樹莓派8：樹莓派控制繼電器

樹莓派控制繼電器

1.繼電器：(可程式化電子開關)

低電平有效

一、繼電器的定義

繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統（又稱輸入迴路）和被控制系統（又稱輸出迴路）之間的互動關係。

二、繼電器的作用(小電流控制大電流)

通常應用於自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種「自動開關」。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。

三、繼電器模組實物圖

在這裡插入圖片描述
四、模組說明:

1、模組採用正品繼電器，常開介面大負載：交流250V/10A，直流30V/10A;
2、採用貼片光耦隔離，驅動能力強，效能穩定；觸發電流5mA；
3、模組工作電壓有5V、9、12V、24V可供選擇；
4、模組可以通過跳線設定高電平或低電平觸發；
5、容錯設計，即使控制線斷，繼電器也不會動作；
6、電源指示燈（綠色），繼電器狀態指示燈（紅色）
7、介面設計人性化，所有介面均可通過接線端子直接連線引出，非常方便
8、模組：50mm * 26mm* 18.5mm（長寬高)
9、設有4個固定螺栓孔，孔3.1mm，間距44.5mm*20.5mm
五、模組介面:
1、DC+：接電源正極（電壓按繼電器要求，有5V.9V.12V和24V選擇）
2、DC-：接電源負極
3、IN：可以高或低電平控制繼電器吸合
繼電器輸出端：
1、NO：繼電器常開介面，繼電器吸合前懸空，吸合後與COM短接
2、COM：繼電器公用介面
3、NC： == 繼電器常閉介面==，繼電器吸合前與COM短接，吸合後懸空
高低電平觸發選擇端：
1.跳線與LOW短接時為低電平觸發;
2.跳線與high短接時為高電平觸發；

2.樹莓派：

一，在終端輸入：

gpio readall

顯示出樹莓派的引腳資訊：
在這裡插入圖片描述

把指定引腳與繼電器進行相連。

程式;

寫一個程式實現，鍵盤輸入1：導通；輸入0：斷開。

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#define SWIT 7
int main()
{
 int cmd;
 if(wiringPiSetup()==-1)
 {
  printf("硬體介面初始化失敗\n");
  return -1;
  } 
  pinMode(SWIT,OUTPUT);
  digitalWrite(SWIT,HIGH);
  while(1)
  {
   printf("請輸入0/1：0--斷開開關；1--導通開關\n");
   scanf("%d",&cmd);
   getchar();
   if(cmd==1)
   {
    digitalWrite(SWIT,LOW);//繼電器低電平有效 
   }else if(cmd==0)
   {
    digitalWrite(SWIT,HIGH);//滅 
    } else
    {
     printf("輸入錯誤\n");
    }
  }
  return 0;
}

編譯執行1：

gcc demo1.c -lwiringPi
./a.out

1----亮
0----滅

二：控制4個繼電器開關亮滅：

在這裡插入圖片描述

在這裡插入圖片描述
把指定引腳與繼電器進行相連。

程式：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <string.h>
#define SWI1 26
#define SWI2 27
#define SWI3 28
#define SWI4 29
int main()
{
 char cmd[12]={'\0'};
 if(wiringPiSetup()==-1)
 {
  printf("硬體介面初始化失敗\n");
  return -1;
  } 
  pinMode(SWI1,OUTPUT);
  pinMode(SWI2,OUTPUT);
  pinMode(SWI3,OUTPUT);
  pinMode(SWI4,OUTPUT);
  digitalWrite(SWI1,HIGH);
  digitalWrite(SWI2,HIGH);
  digitalWrite(SWI3,HIGH);
  digitalWrite(SWI4,HIGH);
  while(1)
  {
   printf("請輸入1/2/3/4：off--斷開開關；on--導通開關\n");
   memset(cmd,'\0'sizeof(cmd));
   //scanf("%s",&cmd);
   //getchar();
   gets(cmd);
   if(strcmp(cmd,"1 on")==0)//
   {
    digitalWrite(SWI1,LOW);//繼電器低電平有效 
   }else if(strcmp(cmd,"1 off")==0)
   {
    digitalWrite(SWI1,HIGH);//滅 
    } 
    if(strcmp(cmd,"2 on")==0)//
   {
    digitalWrite(SWI2,LOW);//繼電器低電平有效 
   }else if(strcmp(cmd,"2 off")==0)
   {
    digitalWrite(SWI2,HIGH);//滅 
    }
    if(strcmp(cmd,"3 on")==0)//
   {
    digitalWrite(SWI3,LOW);//繼電器低電平有效 
   }else if(strcmp(cmd,"3 off")==0)
   {
    digitalWrite(SWI3,HIGH);//滅 
    }
    if(strcmp(cmd,"4 on")==0)//
   {
    digitalWrite(SWI4,LOW);//繼電器低電平有效 
   }else if(strcmp(cmd,"4 off")==0)
   {
    digitalWrite(SWI4,HIGH);//滅 
    }
    if(strcmp(cmd,"all on")==0)//
   {
    digitalWrite(SWI1,LOW);//繼電器低電平有效 
    digitalWrite(SWI2,LOW);
    digitalWrite(SWI3,LOW);
    digitalWrite(SWI4,LOW);
   }else if(strcmp(cmd,"all off")==0)
   {
    digitalWrite(SWI1,HIGH);//滅 
    digitalWrite(SWI2,HIGH);
    digitalWrite(SWI3,HIGH);
    digitalWrite(SWI4,HIGH);
    }
    else
    {
     printf("輸入錯誤請重新輸入\n");
    }
  }
  return 0;
}

編譯執行：

gcc demo1.c -lwiringPi
./a.out
1 on
2 on
3 on
4 on
all on
亮
-------------------------
1 off
2 off
3 off
4 off
all off
滅

參考：
樹莓派wiringPi庫詳解