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從原始碼分析 Go 語言使用 cgo 導致的執行緒增長

2023-06-05 12:00:15

TDengine Go 聯結器 https://github.com/taosdata/driver-go 使用 cgo 呼叫 taos.so 中的 API，使用過程中發現執行緒數不斷增長，本文從一個 cgo 呼叫開始解析 Go 原始碼，分析造成執行緒增長的原因。

轉換 cgo 程式碼

對 driver-go/wrapper/taosc.go 進行轉換

go tool cgo taosc.go

執行後生成 _obj 資料夾

go 程式碼分析

以 taosc.cgo1.go 中 TaosResetCurrentDB 為例來分析。

// TaosResetCurrentDB void taos_reset_current_db(TAOS *taos);
func TaosResetCurrentDB(taosConnect unsafe.Pointer) {
    func() { _cgo0 := /*line :161:26*/taosConnect; _cgoCheckPointer(_cgo0, nil); _Cfunc_taos_reset_current_db(_cgo0); }()
}

//go:linkname _cgoCheckPointer runtime.cgoCheckPointer
func _cgoCheckPointer(interface{}, interface{})

//go:cgo_unsafe_args
func _Cfunc_taos_reset_current_db(p0 unsafe.Pointer) (r1 _Ctype_void) {
    _cgo_runtime_cgocall(_cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db, uintptr(unsafe.Pointer(&p0)))
    if _Cgo_always_false {
        _Cgo_use(p0)
    }
    return
}

//go:linkname _cgo_runtime_cgocall runtime.cgocall
func _cgo_runtime_cgocall(unsafe.Pointer, uintptr) int32

//go:cgo_import_static _cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db
//go:linkname __cgofn__cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db _cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db
var __cgofn__cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db byte
var _cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db = unsafe.Pointer(&__cgofn__cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db)
  • TaosResetCurrentDB 首先呼叫 _cgoCheckPointer 檢查傳入引數是否為 nil。
  • //go:linkname _cgoCheckPointer runtime.cgoCheckPointer 表示 cgoCheckPointer 方法實現是 runtime.cgoCheckPointer，如果傳入引數是 nil 程式將會 panic。
  • 接著呼叫 _Cfunc_taos_reset_current_db。
  • Cfunc_taos_reset_current_db 方法中 _Cgo_always_false 在執行時會是 false，所以只分析第一句 _cgo_runtime_cgocall(_cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db, uintptr(unsafe.Pointer(&p0)))。
    • _cgo_runtime_cgocall 實現是 runtime.cgocall 這個會重點分析。
    • _cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db 由上方最後程式碼塊可以看出是 taos_reset_current_db 方法指標。
    • uintptr(unsafe.Pointer(&p0)) 表示 p0 的指標地址。
    • 由上面可以看出這句意思是呼叫 runtime.cgocall，引數為方法指標和引數的指標地址。

分析 runtime.cgocall

基於 golang 1.20.4 分析該方法

func cgocall(fn, arg unsafe.Pointer) int32 {
    if !iscgo && GOOS != "solaris" && GOOS != "illumos" && GOOS != "windows" {
        throw("cgocall unavailable")
    }

    if fn == nil {
        throw("cgocall nil")
    }

    if raceenabled {
        racereleasemerge(unsafe.Pointer(&racecgosync))
    }

    mp := getg().m // 獲取當前 goroutine 的 M
    mp.ncgocall++  // 總 cgo 計數 +1
    mp.ncgo++      // 當前 cgo 計數 +1

    mp.cgoCallers[0] = 0 // 重置追蹤

    entersyscall() // 進入系統呼叫,儲存上下文, 標記當前 goroutine 獨佔 m, 跳過垃圾回收

    osPreemptExtEnter(mp) // 標記非同步搶佔, 使非同步搶佔邏輯失效

    mp.incgo = true // 修改狀態
    errno := asmcgocall(fn, arg) // 真正進行方法呼叫的地方

    mp.incgo = false // 修改狀態
    mp.ncgo-- // 當前 cgo 呼叫-1

    osPreemptExtExit(mp) // 恢復非同步搶佔

    exitsyscall() // 退出系統呼叫,恢復排程器控制


    if raceenabled {
        raceacquire(unsafe.Pointer(&racecgosync))
    }

    // 避免 GC 過早回收
    KeepAlive(fn)
    KeepAlive(arg)
    KeepAlive(mp)

    return errno
}

其中兩個主要的方法 entersyscall 和 asmcgocall，接下來對這兩個方法進行著重分析。

分析 entersyscall

func entersyscall() {
    reentersyscall(getcallerpc(), getcallersp())
}

entersyscall 直接呼叫的 reentersyscall，關注下 reentersyscall 註釋中的一段：

// If the syscall does not block, that is it, we do not emit any other events.
// If the syscall blocks (that is, P is retaken), retaker emits traceGoSysBlock;

