Arduino UNO是基於ATmega328P的Arduino開發板。它有14個數字輸入/輸出引腳（其中6個可用於PWM輸出）、6個模擬輸入引腳，一個16 MHz的晶體振盪器，一個USB介面，一個DC介面，一個ICSP介面，一個復位按鈕。它包含了微控制器所需的一切，你只用簡單地把它連線到計算機的USB介面，或者使用AC-DC適配器，再或者用電池，就可以驅動它。
\"Uno\" 在意大利語中意思是「一」。Arduino UNO是Arduino系列的一號開發板，Arduino IDE 1.0是Arduino IDE的第一個正式版本，Arduino UNO硬體和Arduino IDE軟體建立了一套Arduino開發標準，此後的Arduino開發板和衍生產品都是在這個標準上建立起來的。
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型號 |
Arduino UNO |
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微控制器 |
ATmega328P |
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工作電壓 |
5 V |
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輸入電壓（推薦） |
7-12 V |
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輸入電壓（極限） |
6-20 V |
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數位I/O引腳 |
14 |
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PWM通道 |
6 |
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模擬輸入通道（ADC） |
6 |
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每個I/O直流輸出能力 |
20 mA |
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3.3V埠輸出能力 |
50 mA |
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Flash |
32 KB（其中載入程式使用0.5 KB） |
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SRAM |
2 KB |
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EEPROM |
1 KB |
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時鐘速度 |
16 MHz |
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板載LED引腳 |
13 |
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長度 |
68.6 mm |
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寬度 |
53.4 mm |
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重量 |
25 g |
可通過Arduino IDE對Arduino UNO程式設計。
在Arduino UNO使用ATmega328 晶片上，儲存有bootloader程式，使得使用者可以上傳程式到開發板上，而不需要使用額外的程式設計器。這個上傳程式的過程使用STK500協定完成。
你也可以不使用bootloader，通過ICSP介面連線程式設計器給Arduino UNO上傳程式。
Arduino Uno上有一個自恢復保險絲，當短路或過流時，電流超過500mA，其可以自動斷開供電，從而保護計算機的USB埠和Arduino。雖然大多數計算機USB埠都提供了內部保護，但是此保險絲可以提供了額外的保護。
可以通過USB口或者直流電源座給Arduino Uno供電。Arduino UNO帶有自動切換電源功能。
電源引腳如下：
Vin
電源輸入引腳。當使用外部電源通過DC電源座供電時，這個引腳可以輸出電源電壓。
5V
5V電源引腳。使用USB供電時，直接輸出USB提供的5V電壓；使用外部電源供電時，輸出穩壓後的5V電壓。
3V3
3.3V 電源引腳。最大輸出能力爲50 mA。
GND
接地引腳
IOREF
I/O參考電壓。其他裝置可通過該引腳識別開發板I/O參考電壓。
ATmega328 有32KB Flash儲存空間（其中0.5KB被用於儲存bootloader），2KB 的SRAM和1KB 的EEPROM。
可以使用官方提供的EEPROM庫讀寫EEPROM空間。
Arduino Uno有14個數字輸入輸出引腳，可使用 pinMode()、digitalWrite() 和 digitalRead() 控制。
其中一些帶有特殊功能，這些引腳如下：
Serial：（序列 連續的）
0（RX）、1（TX），被用於接收和發送串列埠數據。這兩個引腳通過連線到ATmega16u2來與計算機進行串列埠通訊。
外部中斷：
2、3，可以輸入外部中斷信號。中斷有四種觸發模式：低電平觸發、電平改變觸發、上升沿觸發、下降沿觸發。
PWM輸出：
3、5、6、9、10、11，可用於輸出8-bit PWM波。對應函數 analogWrite() 。
SPI：
10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）、13（SCK），可用於SPI通訊。可以使用官方提供的SPI庫操縱。
L-LED：
13。13號引腳連線了一個LED，當引腳輸出高電平時開啓LED，當引腳輸出低電平時關閉LED。
TWI：
A4（SDA）、A5（SCL）和TWI介面，可用於TWI通訊，相容I²C通訊。可以使用官方提供的Wire庫操縱。
Arduino Uno 6個模擬輸入引腳，可使用analogRead()讀取模擬值。每個模擬輸入都有10位解析度（即1024個不同的值）。預設情況下，模擬輸入電壓範圍爲0～5V，可使用 AREF引腳和analogReference()函數設定其他參考電壓。
相關引腳如下：
AREF：
模擬輸入參考電壓輸入引腳。
Reset：
復位埠。接低電平會使Arduino復位，復位按鍵按下時，會使該埠接到低電平，從而讓Arduino復位。
Arduino UNO帶有4個LED指示燈，作用分別如下：
ON：
電源指示燈。當Arduino通電時，ON燈會點亮。
TX：
串列埠發送指示燈。當使用USB連線到計算機且Arduino向計算機傳輸數據時，TX燈會點亮。
RX：
串列埠接收指示燈。當使用USB連線到計算機且Arduino接收到計算機傳來的數據時，RX燈會點亮。
L：
可程式化控制指示燈。該LED通過特殊電路連線到Arduino的13號引腳，當13號引腳爲高電平或高阻態時，該LED 會點亮；低電平時，不會點亮。可以通過程式或者外部輸入信號，控制該LED亮滅。
Arduino UNO具備多種通訊介面，可以和計算機、其他Arduino或者其他控制器通訊。
ATmega328 提供了UART TTL (5V)串列埠通訊，其位於0 (RX) 和1 (TX)兩個引腳上。Uno上的ATmega16U2會在計算機上模擬出一個USB串列埠，使得ATmega328 能和計算機通訊。Arduino IDE提供了串列埠監視器，使用它可以收發簡單文字數據。Uno上的RX\TX兩個LED可以指示當前Uno的通訊狀態。
SoftwareSerial庫可以將Uno的任意數位引腳模擬成串列埠，從而進行串列埠通訊。
ATmega328也支援I2C (TWI)和SPI通訊。Arduino IDE自帶的Wire庫，可用於驅動I2C匯流排，自帶的SPI庫，可用於SPI通訊。
一些開發板在上傳程式前需要手動復位，而Arduino Uno的設計不需要如此，在Arduino Uno連線電腦後可以由程式控制其復位。在ATmega16U2上的DTR信號端，經過一個100nf 的電容，連線到ATmega328 的復位引腳。
當計算機發出DTR信號時（低電平），復位端將得到一個足夠長的脈衝信號，從而復位ATmega328。在Arduino IDE中點選上傳程式，在上傳前即會觸發復位，從而執行載入程式，完成程式上傳。