VisionPro學習筆記（2）——影象轉換工具ImageCovertTool

　　眾所周知，VisionPro是一款功能強大的機器視覺軟體，用於開發和部署機器視覺應用程式。其中ImageConvertTool是其中一個重要的工具，用於影象轉換和處理。本文將介紹如何使用ImageConvertTool進行影象轉換，並探討其背後的原理。

　　寫之前先吐槽一下，引出自己的原因，哈哈哈（當然一個小小的轉換工具不足以寫一篇博文，放在這裡就當自己的小日記吧）。

　　為什麼要寫這一篇博文呢，正常VisionPro 的 Documentation裡面都有啊。但是實際上在最新版的VisionPro仍然和之前的版本有一些差異。

根據官方的介紹，VisionPro 9.8和VisionPro 10.2之間存在以下一些區別：

1. 功能和效能改進：通常，軟體的新版本會引入新的功能和效能改進。VisionPro 10.2可能在功能上比9.8版本更豐富，並提供更好的效能和效率。

2. 支援的硬體和作業系統：VisionPro的不同版本可能對不同的硬體裝置和作業系統提供不同程度的支援。VisionPro 10.2可能支援更新的硬體裝置和作業系統，並提供更好的相容性。

3. 使用者介面和工具改進：新版本的軟體通常會改進使用者介面和工具，以提供更直觀和易用的操作體驗。VisionPro 10.2可能在使用者介面和工具方面進行了改進，使得開發和偵錯視覺應用程式更加方便和高效。

4. Bug修復和穩定性改進：軟體的新版本通常會修復舊版本中存在的錯誤和問題，並提供更好的穩定性和可靠性。VisionPro 10.2可能修復了9.8版本中已知的錯誤，並提供更穩定的執行環境。

　　當然我們也可以直接看官網update information，我這裡只copy一點點

 　　但是我想說的是，從使用體驗來看，實際上VisionPro10.x的版本比較VisionPro9.x及其以前的版本來說，差異主要就是沒有example了。雖然最新頁面更新了，看起來更加高大上了，但是隱藏了之前的教學案例，確實不太友好。

　　截圖對比如下（上圖：VisionPro9.x， 下圖VisionPro10.x）：

 

 

 　　就是因為VisionPro 10.x 沒有例子，所以對於有些運算元，我們直接載入資料，再接運算元的時候，會報錯，這時候本文的主角ImageConvertTool就排上用場了，無論是載入的資料是灰度圖（需要轉換為RGB的），還是彩色圖（需要轉換為灰度圖），這個運算元都可以。下面介紹一下ImageConvertTool。

1，什麼是ImageConvertTool？

　　ImageConvertTool是VisionPro提供的一個影象處理工具，它允許使用者對影象進行各種格式轉換和預處理操作。無論是從一個影象格式轉換為另一個格式，還是對影象進行增強、濾波、幾何變換等操作，ImageConvertTool都能滿足使用者的需求。

　　下圖就是ImageConvertTool運算元的介面：

 

 

2，使用ImageConvertTool 進行影象轉換

2.1 開啟ImageConvertTool

　　在VisionPro軟體中，找到ImageConvertTool並開啟它。通常，它可以在主選單或工具列中找到。

 

2.2  載入原始影象

　　通過點選工具介面上的「Load Image」按鈕，選擇並載入你想要轉換的原始影象。ImageConvertTool支援多種常見的影象格式，如JPEG、BMP、PNG等。

　　載入資料有兩種方式，一種如下所示：

 　　連線相機，如下所示：

 

2.3  選擇目標格式和引數設定

　　在ImageConvertTool的介面上，選擇你希望將原始影象轉換成的目標格式。例如，如果你想將JPEG影象轉換為BMP格式，選擇BMP作為目標格式。

　　此外，你還可以根據需要設定其他引數，例如影象質量、色彩空間、影象大小等。這些引數根據你的具體需求而定。

　　影象轉換工具接受以下型別的彩色影象： 

• 色調、飽和度、強度 (HSI)

  VisionPro 支援 Image24PlanarColor 影象，其中三個 8 位顏色平面代表： 

  • 色調：以 [0,360] 度之間的角度的形式描述顏色
  • 飽和度：描述顏色被白光稀釋了多少，範圍在 [0,1] 之間
  • 強度：表示 [0,1] 之間範圍內的亮度，其中 0 表示全黑，1 表示全白

• 紅、綠、藍 (RGB)

  VisionPro 支援具有三個 8 位顏色平面的 Image24PlanarColor 影象，代表 RGB 顏色格式的紅色、綠色和藍色值。

• Bayer

  VisionPro 支援使用 Bayer 濾波器處理的 Image8Grey 影象。

　　大多數影象轉換操作產生一個 Image8Grey 影象，代表彩色影象的灰度強度。下面根據介面介紹：

2.3.1  執行引數

　　使用執行引數索引標籤在影象轉換選項之間進行選擇

　　引數從以下選擇其一：

 

2.4.2  區域

　　使用區域索引標籤確定該工具是分析整個影象還是指定區域： 

 

 　　當然設定特定區域，影象也只獲取特定區域的資料，並且傳入下一個影象中也是特定的區域。

 

2.4  執行影象轉換

　　點選「Convert」按鈕，ImageConvertTool將開始執行影象轉換操作。在轉換過程中，你可以在進度條上觀察到轉換的進度（當然這個很快）。

 

2.5  儲存轉換後的影象

　　當轉換完成後，你可以通過點選「Save Image」按鈕來儲存轉換後的影象。選擇儲存的檔案路徑和檔名，並選擇你希望的儲存格式。或者可以進行下一個運算元的計算。

　　當你右擊影象，即可發現儲存按鈕：

 

3，ImageConvertTool的工作原理

　　ImageConvertTool的工作原理基於影象處理演演算法和編碼技術。它首先讀取原始影象資料，並根據使用者指定的目標格式進行解碼和編碼。在轉換過程中，ImageConvertTool可以對影象進行各種處理操作，例如調整亮度、對比度、色彩平衡，以及應用濾波器、增強演演算法等。

　　VisionPro 支援使用影象轉換工具將影象格式從一種型別轉換為另一種型別。例如，您的視覺應用程式可能會採集彩色影象，您需要將顏色格式轉換為 8 位灰度格式，便於不支援彩色影象的視覺工具進行分析。

　　個人覺得就是日常的RGB轉灰度圖，具體的原理還需測試分析，這裡就不再展開。如果需要實現此運算元。我後面會補充原理。

 

4，ImageConvertTool的實際應用

4.1 載入RGB影象（通過ImageConvertTool運算元轉灰度圖）

　　這裡補充一下，比如說VisionPro的運算元Sobel和PatInspect就需要灰度圖，如果我們輸入彩色圖，即RGB影象。

 

　　如果我使用PatInspect運算元，那麼會出現如下的異常，這時候就需要我們的ImageConvertTool運算元了。我們通過ImageConvertTool運算元對影象進行轉換。截圖如下：

 　　我們新增ImageConvertTool運算元后，就OK了。如下：

 

4.2 載入灰度影象（通過ImageConvertTool運算元轉彩色圖）

　　再比如，我新增一張灰度圖：

 　　假設我將運算元更改為ColorMatchTool了，顯而易見，ColorMatchTool運算元是對彩色影象進行處理的，而我直接載入灰度圖會報錯，報錯資訊我已經截圖如下：

 　　下面將灰度圖轉換為RGB即可使用，轉換的話需要進入ImageConvertTool裡面設定一下：

 　　設定後，我們可以看到影象顏色為彩色了，這樣運算元就可以使用了。