樹莓派 .net core3.1 讀取S7 200 Smart 資料測試

目標

    使用.net core3.1 通過樹莓派閘道器(armv7且具備乙太網通訊，zero不行，處理器是armv6的)讀取西門子PLC的資料。

測試工具

1. 樹莓派，具備乙太網口；
2. 西門子PLC，我用的是S7 200 Smart；
3. 4口交換機，一個給plc，一個給樹莓派，一個給上位機；
4. .net core 3.1，PC上安裝的是vs2019帶的，樹莓派上安裝需要先下載 32位元 sdk和runtime；
5. Sharp7 程式碼，檔案在doc/sharp7-refman.pdf，裡面描述了各類西門子plc的連線引數；
6. Putty用於遠端登陸樹莓派；
7. FillZilla用於向樹莓派傳檔案。

安裝.net core

mkdir dotnet
tar zxf aspnetcore-runtime-3.1.9-linux-arm.tar.gz -C $HOME/dotnet
tar zxf dotnet-sdk-3.1.403-linux-arm.tar.gz -C $HOME/dotnet
修改環境變數
nano ~/.bashrc 
export DOTNET_ROOT=$HOME/dotnet
export PATH=$PATH:$HOME/dotnet
ctrl+o儲存，回車，ctrl+x
source ~/.bashrc
驗證安裝有效
dotnet --info

設定網路

    設定樹莓派、plc、pc有線網路在一個網段。

其中，plc ip設定：

樹莓派ip設定：

ifconfig

sudo nano /etc/network/interfaces

auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.2.101
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.2.254

pc ip設定：

設定完成後在樹莓派上測試ping plc ip看是否通過。

PC上編寫程式

    在vs2019中，建立一個.net core3.1 console application，將 Sharp7庫中的Sharp7.cs 檔案複製進來，然後在program.cs中加入測試程式碼。

static void Main(string[] args)
{
	Sharp7.S7Client client = new Sharp7.S7Client();
	client.SetConnectionType(3);//用basic模式連線，2 OP應該也可以，詳細請參考sharp7-refman.pdf
	var error = client.ConnectTo("192.168.2.1", 0, 0);//
	if(error == 0)
		Console.WriteLine("連線成功");
	else
		Console.WriteLine("連線失敗: "+ error);
	byte[] buffer = new byte[1024];
	int start = 500;
	int byteread = 0;
	error = client.ReadArea(Sharp7.S7Area.DB, 1, start, 15, Sharp7.S7WordLength.DWord, buffer, ref byteread);//S7 200 Smart 的 V 地址空間對應於 DB 1，參見Sharp7-refman.pdf Page 9
	if (error == 0)
	{
		for(int i = 0; i < 16; i++)
		{
			var f = Sharp7.S7Helper.GetRealAt(buffer, 4 * i);
			Console.WriteLine(f.ToString());
			//Console.Write(buffer[i].ToString("X2"));
			//if ((i+1) % 4 == 0) { Console.WriteLine(); }
		}
	}
	else
		Console.WriteLine("連線失敗: " + error);
	error = client.Disconnect();
	if (error == 0)
		Console.WriteLine("連線已斷開");
	else
		Console.WriteLine("斷開連線失敗: " + error);
}

在樹莓派上執行程式

    用FillZilla將console application 工程 debug/netcoreapp3.1 資料夾 中的 ***.dll 檔案 和 ***.runtimeconfig.json 複製到樹莓派上。

    Putty到樹莓派上，cd 到 ***.dll檔案所在目錄，執行：dotnet ***.dll，然後就大功告成了！