需求：

實現了一個程式，需要在ubuntu上跑起來。能開機自啟，且崩潰了也能自己重啟。有兩種實現方式，個人推薦第二種。

方式1：

實現方式：

直接將要啟動程式的執行命令加在 /etc/rc.local 中，開機時會執行這裡的命令。
我使用時：寫了一個指令碼DDR_Guard.sh，在指令碼裡面迴圈判斷程式有沒有開啟。如果沒有開啟，則呼叫相應的啟動指令。
比如：

注意：

1）此方式在Ubuntu20.04之後就取消了，只在Ubuntu16.04中測試可行。
2）在 /etc/rc.local 中的命令一定要可以結束，如果結束不了會導致系統開不起來。所以我用了後臺執行：也就是nohup。

方式2（推薦使用）：

採用systemctl的方式，好像很挺方便的樣子。（實際用時把youngtest換成自己需要的名字即可）

強烈建議看看這個檔案，裡面介紹了一些引數的具體含義：https://ruanyifeng.com/blog/2016/03/systemd-tutorial-part-two.html

準備工作：

1）為了測試，我寫了一個程式test0726，裡面迴圈往一個檔案裡面輸入一句話。
2）還寫了一個指令碼：youngtest.sh

#!/bin/bash
cd /home/dadao/workspace/test/systemctltestLog
v_time=`date "+%Y_%m_%d_%H_%M_%S"`
echo $v_time" Start runing ++++++++++++++++++++ " >> youngtestsh.log
./test0726
echo $v_time" Process quit ---------------------- " >> youngtestsh.log

3）需要有執行許可權：chmod +x youngtest.sh test0726

如何設定：

1）編寫一個 youngtest.service，內容如下：

[Unit]
Description=test

[Service]
Type=simple
User=dadao
ExecStart=/home/dadao/workspace/test/systemctltestLog/youngtest.sh
Restart=always
RestartSec=30
StartLimitInterval=0
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target graphical.target

以下引數根據實際需要進行設定：

User：表示以哪個使用者啟動，不寫預設是root。

ExecStart：就是要執行的語句。

Restart=always: 只要不是通過systemctl stop來停止服務，任何情況下都必須要重啟服務，預設值為no。還可以設定有條件重啟，具體參考上述檔案。
RestartSec=5: 重啟間隔，比如某次異常後，等待5(s)再進行啟動，預設值0.1(s)
StartLimitInterval: 無限次重啟，預設是10秒內如果重啟超過5次則不再重啟，設定為0表示不限次數重啟

2）拷貝到： /lib/systemd/system 可能還要注意許可權問題。