如何學習嵌入式
作者：Allen李康
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好久沒有更文，主要是最近工作實在是很忙，一直在趕進度，然後就一拖再拖。。。
封面是我畢業後從事的第一份工作，無人機飛控研發，嵌入式真的很有意思，但是確實也需要一點耐心。
OK，言歸正傳，最近一直有同學問我學習嵌入式的的路線是什麼，說實話我當初也是一直在找這個答案，但是很不幸，我找了很多路線但是最後一條也沒有走到底。
我是本科就開始學習Linux，參考了很多資料，其中一直在更新的目前看也只有韋東山老師了，當然還不得不提就是原子哥開始做Linux開發板，還是一樣的配方（賣板子，資料全部免費，簡單粗暴的模式，32在國內的普及原子哥功不可沒），感覺韋東山老師的壓力估計又大了些。
補充：火哥也開始做Linux開發板了，火哥也是我學習STM32路上的榜樣，之前還經常在論壇互動，不過工作後由於方向的轉換也是很久沒去論壇了。
下邊分享的是我從之前買的韋東山老師的教學翻出來的（韋東山老師確實是業界良心，課程講的很好，不過缺點就是太詳細了，真的很費時間，要速成的不推薦）
ARM+LINUX路線，主攻嵌入式Linux操作系統及其上應用軟件開發目標：
（1） 掌握主流嵌入式微處理器的結構與原理（初步定爲arm9）
（2） 必須掌握一個嵌入式操作系統 （初步定爲uclinux或linux,版本待定）
（3） 必須熟悉嵌入式軟件開發流程並至少做一個嵌入式軟體專案。
從事嵌入式軟件開發的好處是：
（1）目前國內外這方面的人都很稀缺。這一領域入門門檻較高，所以非專業IT人員很難切入這一領域；另一方面，是因爲這一領域較新，目前發展太快，大多數人無條件接觸。
（2）與企業計算等應用軟體不同，嵌入式領域人才的工作強度通常低一些（但收入不低）。
（3）哪天若想創業，搞自已的產品，嵌入式不像應用軟體那樣容易被盜版。硬體設計一般都是請其它公司給訂做（這叫「貼牌」：OEM），都是通用的硬體，我們只管設計軟體就變成自己的產品了。
（4）興趣所在，這是最主要的。
從事嵌入式軟件開發的缺點是：
（1）入門起點較高，所用到的技術往往都有一定難度，若軟硬體基礎不好，特別是操作系統級軟體功底不深，則可能不適於此行。
（2）這方面的企業數量要遠少於企業計算類企業。
（3）有少數公司經常要碩士以上的人搞嵌入式，主要是基於嵌入式的難度。但大多數公司也並無此要求，只要有經驗即可。
（4）平臺依託強，換平臺比較辛苦。
興趣的由來：
1、成功觀念不同，不虛度此生，就是我的成功。
2、喜歡思考，挑戰邏輯思維。
3、喜歡C
C是一種能發揮思維極限的語言。關於C的精神的一些方面可以被概述成短句如下：
相信程式設計師。
不要阻止程式設計師做那些需要去做的。
保持語言短小精幹。
一種方法做一個操作。
使得它執行的夠快，儘管它並不能保證將是可移植的。
4、喜歡底層開發，討厭vb類開發工具（並不是說vb不好）。
5、發展前景好，適合創業，不想自己要死了的時候還是一個工程師。
方法步驟：
1、基礎知識：
目的：能看懂硬體工作原理，但重點在嵌入式軟體，特別是操作系統級軟體，那將是我的優勢。
科目：數位電路、計算機組成原理、嵌入式微處理器結構。
彙編語言、C/C++、編譯原理、離散數學。
數據結構和演算法、操作系統、軟體工程、網路、數據庫。
方法：雖科目衆多，但都是較簡單的基礎，且大部分已掌握。不一定全學，可根據需要選修。
主攻書籍：the c++ programming language（一直沒時間讀）、數據結構-C2。
2、學習linux：
目的：深入掌握linux系統。
方法：使用linux—〉linxu系統程式設計開發—〉驅動開發和分析linux內核。先看深，那主講原理。看幾遍後，看情景分析，對照深看，兩本交叉，深是綱，情是目。剖析則是0.11版，適合學習。最後深入程式碼。
主攻書籍：linux內核完全剖析、unix環境高階程式設計、深入理解linux內核、情景分析和源代。
3、學習嵌入式linux：
目的：掌握嵌入式處理器其及系統。
方法：（1）嵌入式微處理器結構與應用：直接arm原理及彙編即可，不要重複x86。
（2）嵌入式操作系統類：ucOS/II簡單，開源，可供入門。而後深入研究uClinux。
