降噪軟體讓NVH診斷更輕鬆

2020-09-23 11:00:31

背景介紹

當我們診斷NVH問題時,麥克風或其他錄音裝置錄下來的音訊裡,會有一些我們不需要保留和分析的環境噪音,例如風噪等等。這類環境噪音會對NVH分析產生影響,為了找到真正「有問題」的那個噪音,我們可以用Audacity軟體進行降噪。

Audacity軟體降噪的原理是,選取我們不想要保留的、只有環境噪音的一小段音訊作為樣本,然後軟體會取得這段環境噪音的特徵,通過重複降噪功能,將整個音訊中的環境噪音都進行降噪。

需要注意的是,選取的樣本音訊裡只能有環境噪音,不能包含顧客埋怨的「問題」噪音。Audacity軟體下載地址如下:

https://www.audacityteam.org/download/

降噪步驟

本文用到的案例是,在去航站樓的機場大巴上,顧客用手機錄下了可疑的噪音。時長40秒左右,其中0-11s和27-39s有嘯叫聲,懷疑是變速箱差速器那一塊產生的,但是11-27s這一部分沒有聽到嘯叫聲。

請聽下面降噪前、直接在大巴上用手機錄製的音訊:

       機場大巴變速箱嘯叫(降噪前).wav (7.24 MB, 下載次數: 0)

這裡我建議大家戴上耳機反覆聽幾次,因為環境噪音很大,所以一定程度上會影響我們聽到刺耳的嘯叫聲。在11-27s這段時間,只有風噪等環境噪音,沒有聽到刺耳的嘯叫聲了。

接下來,我將音訊匯入Audacity軟體,進行降噪。首先選取11-27s這一小段音訊作為樣本,如圖1所示。

                                                                                            圖1

然後在「效果」選單,點選「降噪」功能,在彈出的降噪對話方塊裡設定相應引數(我選擇預設設定,引數設定可檢視軟體介紹),然後點選取得噪音特徵,對話方塊自動關閉。至此軟體就完成了對環境噪音的特徵獲取,如圖2和圖3所示。

                                 

                                                                                       圖2
 
 
                                                                
                                                                                                   圖3
 

接著我們使用快捷鍵「CTRL+A」全選整段音訊,然後在「效果」選單,點選「重複降噪」,這樣我們就將整段音訊裡的環境噪音降噪成功了,如圖4和圖5所示。(請注意不是消除環境噪音,這與圖3裡的引數設定相關,本例是將環境噪音的分貝值降低了12dB)

                                     
                                                                                                      圖4

 

                                    
                                                                                                  圖5

 

然後將降噪後的音訊匯出為.wav格式,請聽下面降噪後的音訊,我們可以更明顯地聽到刺耳的嘯叫聲了。


NVH分析

PicoDiagnostic軟體中NVH測試可以匯入.wav格式音訊,以下論壇貼文有相關介紹:NVH軟體匯入音訊檔

我先將降噪前音訊匯入,然後將其設定為參考波形,接著再匯入降噪後音訊,這樣就可以將兩者放在一起進行對比分析。如圖6所示,紫色波形是降噪前的,紅色波形是降噪後的。

                                   
                                                                                                    圖6

 

從圖6可以看到,和降噪前相比,降噪後的波形(紅色)總體上幅值都稍稍降低。降噪前的波形因為環境噪音分貝值很大,在很多個頻率處都出現了尖峰,可懷疑的頻率點有很多。而降噪後的波形,在375Hz處有一個非常明顯的尖峰噪音,因此可以重點懷疑375Hz就是故障頻率點。

                                     
                                                                                                 圖7
 

 

然後我使用軟體的過濾功能,選擇帶阻將350Hz-400Hz的聲音過濾掉,如圖7所示。(以下論壇貼文對過濾功能有詳細介紹:聲音過濾功能:快速找到故障聲音的頻率

然後再播放音訊,發現聽不到刺耳的嘯叫聲了,這證明375Hz就是故障頻率。經過排查,是主減速器其中一個齒輪失效,該齒輪所在軸轉動頻率為8Hz,齒輪齒數為47。齒輪齧合頻率為47*8=376Hz,因此出現了刺耳的嘯叫聲。

您可以下載下面兩個原始檔來聽:

     降噪後未過濾-聽得到嘯叫聲.pddata (2.75 MB, 下載次數: 0)
     降噪後已過濾-聽不到嘯叫聲.pddata (2.75 MB, 下載次數: 0)