RK3568開發筆記（六）：開發板燒寫ubuntu韌體（支援mipi屏映象+支援hdmi屏映象）
前言
編譯了uboot，kernel，buildroot後，可以單獨輸入韌體，也可以整體打包成rootfs進行一次性輸入，rootfs直接更新升級這個方式目前也是常用的。
燒寫器軟體是瑞芯微提供的RKDevTool軟體工具，如下圖：
是使用usb-usb線進行燒寫的。
開發板需要上電，需要接偵錯串列埠，特別是燒寫器的線。
關鍵點：
- 兩頭都是USB公口的線；
- 開發板哪一個是燒寫口；
- 開發板啟動的時候按如何操作（一般是按下按鈕）可進入燒寫模式燒寫，之後則有燒寫工具自行完成了；
（注意：跟海思不同，海思需要串列埠作為過程判斷指令互動的一條通道，瑞芯微燒寫過程不需要串列埠協助，後續刷韌體的時候是拔了偵錯串列埠刷的，好奇心，妥妥好奇為什麼要偵錯串列埠，但是RVDevTool上面又沒有讓選串列埠號…-…！！！）
這裡的連線與海思的差不多《Hi3516開發筆記（六）：通過HiTools使用USB/串列埠將uboot、kernel、rootfs和userdata按照分割區表燒寫映象》
連線圖如下：
方便檢視：
將燒寫器下載下來，然後解壓，如下圖：
將上一篇編譯的ubuntu系統，拷貝到燒寫器的image資料夾，注意這裡製作映象是在ubuntu宿主機上，所以從虛擬機器器拖出來，放到軟體的image資料夾下去，距離上一篇文章超過半年了，我們先檢查下上次宿主機打包的檔案系統是否是ubuntu，檢查如下，確認是的。
(PS：這裡顯示有6.1G，估計ubuntu系統沒做啥裁剪)
將升級的總包update.image拷貝到image資料夾：
開啟軟體：
點選「升級韌體」選擇之前拷貝到image的「韌體」：
選擇好了，狀態為「沒有發現裝置」：
確認我們的裝置按照步驟一已經連線了，就沒問題。
本開發板是按住開發板的「音量+」 按鍵， 按住不要鬆開， 然後在按下開發板的電源按鍵啟動開發板， 此時燒寫工具會提示發現新裝置，就可以鬆開：
然後會如下：
然後點選「升級」（不接偵錯串列埠沒任何關係）：
下載成功後，軟體會自動重啟（手賤了，下載過程未到100%點選關閉取消指令，實際確認了，但是無效）：
然後開發板重啟：
這裡是宿主機偵錯串列埠的設定：
原本以為映象自行編譯適配失敗了，實際不是，檢視「入坑一」，然後主介面如下：
（多寫了p，密碼跟賬戶一樣：topeet）
跑ubuntu感覺部分功能有點卡，操作了一下，又好一些，可能板子吃灰太久了，沒跑起來吧，如下：
經過測試，ubuntu映象有個硬傷，就是黑畫面後無法通過觸控去喚醒，只能通過滑鼠鍵盤等外設喚醒顯示屏，所以這個板本必須先把自動屏保黑畫面給他關閉了。
（PS：這裡支援hdmi，意味著其他幾路不輸出了）
本次開發板這次開發已經接了hdmi但是沒有切換過去，可以自己修改核心為hdmi輸出去編譯，這裡我們只是用於展會演示，就不費盡了，因為看到官方提供的板本中有一個支援hdmi的ubuntu映象，如下圖：
下下來：
重新刷走一遍「燒寫ubuntu」：
然後結果如下：
測試觸控式螢幕（無效，不支援usb的觸控式螢幕，應該是沒打觸控式螢幕通用驅動，請求官方回覆可能是觸控晶片支援不一樣）：
這裡插入了鍵盤和滑鼠，發現無效。(PS：後來發現是使用了升級USB口就無效，這裡也算是入了一個坑）
刷完韌體啟動卡在logo「rockchip kernerl」
偵錯串列埠列印顯示出有部分卡再limit時間上，當前並沒有卡死，就是需要讀秒
這裡是用官方的方法可以調整，如下圖：
以上修改了，有點用，修改為30s，實際為33s，到33s後又變成2min3s，所以不懂了：
mkdir /etc/network/interfaces.d
vi /etc/network/interfaces.d/eth0
檔案內容：
auto eth0
allow-hotplug eth0 //將網路介面設定為熱插拔模式
iface eth0 inet dhcp//設定dhcp自動獲取ip
vi /etc/network/interfaces.d/eth1
vi /etc/systemd/resolved.conf
將DNS對應的內容取消註釋並新增114.114.114.114內容並取消LLMNR=no的註釋，修改完成如下圖所示：
最終結果，沒有嘗試，因為是後續請教的，這時候已經更改為buildroot韌體並完成了各種工作了。