python呼叫c語言的庫（動態庫DLL）

@真開心啊，聚精會神找一天錯誤沒找到，看個視訊摸摸魚就找到了

首先要明確的怎麼匯入

專案所需，需要使用pyqt寫介面，然後裡有涉及電機和攝像頭的呼叫，底層驅動是c語言寫好了，並導出了動態庫dll檔案。

匯入方法

可以使用ctypes和cffi方法匯入，不過好像資料都不多
我用的是ctypes
在python程式碼的頭部匯入庫

import ctypes
from ctypes import *

AMC = ctypes.cdll.LoadLibrary
lib_amc = AMC("./driver/amc4030/AMC4030.dll") #該檔案與python在同一目錄下
print("add AMC4030.dll succeed")

一般這樣就把動態鏈接庫匯入進去了。假設庫裡有一個函數，名字是

function（int a, int b）

然後開始呼叫庫裡的函數

lib_amc.function（1,2）

參數型別怎麼匹配

上面這個都是很簡單的匯入和呼叫方法，但是我們主要出現的問題是參數型別不匹配。比如報錯

TypeError: an integer is required (got type str

比如我dll庫裡有一個函數原型是

#define temp_SYSTEM 0
···
temp_GetInt( void* ; const wchar_t* , long long* ); //這是原形

temp_GetInt(a, L"count", &temp_count);//呼叫一般都是這樣，裏面涉及了長字串，指針，void*

是不是在python裡呼叫就蒙了。。。
衆所周知，L"count", 這樣count的型別是長字串型。也就是wchar_t。後面的&temp_count，也就是一個長整型取地址
ctypes就是做這個型別轉換的，這個時候就需要一個c型別和python型別對應成ctypes的表了
也就是你在python程式碼裡用ctypes型別代替c語言裡有但是python裡沒有的型別，比如指針是吧。

ctypes基本C相容數據型別對應表

c 型別	python 型別	ctypes 型別
c_bool	_Bool	bool (1)
c_char	char	1-character bytes object
c_wchar	wchar_t	1-character string
c_byte	char	int
c_ubyte	unsigned char	int
c_short	short	int
c_ushort	unsigned short	int
c_int	int	int
c_uint	unsigned int	int
c_long	long	int
c_ulong	unsigned long	int
c_longlong	__int64 or long long	int
c_ulonglong	unsigned __int64 or unsigned long long	int
c_size_t	size_t	int
c_ssize_t	ssize_t or Py_ssize_t	int
c_float	float	float
c_double	double	float
c_longdouble	long double	float
c_char_p	char * (NUL terminated)	bytes object or None
c_wchar_p	wchar_t * (NUL terminated)	string or None
c_void_p	void *	int or None

上面這個表就是對應了python裡的怎麼改C庫數據型別

指針怎麼改

指針的改法如下
給他加個byref

最後這麼呼叫的

FX = ctypes.cdll.LoadLibrary
lib_fx = FX("./driver/fx17/SpecSensor.dll")
nDeviceCount = 0
c_nDeviceCount = c_longlong(nDeviceCount)
lib_fx.SI_GetInt(0, c_wchar_p('DeviceCount'), byref(c_nDeviceCount))