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Ubuntu20.04安裝指南及初步環境設定（超級詳細）包含[ROS Noetic、Gazebo、Pycahrm等常用工具安裝]

2020-08-13 20:50:39

Ubuntu20.04安裝指南及初步環境設定（超級詳細）

前言

   近期聽聞Ubuntu20.04已經發布，並且ROS也發佈了支援Ubuntu20.04的版本，看到新的Ubuntu下嶄新的UI介面，便迫不及待入手嘗試了，下面 下麪將我安裝Ubuntu20.04及搭建初步環境流程分享出來，供大家參考，希望能爲想要設計的Ubuntu20.04的小夥伴們提供幫助。

Ubuntu20.04與Ubuntu18.04UI介面比較

   讓我們看一下Ubuntu20.04的介面
Ubuntu20.04的桌面
Ubuntu20.04下的Home目录
Ubuntu20.04下的软件中心
爲與20.04形成對比，下面 下麪放上Ubuntu18.04的介面

Ubuntu18.04的桌面
Ubuntu18.04下的Home目录
Ubuntu18.04下的软件中心
   可以看到20.04整體風格更扁平化，看起來更簡潔幹練。。好了，看到這裏是不是有不少小夥伴躍躍欲試了呢？坐好準備發車咯！

壹、Ubuntu20.04安裝

第一步：映象下載

   在Ubuntu官網：https://ubuntu.com/download/desktop下載自己需要的映象檔案。
   該頁面就去預設就是Ubuntu20.04
在这里插入图片描述
   點選下載後便會自動在通過網站下載，下載速度很快，基本上保持在10M/s左右

第二步：通過虛擬機器VMware安裝

   這些是常規步驟，在此就不贅述了，可以參考我給Ubuntu20.04的設定
在这里插入图片描述

貳、Ubuntu20.04調教

   下載並安裝好Ubuntu20.04後便需要做一些必要的調整了

第一步：初始化介面

   通過虛擬機器安裝可能會出現和Windows之間不能通過複製貼上傳輸文字或檔案，並且Ubuntu顯示的介面不能鋪滿顯示視窗的現象，可以通過下面 下麪兩個命令解決上述問題：

sudo apt-get autoremove open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

第二步：更新軟體源爲清華源

   清華源官網傳送門
   Ubuntu 的軟體源組態檔爲 /etc/apt/sources.list。
   首先將系統自帶的該檔案做個備份，將該檔案替換爲下面 下麪內容，即可使用 TUNA 的軟體源映象。

# 預設註釋了原始碼映象以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消註釋
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

# 預發佈軟體源，不建議啓用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

第三步：語言更改

   當系統語言設定爲中文時，Home資料夾的目錄也隨之更改爲了中文，這不是我們想看到的，我們可以通過如下命令將Home資料夾下的目錄更改回英文。

# 首先更改系統語言環境爲英文   
export LANG=en_US   
# 然後更改設定   
xdg-user-dirs-gtk-update

   當然，當我們期望將英文再改爲中文時也可以用類似方法就行修改：

export LANG=zh_CN.UTF-8  
xdg-user-dirs-gtk-update

   上述方法參考於：此鏈接

第四步：安裝搜狗輸入法

   此項爲可選項，因爲目前Ubuntu20.4安裝搜狗輸入法無法更改皮膚，且使用搜狗輸入法時會造成輸入卡頓。
   若需安裝，依次鍵入如下指令即可。

   準備工作：

sudo apt install curl    
curl -sL 'https://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?&op=get&search=0x73BC8FBCF5DE40C6ADFCFFFA9C949F2093F565FF' | sudo apt-key add    
sudo apt-add-repository 'deb http://archive.ubuntukylin.com/ukui focal main'    
sudo apt upgrade

注：若在sudo apt upgrade提示缺少祕鑰F42ED6FBAB17C654，則執行下面 下麪操作：

 sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv F42ED6FBAB17C654  
 sudo apt upgrade

