
    delay_init();	    	 //延時函數初始化
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設定中斷優先順序分組為組2：2位搶佔優先順序，2位響應優先順序
    uart_init(115200);	 	//串列埠初始化為115200
    usmart_dev.init(72);		//初始化USMART
    LED_Init();		  			//初始化與LED連線的硬體介面
    KEY_Init();					//初始化按鍵
    //LCD_Init();			   	//初始化LCD
    usart3_init(115200);		//初始化串列埠3
    my_mem_init(SRAMIN);		//初始化內部記憶體池
    //LCD_Clear(BLACK);

    delay_ms(1000);
    // atk_8266_test();		//進入ATK_ESP8266測試
	
	ap_demo();
}

// AP模式測試
void ap_demo(void)
{
    u8 timex = 0;
	u8 netpro = 0;	//網路模式 0,TCP伺服器 1,TCP使用者端 2,UDP模式
	u8 key;
	u8 ipbuf[16] = "192.168.4.2"; 	//IP (根據你的裝置連上模組後分配到的IP填寫）
	u8 *p;
	u16 t = 999;		//加速第一次獲取連結狀態
	u16 rlen = 0;
	u8 constate = 0;	//連線狀態
    while(atk_8266_send_cmd("AT","OK",20))//檢查WIFI模組是否線上
    {
        atk_8266_quit_trans();//退出透傳
        atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=0","OK",200);  //關閉透傳模式
        printf("未檢測到模組!!!\r\n");
        delay_ms(800);
        printf("嘗試連線模組...\r\n");
    }
    while(atk_8266_send_cmd("ATE0","OK",20));//關閉回顯
    printf("ATK_ESP8266 WIFI模組測試\r\n");
    printf("WIFI AP\r\n");
    atk_8266_msg_show(0, 0, 0);

    while(1)
    {
        delay_ms(10);
        atk_8266_at_response(1);//檢查ATK-ESP8266模組傳送過來的資料,及時上傳給電腦
        printf("ATK-ESP WIFI-AP 測試\r\n");
        printf("正在設定ATK-ESP8266模組，請稍等...\r\n");

        p=mymalloc(SRAMIN,32);							//申請32位元組記憶體

PRESTA:
        if(netpro&0X02)   //UDP
        {
            printf("ATK-ESP WIFI-AP 測試\r\n");
            printf("正在設定ATK-ESP模組,請稍等...\r\n");

            sprintf((char*)p,"AT+CIPSTART=\"UDP\",\"%s\",%s",ipbuf,(u8*)portnum);    //設定目標UDP伺服器
            atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",100);  //單連結模式
            while(atk_8266_send_cmd(p,"OK",500));
        }
        else     //TCP
        {
            if(netpro&0X01)     //TCP Client    透傳模式測試
            {
                printf("ATK-ESP WIFI-AP 測試\r\n");
                printf("正在設定ATK-ESP模組,請稍等...\r\n");
                atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",20);   //0：單連線，1：多連線
                sprintf((char*)p,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%s",ipbuf,(u8*)portnum);    //設定目標TCP伺服器
                while(atk_8266_send_cmd(p,"OK",200))
                {
                    printf("WK_UP:返回重選");
                    printf("ATK-ESP 連線TCP Server失敗"); //連線失敗
                    key=KEY_Scan(0);
                    if(key==WKUP_PRES)goto PRESTA;
                }
                atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200);      //傳輸模式為：透傳
            }
            else					//TCP Server
            {
                printf("ATK-ESP WIFI-AP 測試\r\n");
                printf("正在設定ATK-ESP模組,請稍等...\r\n");
                atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1","OK",20);   //0：單連線，1：多連線
                sprintf((char*)p,"AT+CIPSERVER=1,%s",(u8*)portnum);
                atk_8266_send_cmd(p,"OK",20);     //開啟Server模式，埠號為8086
            }
        }

        printf("設定ATK-ESP模組成功!\r\n");
        delay_ms(200);
        printf("WK_UP:退出測試  KEY0:傳送資料\r\n");
        atk_8266_get_wanip(ipbuf);//伺服器模式,獲取WAN IP
        sprintf((char*)p,"IP地址:%s 埠:%s",ipbuf,(u8*)portnum);
        printf("%s\r\n",p);				//顯示IP地址和埠
        atk_8266_wificonf_show(30,180,"請用裝置連線WIFI熱點:",(u8*)wifiap_ssid,(u8*)wifiap_encryption,(u8*)wifiap_password);
        printf("狀態:%s\r\n",(u8*)ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[netpro]); 		//連線狀態
        USART3_RX_STA=0;
        while(1)
        {
            key=KEY_Scan(0);
            if(key==WKUP_PRES)			//WK_UP 退出測試
            {
                atk_8266_quit_trans();	//退出透傳
                atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=0","OK",20);   //關閉透傳模式
				myfree(SRAMIN,p);		//釋放記憶體
                return;
            }
            else if(key==KEY0_PRES)	//KEY0 傳送資料
            {

