2020-08-12

函數也可以作爲函數的參數來傳遞。
在庫函數呼叫，尤其是嵌入式開發中經常能用到回撥函數。
那什麼是回撥函數？
其實很簡單，舉個網上看到的一個通俗的列子：
約會結束後你送你女朋友回家，離別時，你肯定會說：「到家了給我發條資訊，我很擔心你」 ，然後你女朋友回家以後還真給你發了條資訊：「小夥子，你有戲了」。其實這就是一個回撥的過程。你留了個參數函數（要求女朋友給你發條資訊）給你女朋友，然後你女朋友回家，回家的動作是主函數。她必須先回到家以後，主函數執行完了，再執行傳進去的函數，然後你就收到一條資訊了。

下面 下麪寫一個程式：
比如某庫函數功能有一個功能：當x任務發生時，列印「Hallo，word！」（當然具體可能是一個很複雜的功能），爲了能滿足各種要求，這個x任務可以由使用者自己來定義，這個由使用者自己來定義的函數就稱爲回撥函數。

#include<stdio.h>

int Callback_1(void)
{
    printf("Hello\n");
    return 0;
}

int Callback_2(void)
{   
    printf("world\n");
    return 0;
}

int Handle(int (*Callback)(void))
{
    Callback();
    printf("Hello,world!\n");
}
int main()
{
    Handle(Callback_1);
    Handle(Callback_2);
    return 0;
}

其實回撥函數就是把函數當作參數，Handle呼叫Callback_1實現了先執行列印"Hello"，再執行列印"Hello,world!"；呼叫Callback_1實現了先執行列印"world"，再執行列印"Hello,world!"，當然具體應用中回撥函數的功能不可能這樣簡單。
下面 下麪是帶參數的：

#include<stdio.h>

int Callback_1(int *x)
{
    printf("Hello,a=%d\n",*x);
    return 0;
}

int Callback_2(char *p)
{   
    printf("%s",p);
    printf("world\n");
    return 0;
}

int Handle(void*k,int (*Callback)(void*))
{
    Callback(k);
    printf("Hello,world!\n");
}
int main()
{
    int a = 10;
    char* p = "hi";
    Handle(&a,Callback_1);
    Handle(p,Callback_2);
    return 0;
}

執行結果：

可能在我們自己寫程式中用處不大，一但當專案很大的時候，就會非常方便了，比如stm32的庫函數中，FreeRTOS中呼叫api函數等。