如果 syscall 呼叫沒有阻塞則不會觸發任何事件，如果被阻塞 retaker 會觸發 traceGoSysBlock，那需要了解一下多長時間被認為是阻塞，先跟到 retaker 方法。

func retake(now int64) uint32 {
    n := 0
    lock(&allpLock)
    for i := 0; i < len(allp); i++ {
        pp := allp[i]
        if pp == nil {
            continue
        }
        pd := &pp.sysmontick
        s := pp.status
        sysretake := false
        if s == _Prunning || s == _Psyscall {
            t := int64(pp.schedtick)
            if int64(pd.schedtick) != t {
                pd.schedtick = uint32(t)
                pd.schedwhen = now
            } else if pd.schedwhen+forcePreemptNS <= now {
                preemptone(pp)
                sysretake = true
            }
        }
        // 從系統呼叫中搶佔P
        if s == _Psyscall {
            // 如果已經超過了一個系統監控的 tick（20us），則從系統呼叫中搶佔 P
            t := int64(pp.syscalltick)
            if !sysretake && int64(pd.syscalltick) != t {
                pd.syscalltick = uint32(t)
                pd.syscallwhen = now
                continue
            }
            if runqempty(pp) && sched.nmspinning.Load()+sched.npidle.Load() > 0 && pd.syscallwhen+10*1000*1000 > now {
                continue
            }
            unlock(&allpLock)
            incidlelocked(-1)
            if atomic.Cas(&pp.status, s, _Pidle) {
                if trace.enabled {
                    traceGoSysBlock(pp)
                    traceProcStop(pp)
                }
                n++
                pp.syscalltick++
                handoffp(pp)
            }
            incidlelocked(1)
            lock(&allpLock)
        }
    }
    unlock(&allpLock)
    return uint32(n)
}

從上面可以看到系統呼叫阻塞 20 多微秒會被搶佔 P,cgo 被迫 handoffp，接下來分析 handoffp 方法

func handoffp(pp *p) {
    // ...
    // 沒有任務且沒有自旋和空閒的 M 則需要啟動一個新的 M
    if sched.nmspinning.Load()+sched.npidle.Load() == 0 && sched.nmspinning.CompareAndSwap(0, 1) {
        sched.needspinning.Store(0)
        startm(pp, true)
        return
    }
    // ...
}

handoffp 方法會呼叫 startm 來啟動一個新的 M，跟到 startm 方法。

func startm(pp *p, spinning bool) {
    // ...
    nmp := mget()
    if nmp == nil {
        // 沒有M可用，呼叫newm
        id := mReserveID()
        unlock(&sched.lock)

        var fn func()
        if spinning {
            fn = mspinning
        }
        newm(fn, pp, id)
        releasem(mp)
        return
    }
    // ...
}

此時如果沒有 M startm 會呼叫 newm 建立一個新的 M，接下來分析 newm 方法。

func newm(fn func(), pp *p, id int64) {
    acquirem()
    mp := allocm(pp, fn, id)
    mp.nextp.set(pp)
    mp.sigmask = initSigmask
    if gp := getg(); gp != nil && gp.m != nil && (gp.m.lockedExt != 0 || gp.m.incgo) && GOOS != "plan9" {
        lock(&newmHandoff.lock)
        if newmHandoff.haveTemplateThread == 0 {
            throw("on a locked thread with no template thread")
        }
        mp.schedlink = newmHandoff.newm
        newmHandoff.newm.set(mp)
        if newmHandoff.waiting {
            newmHandoff.waiting = false
            notewakeup(&newmHandoff.wake)
        }
        unlock(&newmHandoff.lock)
        releasem(getg().m)
        return
    }
    newm1(mp)
    releasem(getg().m)
}

func newm1(mp *m) {
    if iscgo {
        var ts cgothreadstart
        if _cgo_thread_start == nil {
            throw("_cgo_thread_start missing")
        }
        ts.g.set(mp.g0)
        ts.tls = (*uint64)(unsafe.Pointer(&mp.tls[0]))
        ts.fn = unsafe.Pointer(abi.FuncPCABI0(mstart))
        if msanenabled {
            msanwrite(unsafe.Pointer(&ts), unsafe.Sizeof(ts))
        }
        if asanenabled {
            asanwrite(unsafe.Pointer(&ts), unsafe.Sizeof(ts))
        }
        execLock.rlock()
        // 建立新執行緒
        asmcgocall(_cgo_thread_start, unsafe.Pointer(&ts))
        execLock.runlock()
        return
    }
    execLock.rlock()
    newosproc(mp)
    execLock.runlock()
}