                if((netpro==3)||(netpro==2))   //UDP
                {
                    sprintf((char*)p,"ATK-8266%s測試%02d\r\n",ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[netpro],t/10);//測試資料
                    printf("傳送資料:%s\r\n",p);
                    atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND=25","OK",200);  //傳送指定長度的資料
                    delay_ms(200);
                    atk_8266_send_data(p,"OK",100);  //傳送指定長度的資料
                    timex=100;
                }
                else if((netpro==1))   //TCP Client
                {
                    atk_8266_quit_trans();
                    atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",20);       //開始透傳
                    sprintf((char*)p,"ATK-8266%s測試%02d\r\n",ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[netpro],t/10);//測試資料
                    printf("傳送資料:%s\r\n",p);
                    u3_printf("%s",p);
                    timex=100;
                }
                else    //TCP Server
                {
                    sprintf((char*)p,"ATK-8266%s測試%02d\r\n",ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[netpro],t/10);//測試資料
                    printf("傳送資料:%s\r\n",p);
                    atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND=0,25","OK",200);  //傳送指定長度的資料
                    delay_ms(200);
                    atk_8266_send_data(p,"OK",100);  //傳送指定長度的資料
                    timex=100;
                }
            }

            if(timex)timex--;

            t++;
            delay_ms(5);
            if(USART3_RX_STA&0X8000)		//接收到一次資料了
            {
                rlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;	//得到本次接收到的資料長度
                USART3_RX_BUF[rlen]=0;		//新增結束符
                sprintf((char*)p,"收到%d位元組,內容如下",rlen);//接收到的位元組數
                printf("%s\r\n",p); 			//顯示接收到的資料長度
                printf("接收資料:%s\r\n",USART3_RX_BUF);//顯示接收到的資料
                USART3_RX_STA=0;
                if(constate!='+')t=1000;		//狀態為還未連線,立即更新連線狀態
                else t=0;                   //狀態為已經連線了,10秒後再檢查
            }
            if(t==1000)//連續10秒鐘沒有收到任何資料,檢查連線是不是還存在.
            {
                constate=atk_8266_consta_check();//得到連線狀態
                if(constate=='+')printf("連線成功\r\n");  //連線狀態
                else printf("連線失敗\r\n");
                t=0;
            }
            if((t%20)==0)LED0=!LED0;
            atk_8266_at_response(1);
        }
    }
}

參考用圖

在這裡插入圖片描述

拓展

STA模式

TCP伺服器端

準備2個手機，或者能產生wifi訊號的裝置。
一個手機開啟手機熱點，設定wifi資訊
在這裡插入圖片描述
另一個手機連線熱點，檢視詳細資訊，分配到的ip是 192.168.43.39

修改main.c，呼叫 atk_8266_test();

atk_8266_test();		//進入ATK_ESP8266測試
// ap_demo();

修改common.c，填寫新的STA模式的wifi資訊

//連線埠號:8086,可自行修改為其他埠.
const u8* portnum="8086";		 

//WIFI STA模式,設定要去連線的路由器無線引數,請根據你自己的路由器設定,自行修改.
const u8* wifista_ssid="ikaros";			//路由器SSID號
const u8* wifista_encryption="wpawpa2_aes";	//wpa/wpa2 aes加密方式
const u8* wifista_password="12345678"; 	//連線密碼

//WIFI AP模式,模組對外的無線引數,可自行修改.
const u8* wifiap_ssid="ATK-ESP8266";			//對外SSID號
const u8* wifiap_encryption="wpawpa2_aes";	//wpa/wpa2 aes加密方式
const u8* wifiap_password="12345678"; 		//連線密碼

修改 wifista.c 的 atk_8266_wifista_test(void) ，IP改成另一個手機的IP（這裡給使用者端模式用的，暫時沒用）

u8 ipbuf[16] = "192.168.43.39"; 	// IP快取

程式重編，燒寫，開啟串列埠，看到提示按鍵
在這裡插入圖片描述

TCP使用者端

這裡就用到上面說的ip了
修改 wifista.c 的 atk_8266_wifista_test(void) ，IP改成另一個手機的IP（這裡給使用者端模式用的，暫時沒用）

u8 ipbuf[16] = "192.168.43.39"; 	// IP快取

不重複贅述，直接上結果
在這裡插入圖片描述

STM32F103+ESP8266（WiFi）模組實現AP模式下的TCP C/S 和 UDP Client

目錄

前言

ESP8266模組相關資料

程式碼下載：

功能介紹：

接線

接ATK MODULE

沒有ATK MODULE情況

效果圖

TCP 伺服器端

網路偵錯助手

網路測試

雙管齊下

TCP 使用者端

UDP 使用者端

核心程式碼

main.c

參考用圖

拓展

STA模式

TCP伺服器端

TCP使用者端

STM32F103+ESP8266（WiFi）模組 實現AP模式下的TCP C/S 和 UDP Client

目錄

前言

ESP8266模組 相關資料

程式碼下載：

功能介紹：

接線

接ATK MODULE

沒有ATK MODULE情況

效果圖

TCP 伺服器端

網路偵錯助手

網路測試

雙管齊下

TCP 使用者端

UDP 使用者端

核心程式碼

main.c

參考用圖

拓展

STA模式

TCP伺服器端

TCP使用者端

STM32F103+ESP8266（WiFi）模組實現AP模式下的TCP C/S 和 UDP Client

ESP8266模組相關資料