   缺少的是其他祕鑰則將F42ED6FBAB17C654更改爲對應祕鑰即可

   當sudo apt upgrade沒提示錯誤後便可以正式開始安裝搜狗輸入法了

sudo apt install sogouimebs

   再根據自身需求針對輸入法屬性進行設定

sogouIme-configtool

   上述方法參考於：此鏈接

   好啦，到此Ubuntu20.04基本設定就介紹完了，下面 下麪是Ubuntu20.4的環境設定，需要的同學可以繼續往下看

叄、Ubuntu20.04工作環境設定

一、ROS Noetic安裝

第一步：安裝前的設定工作

sudo apt install net-tools 
sudo apt updatesudo apt install openssh-server 
sudo systemctl status ssh

第二步：安裝源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "d{2d3b390d-f615-41d0-a830-7bbdcedbd397}eb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第三步：安裝祕鑰

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key  C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

第四步：更新源

sudo apt update

第五步：正式安裝ROS

   此過程需要下載500M左右檔案，耐心等待

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

注意

   ROS Noetic版本包含了諸多ROS開發時常用的工具，如：gazebo11 等。具體見ROS官網：傳送門

二、安裝Terminal（終端美化）

   Terminal不同於預設的終端，Terminal終端可以實現一個視窗分屏排列，並且支援顏色自定義，功能非常多，直接上效果圖：
在这里插入图片描述

第一步：安裝

   安裝方法也很簡單，一句命令搞定：

sudo gedit ~/.config/terminator/config

   下載完後用快捷鍵：Ctrl+Alt+T便會預設開啓Terminal終端而非系統終端
第一次開啓Terminal時你可能會發現這玩意兒也太醜了，最上面一個紅色的條條看着醜爆了，這完全不符合我們裝B 優秀的氣質。
   彆着急，這裏有良藥：

第二步：在終端中輸入如下命令

cd ~/.config/terminator/ 
sudo gedit config

   輸入完上述命令後，便會開啓一個檔案，如圖：
在这里插入图片描述

第三步：修改第二步開啓的檔案

   將第二步開啓的檔案替換爲下面 下麪程式碼

[global_config]
  suppress_multiple_term_dialog = True
  title_use_system_font = False
  title_font = Monospace 13
[keybindings]
[profiles]
  [[default]]
    background_color = "#002b36"
    background_darkness = 0.93
    cursor_color = "#e0f0f1"
    font = Monospace 13
    foreground_color = "#839496"
    show_titlebar = False
    use_system_font = False
[layouts]
  [[default]]
    [[[child1]]]
      parent = window0
      type = Terminal
    [[[window0]]]
      parent = ""
      type = Window
[plugins]

   關閉終端，重新開啓終端，便可以看到本節開頭的介面啦

三、安裝PyCharm

   PyCharm就不贅述了，超級強大的IDE

第一步：在官網下載安裝包

   官網傳送門

第二步：檔案解壓

   第一步下載的檔案預設是在Home下的Download下，進入該資料夾，右鍵下載下來的壓縮包，解壓。
在这里插入图片描述
   接下來在解壓後的資料夾下進入bin資料夾，並在此處開啓終端
   以我的檔案路徑爲例：在pycharm-professional-2020.2/pycharm-2020.2/bin資料夾下開啓終端

第三步：正式安裝

   在第二步開啓的終端內輸入：

sh./pycharm.sh

   這是便開始安裝工作，下面 下麪根據軟體引導，便可完成安裝
但是該軟體預設只能試用30天，如果想要獲得永久授權可以在網上找找資料
如果是在校教師或者學生的話，可以通過你們的edu郵箱來申請教育版，教育版有1年的使用期限
   在官網申請就行，申請完之後再PyCharm登錄你申請的賬號便可完成授權
   如果大家感興趣我後面再開一個貼文來說明如何申請PyCharm教育版授權

第四步：皮膚設定

   開啓如下選項，來載入皮膚
在这里插入图片描述
   再在路徑中選擇下載好的.jar檔案即可，下載鏈接：傳送門 這個鏈接下有非常多主題，根據自己喜歡的來就好，博主採用的主題如下圖，類似於sublime Txt3，在上面鏈接可能找不到，可以在此鏈接下載

肆、總結

   Ubuntu20.04安裝過程相較於Ubuntu18.04要複雜一些，但是這也阻止不了我們嚐鮮黨們的嘗試，希望上面的文章能幫助大家順利完成Ubuntu20.04的安裝設定工作。