ATtiny88初體驗（四）：看門狗

ATtiny88微控制器的看門狗使用內部獨立的128KHz時鐘源，擁有3種工作模式：

Interrupt模式：超時產生中斷；
System Reset模式：超時產生系統復位；
Interrupt & System Reset模式：超時產生中斷，中斷處理完成後產生系統復位。

當熔絲位 WDTON 被程式設計時（值為0），將強制將看門狗設為System Reset模式，此時 WDE 和 WDIE 位將被鎖定為 1 和 0 。

清除 WDE 位和修改 WDP 需要按照下面的順序進行操作：

向 WDCE 和 WDE 位寫1，不管 WDE 位先前是什麼值，都必須寫1。
在接下來的4個時鐘裡，修改 WDE 和 WDP 位，清除 WDCE 位，這些必須在一次操作內完成。

注意：

為了防止程式陷入復位迴圈，不管有沒有用到看門狗，在初始化時，都建議清除 WDRF 標誌位和 WDE 位。
在任何對 WDP 位的修改之前，建議都復位看門狗，否則可能會導致意外的復位。

暫存器

WDRF ：看門狗系統復位標誌位。
BORF ：欠壓復位標誌位。
EXTRF ：外部復位標誌位。
PORF ：上電覆位標誌位。

WDIF ：看門狗中斷標誌位。
WDIE ：看門狗中斷使能。
WDCE ：看門狗修改使能，只有設定此位，才能修改 WDE 和 WDP 位。
WDE ：看門狗系統復位使能。
WDP[3:0] ：看門狗定時器分頻。

程式碼

程式碼的檔案結構如下：

.
├── Makefile
├── inc
│   ├── serial.h
│   └── serial_stdio.h
└── src
    ├── main.c
    ├── serial.c
    └── serial_stdio.c

其中， src/main.c 的內容如下：

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <serial_stdio.h>

static void watchdog_setup(void);

int main(void)
{
    cli();
    DDRD = _BV(DDD0);                   // set PD0 as output
    stdio_setup();                      // initialize stdio
    sei();

    if (MCUSR & _BV(WDRF)) {            // check if watchdog reset
        printf("Watchdog Reset.\r\n");
    }
    if (MCUSR & _BV(BORF)) {            // check if brown-out reset
        printf("Brown-out Reset.\r\n");
    }
    if (MCUSR & _BV(EXTRF)) {           // check if external reset
        printf("External Reset.\r\n");
    }
    if (MCUSR & _BV(PORF)) {            // check if power-on reset
        printf("Power-on Reset.\r\n");
    }
    MCUSR = 0;                          // clear reset flags

    watchdog_setup();                   // initialize watchdog as timer

    for (;;);
}

static void watchdog_setup(void)
{
    cli();
    wdt_reset();                        // reset watchdog counter
    MCUSR &= ~_BV(WDRF);                // clear watchdog reset flag
    WDTCSR = _BV(WDCE) | _BV(WDE);      // enable watchdog change
    WDTCSR = _BV(WDIE) | _BV(WDP2) | _BV(WDP0); // interrupt mode, 0.5s
    sei();
}

ISR(WDT_vect)
{
    uint8_t sreg = SREG;
    PIND = _BV(PIND0);                  // toggle PD0
    SREG = sreg;
}

上述程式碼將看門狗設定為定時器中斷模式，定時週期為0.5s，在中斷程式裡，翻轉PD0的輸出狀態。

參考資料

ATtiny88 Datasheet