在早期嵌入式產品軟體的開發過程中，我們基本上都是使用C語言開發的，因為C語言是一個極其精簡、高效、完備的高階語言，沒有任何一種語言可以代替它的地位。
在早期的嵌入式時代（微控制器為主）裡，使用C語言開發非常高效，那個時候要做的工作基本上是一些控制以及簡單的圖形處理，專案的業務邏輯不是很複雜，所以使用C語言開發完全可以應對。但在技術高速發展的今天，嵌入式的硬體更新換代越來越快，市場的需求越來越複雜，僅僅使用C語言開發已經不能完全勝任現實的需求，當然在嵌入式開發中也不可能完全拋棄C語言，一個產品的開發在某個階段甚至還需要組合語言來完成。
當今嵌入式產品開發使用的程式語言通常是組合語言、C語言和 C++（或其他物件導向語言）協同工作：
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專案開發在某些情況下，C語言的使用環境還不滿足，如 Boot Loader 開發的第一階段就必須使用組合語言來完成，當然這樣的場合非常少，但不可避免。
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對於底層軟體的開發，通常使用C語言就可以滿足需要了，例如，核心開發、驅動開發等工作。
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應用軟體通常使用 C++ 這類物件導向語言開發，這部分的開發程式碼量較大，因為不僅僅要實現產品的業務邏輯，還要完成和使用交換的介面，因此這部分程式的開發效率直接影響整個專案的開發進度。
下面分析常見的嵌入式作業系統開發產品過程使用 C++ 語言的場合。
1. 嵌入式Linux
嵌入式 Linux 的核心基本上都是使用C語言開發的。但是在嵌入式產品的開發過程中，如在 Linux BSP 的開發過程中，為了提高產品的開發效率，方便應用開發工程師的呼叫，往往需要在 BSP 中實現大量的中介軟體，這些中介軟體如果採用 C++ 開發，其開發效率與重用率將大大提高。
基於嵌入式 Linux 的產品，稍微規模大點的，應用軟體基本上是使用 C++ 開發的。如果需要使用 GUI 介面，建議考慮使用 Qt，Qt 提供的類都是使用 C++ 完成的。如果已經熟練使用 C++，那麼使用 Qt 開發也沒有任何難度。
2. Windows CE
如果接觸過 Windows CE 開發，就會知道 Windows CE 的核心開發大部分是採用 C++ 完成的，因此需要開發 Windows CE 的 BSP。如果不會 C++，開發工作將會困難重重，看到核心裡面好多通訊機制使用 C++ 實現的程式碼猶如天書一樣。
基於 Windows CE 的產品，應用軟體的編寫選擇空間較大，可以選擇 C++、C＃、VB等，當然如果會用 C++，其他都不是什麼大問題。
3. Vxworks
基於 Vxworks 的產品，BSP 部分開發通常使用C語言，如果應用部分的業務邏輯過於複雜，建議使用 C++ 開發。
4. iOS
iOS 是不開源的作業系統，可以使用其提供的 API 編寫應用程式，開發語言是 Objective-C 和 Swift，Objective-C 是一種類似於 C++ 的物件導向開發語言。