從 newm 看出如果執行緒都在阻塞中則呼叫 newm1，newm1 呼叫 _cgo_thread_start 建立新執行緒。

由以上分析得出當高並行呼叫 cgo 且執行時間超過 20 微秒時會建立新執行緒。

分析 asmcgocall

只分析 amd64
asm_amd64.s

TEXT ·asmcgocall(SB),NOSPLIT,$0-20
    MOVQ    fn+0(FP), AX
    MOVQ    arg+8(FP), BX

    MOVQ    SP, DX

    // 考慮是否需要切換到 m.g0 棧
    // 也用來呼叫建立新的 OS 執行緒，這些執行緒已經在 m.g0 棧中了
    get_tls(CX)
    MOVQ    g(CX), DI
    CMPQ    DI, $0
    JEQ nosave
    MOVQ    g_m(DI), R8
    MOVQ    m_gsignal(R8), SI
    CMPQ    DI, SI
    JEQ nosave
    MOVQ    m_g0(R8), SI
    CMPQ    DI, SI
    JEQ nosave
    
    // 切換到系統棧
    CALL    gosave_systemstack_switch<>(SB)
    MOVQ    SI, g(CX)
    MOVQ    (g_sched+gobuf_sp)(SI), SP

    // 於排程棧中（pthread 新建立的棧）
    // 確保有足夠的空間給四個 stack-based fast-call 暫存器
    // 為使得 windows amd64 呼叫服務
    SUBQ    $64, SP
    ANDQ    $~15, SP // 為 gcc ABI 對齊
    MOVQ    DI, 48(SP) // 儲存 g
    MOVQ    (g_stack+stack_hi)(DI), DI
    SUBQ    DX, DI
    MOVQ    DI, 40(SP) // 儲存棧深 (不能僅儲存 SP，因為棧可能在回撥時被複制)
    MOVQ    BX, DI  // DI = AMD64 ABI 第一個引數
    MOVQ    BX, CX  // CX = Win64 第一個引數
    CALL    AX  // 呼叫 fn

    // 恢復暫存器、 g、棧指標
    get_tls(CX)
    MOVQ    48(SP), DI
    MOVQ    (g_stack+stack_hi)(DI), SI
    SUBQ    40(SP), SI
    MOVQ    DI, g(CX)
    MOVQ    SI, SP

    MOVL    AX, ret+16(FP)
    RET

nosave:
    // 在系統棧上執行，可能沒有 g
    // 沒有 g 的情況發生線上程建立中或執行緒結束中（比如 Solaris 平臺上的 needm/dropm）
    // 這段程式碼和上面類似，但沒有儲存和恢復 g，且沒有考慮棧的移動問題（因為我們在系統棧上，而非 goroutine 棧）
    // 如果已經在系統棧上，則上面的程式碼可被直接使用，在 Solaris 上會進入下面這段程式碼。
    // 使用這段程式碼來為所有 "已經在系統棧" 的呼叫進行服務，從而保持正確性。
    SUBQ    $64, SP
    ANDQ    $~15, SP // ABI 對齊
    MOVQ    $0, 48(SP) // 上面的程式碼儲存了 g, 確保 debug 時可用
    MOVQ    DX, 40(SP) // 儲存原始的棧指標
    MOVQ    BX, DI  // DI = AMD64 ABI 第一個引數
    MOVQ    BX, CX  // CX = Win64 第一個引數
    CALL    AX
    MOVQ    40(SP), SI // 恢復原來的棧指標
    MOVQ    SI, SP
    MOVL    AX, ret+16(FP)
    RET

這段就是將當前棧移到系統棧去執行，因為 C 需要無窮大的棧，在 Go 的棧上執行 C 函數會導致棧溢位。

產生問題

cgo 呼叫會將當前棧移到系統棧，並且當 cgo 高並行呼叫且阻塞超過 20 微秒時會新建執行緒。而 Go 並不會銷燬執行緒，由此造成執行緒增長。

解決方案

限制 Go 程式最大執行緒數，預設為 cpu 核數。

runtime.GOMAXPROCS(runtime.NumCPU())

使用 channel 限制 cgo 最大並行數為 cpu 核數

package thread

import "runtime"

var c chan struct{}

func Lock() {
    c <- struct{}{}
}

func Unlock() {
    <-c
}

func init() {
    c = make(chan struct{}, runtime.NumCPU())
}

針對超過 20 微秒的 cgo 呼叫進行限制：

thread.Lock()
wrapper.TaosFreeResult(result)
thread.Unlock()