（3）必須有塊開發板（arm9以上），有條件可參加培訓（進步快，能認識些朋友）。
主攻書籍：毛德操的《嵌入式系統》及其他arm9手冊與arm彙編指令等。
4、深入學習：
A、數位影像壓縮技術：主要是應掌握MPEG、mp3等編解碼演算法和技術。
B、通訊協定及程式設計技術：TCP/IP協定、802.11，Bluetooth，GPRS、GSM、CDMA等。
C、網路與資訊保安技術：如加密技術，數位憑證CA等。
D、DSP技術：Digital Signal Process，DSP處理器通過硬體實現數位信號處理演算法。
說明：太多細節未說明，可根據實際情況調整。重點在於1、3，不必完全按照順序作。對於學習c++，理由是c++不只是一種語言，一種工具，她還是一 種藝術，一種文化，一種哲學理念、但不是拿來炫耀得東西。對於linux內核，學習程式設計，讀一些優秀程式碼也是有必要的。
注意： 要學會舉一反多，有強大的基礎，很多東西簡單看看就能會。想成爲合格的程式設計師，前提是必須熟練至少一種程式語言，並具有良好的邏輯思維。一定要理論結合實踐。
不要一味鑽研技術，雖然擠出時間是很難做到的，但還是要留點餘地去完善其他的愛好，比如宇宙，素描、機械、管理，心理學、遊戲、科幻電影。還有一些不願意做但必須要做的！
技術是通過程式設計程式設計在程式設計編出來的。永遠不要夢想一步登天，不要做浮躁的人，不要覺得路途漫上。而是要程式設計程式設計在程式設計，完了在程式設計，在程式設計！等機會來了在創業（不要相信有奇蹟發生，盲目創業很難成功，即便成功了發展空間也不一定很大）。
嵌入式書籍推薦
Linux基礎
1、《Linux與Unix Shell 程式設計指南》
C語言基礎
1、《C Primer Plus，5th Edition》【美】Stephen Prata着
2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie（K & R）着
3、《Advanced Programming in the UNIX Environment，2nd Edition》（APUE）
4、《嵌入式Linux應用程式開發詳解》
Linux內核
1、《深入理解Linux內核》（第三版）
2、《Linux內核原始碼情景分析》毛德操 胡希明著
研發方向
1、《UNIX Network Programming》（UNP）
2、《TCP/IP詳解》
3、《Linux內核程式設計》
4、《Linux裝置驅動開發》（LDD）
5、《Linux高階程式設計》 楊宗德著
硬體基礎
1、《ARM體系結構與程式設計》杜春雷着
2、S3C2410 Datasheet
英語基礎
1、《計算機與通訊專業英語》
系統教學
1、《嵌入式系統――體系結構、程式設計與設計》
2、《嵌入式系統――採用公開原始碼和StrongARM/Xscale處理器》毛德操 胡希明着
3、《Building Embedded Linux Systems》
4、《嵌入式ARM系統原理與範例開發》 楊宗德著
理論基礎
1、《演算法導論》
2、《數據結構（C語言版）》
3、《計算機組織與體系結構?效能分析》
4、《深入理解計算機系統》【美】Randal E. Bryant David O’'Hallaron着
5、《操作系統：精髓與設計原理》
6、《編譯原理》
7、《數據通訊與計算機網路》
8、《數據壓縮原理與應用》
C語言書籍推薦
- The C programming language 《Ｃ程式設計語言》
- Pointers on C 《Ｃ和指針》
- C traps and pitfalls 《Ｃ陷阱與缺陷》
- Expert C Lanuage 《專家Ｃ程式設計》
- Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs
《程式設計精粹–Microsoft 編寫優質無錯Ｃ程式祕訣》 - Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系統程式設計》
7.《C語言嵌入式系統程式設計修煉》
8.《高品質C++/C程式設計指南》林銳
儘可能多的編碼，要學好C，不能只注重C本身。演算法，架構方式等都很重要。