作爲計算機視覺領域的老牌軍，OpenCV 涵蓋影象處理和計算機視覺方面的很多通用演算法，是非常有力的研究工具之一，且穩居開發者最喜愛的 AI 工具/框架榜首。爲了讓大家有機會得以上手實踐，CSDN 於上週六特邀OpenCV CEO Satya Mallick、OpenCV中國團隊核心成員吳佳以及OpenCV AI Kit 開發工程師 Steven Li 做客CSDN 直播間，爲大家分享OpenCV的最新技術進度、 OpenCV AI Kit (OAK)主要功能及應用場景，點此可觀看直播回放。
接下來我們來看直播過程中大家比較關心的問題以及官方給出的精準回覆 回復：
1、這個技術會不會被USA禁止啊？
a. No. The Myriad X is listed for sale and is low enough performance (i.e. it’s an embedded chip, only 4TOPS) that the US has no intent to meddle. It’s the 100+ TOPS chips that US is blocking.
b. 不會， Myriad X 可以銷售，效能稍低 （嵌入式晶片 4TOPS），被禁的是100+TOPS的晶片。
2、opencv開發者要花錢用嗎？
a. So we are keeping price as low as possible for the hardware. For example the Azure Kinect DK only does depth and is $400. We do depth, AI, video encoding, lossless zooming, feature tracking, and a ton of other things for $149 in KickStarter, $299 after KickStarter.
b. 我們儘可能的降低硬體售價。 比如Azure Kinect DK只有深度功能，但是要$400。 我們做深度、人工智慧、影象處理、無失真耗的縮放、物體的追蹤 一系列功能，只需要$149 在Kickstarter上，活動結束後是$299。
3、OAK這個硬體，目前市面有賣嗎？
a. Yes, it is available now for full MSRP. $199 for OAK-1 and $299 for OAK-D.
b. 有的， 原價是$199 OAK-1, $299 OAK-D。
4、和openmv有啥區別？
a. Speed and depth capability. OpenMV is about 0.05 TOPS whereas OAK is 4.0 TOPS. So for CV and AI tasks it is about 80 times faster.
b. 速度以及深度上有區別。 OpenMV只有0.05TOPS， 但是OAK有4.0TOPS，並且人工智慧以及影象處理要比OpenMV快80倍。
5、如何訓練自定義模型？
a. Yes, we have many tutorials for a variety of models. Some examples are here: https://docs.luxonis.com/training/
b. 我們提供很多不同的教學，在這個鏈接上可以看https://docs.luxonis.com/training/
6、樹莓派，你們知道哪裏有賣的嗎？
a. So the best sales location is likely any stores focusing on computer vision.
b. 任何影象處理相關的商店應該都可以購買。
7、這個開發板是cpu是啥？ARM，還是Itel？
a. It is Intel Movidius Myriad X.
b. 是Intel的Modvidius Myriad X.
8、中國國內在哪買？
a. ArduCam will likely carry this in China.
b. 在中國ArduCam應該會賣這個。
9、100多刀，上生產環境太貴了吧？還不如Jetson nano呢，對比一下有什麼優勢嗎？
a. So Jetson Nano does not include a camera. To buy the camera on this design alone it is $200. It is a 12MP/60Hz very high-end camera.
b. Jetson Nano並不帶攝像頭， 單獨購買這個攝像頭就得$200。
10、ARM還是x86?
a. It is Intel Movidius Myriad X, but works w/ ARM, Intel, AMD, any operating system that can run OpenCV.
b. 這是Intel的Movidius Myriad X， 但是可以用作任何ARM， Intel， AMD， 任何操作系統上 （只要能支援OpenCV）。
11、硬體開源嗎？-開源
a. Yes, it is open source. See here: https://github.com/luxonis/depthai-hardware
b. 是的開源，鏈接請看以上。
12、開發板和opencv的關係？-合作關係
a. Yes, partnership. So we were developing this as Open Source platform already and CEO of OpenCV reached out about doing this through OpenCV officially. We thought was great idea so we’re doing it! Been working together for a long time now.
b. 合作關係， 因爲我們是開源 並且OpenCV的CEO 聯繫了我們 所以我們就一起合作了。
13、購買渠道？
a. Can buy now here: https://www.kickstarter.com/projects/opencv/opencv-ai-kit?ref=1fhhds
b. We are also working to get going with ArduCam to sell in China.
c. 可以在以上鍊接購買， 並且我們可能會讓ArduCam 在國內進行銷售。
14、Nvidia 是不是也可以？
a. Yes, this works on NVIDIA Tx1, Tx2, Jetson Nano, Xavier NX, etc. - all of them.
b. 是的，可以在Nvidia 所有的板子上執行。
15、Intel 開發這個也是用在hybrid mode 嗎？？？
a. So yes Intel definitely is involved closely.
b. 是的Intel肯定是完全閉合的。
16、這個可以執行C/C++嗎？還是隻是支援python？-都支援
a. Yes, the API supports C++ as well instead of Python. And microPython will be supported running directly on-chip
b. 是的，API支援C++ 和Python，並且microPython也將會支援。
17、中國區能用嗎？
a. Yes
b. 能
18、Kickstarter購買一定要美元賬戶嗎？
a. No
b. 不需要
19、是否可以請csdn組織團購
a. Yes, please feel free to reach out to [email protected]. We can get you volume pricing.
b. 可以的， 請郵件[email protected] 我們可以提供團購價。
20、OAK的具體功能是什麼？有沒有更多資料？
a. Neural inference (e.g. Object detection, image classification of the ROI of a detected object, etc.) 神經網路計算， 物體識別， 影象分類
b. 3D object localization (both monocular object detection plus stereo depth and stereo neural inference supported) 3D空間定位， 深度預測
c. Object tracking 物體追蹤
d. Stereo depth 深度預測
e. h.264/h.265 encoding h.264/h.265編碼
f. Digital zoom/ePTZ (leveraging the full 12MP sensor resolution... which is 6x full 1080p streams) 縮放 並且有12MP的感測器畫素 就是六倍的1080p攝像頭
g. Background subtraction 背景處理
h. Feature tracking 特徵追蹤
i. Motion estimation 表情預測
j. Arbitrary crop/rescale/reformat and ROI return 影象處理（裁剪，縮放，格式改變）
21、能不能開發票？
a. Yes （可以）
22、有計劃rust語言版嗎？
a. Yes. Already one in community is writing this. There is already ROS as well.
b. 支援， 已經有位開發者在進行開發，並且ROS也會支援。
23、硬體的Schemtatic 會提供嗎
a. Yes, here: https://github.com/luxonis/depthai-hardware
b. 是的， 請看以上鍊接。
24、開源軟體在github獲取？
a. Yes, here: https://github.com/luxonis/depthai Many others here: https://docs.luxonis.com/faq/
b. 是的，請開以上鍊接。
25、在Google什麼平臺訓練？中國區可以用嗎？
a. Any CPU training platform will work. Microsoft Azure, AWS, Google Colab, etc. or local computer.
b. 任何支援CPU訓練平臺都可以。 微軟的Azure， 亞馬遜的AWS， 谷歌的Colab， 或者本地電腦。
26、所以一般Ubuntu 即可嗎？
a. Yes, that’s right. Ubuntu 16, 18, 20 all work, and really any Linux works. And Mac OS X and Windows also work.
b. 可以的，Ubuntu系統16、18、20都可以， 任何Linux的都可以， 並且Mac OS X和 Window都可以。
27、期間用的還是一些opencv的庫，還是你們編寫了一些庫來幫助我們編寫自己的訓練模型？
a. We wrote additional libraries that leverage OpenCV and have open-sourced those.
b. 我們有增加一些庫並且開源。
28、還是在intel 的Openvino平臺對吧？主要用他們的推理框架嗎？
a. So OpenVINO is used to optimize the models to run faster.
b. OpenVINO用於優化讓模型執行更快些。
29、挺不錯的 前期要先安裝哪些套件 只要open champion 即可？纔可以跑呢？
a. The dependencies are light. And effectively the same as OpenCV.
b. 非常輕便， 就像OpenCV一樣方便。
30、中國區有微信羣或者是QQ羣來溝通？
a. We are working on this.
b. 我們在運作這個。
31、支援支付寶和微信支付嗎？
a. Not yet.
b. 目前不行。
32、3d列印的外殼，也能開放銷售就好了
a. Yes, it is here for now: https://shop.luxonis.com/collections/all/products/depthai-usb3c-with-onboard-cameras-mount/?aff=2
b. 是的，可以在以上鍊接購買。
33、Nvidia card 和你們有什麼差異嗎？
a. Yes so NVIDIA Jetson Nano is 0.472 TOPS and our solution is 4.0 TOPS - so about 8x faster total CV/AI processing capability. And has super nice 12MP camera built in. And is much lower power.
b. Nvidia 的Jetson Nano只有0.472 TOPS，但是我們有4.0TOPS， 所以是大約8倍的執行速度。 並且我們有嵌入式的12MP 攝像頭。 消耗功率也更小。