Python 3.6.2
協程(Coroutine)一種電腦程式元件,該程式元件通過允許暫停和恢復任務,為非搶佔式多工生成子程式。協程也可以簡單理解為共同作業的程式,通過協同多工處理實現並行的函數的變種(一種可以支援中斷的函數)。
下面,我們通過日常生活場景為例,對什麼是協程進行說明。
假設A某在家每天都要做3件事:洗衣服(使用洗衣機),蒸飯(使用電飯煲),掃地(使用掃地機器人),這三樣電器在完成任務後都會發出不一樣響聲來告訴A某事情已經完成。
這裡,暫且假設A某智商有問題,每次都是嚴格按順序做這三件事:先洗完衣服,再把飯蒸好,最後才開始掃地。
接下來,我們用一段簡單的程式碼來模擬上述整個過程,並記錄整個過程的耗時,其中使用了3個簡單的普通函數,分別模擬上述3件事情,如下:
import time
from datetime import datetime
def do_washing():
print(datetime.now(), ':開始洗衣服')
time.sleep(3) # 洗衣服 # 用程式休眠來模擬過程,且別計較時間大小
print(datetime.now(), ':通知A某衣服洗好了')
def steame_rice():
print(datetime.now(), ':開始蒸飯')
time.sleep(5) # 蒸飯
print(datetime.now(), ':通知A某飯蒸好了')
def do_clearing():
print(datetime.now(), ':開始掃地')
time.sleep(2) # 掃地
print(datetime.now(), ':通知A某地掃完了')
if __name__ == '__main__':
startTime = time.time()
do_washing()
steame_rice()
do_clearing()
endTime = time.time()
print("掃地+蒸飯+洗衣服總耗時: ", endTime - startTime)
程式輸出:
2023-04-09 23:33:50.001204 :開始洗衣服
2023-04-09 23:33:53.002765 :衣服洗好了
2023-04-09 23:33:53.002765 :開始蒸飯
2023-04-09 23:33:58.013337 :通知A某飯蒸好了
2023-04-09 23:33:58.013337 :通知A某開始掃地
2023-04-09 23:34:00.024784 :通知A某地掃完了
掃地+蒸飯+洗衣服總耗時: 10.023579835891724
直到有一天,A某的朋友來他家做客,體驗到他的「高效」辦事效率後,建議他不用等每件事情都做完才做下一件事情。A某聽後,虛心採納,並告訴自己要開始培養新的習慣。
第二天開始呢,A某開始改變自己,把衣服扔洗衣機,並啟動機洗程式後,就去淘米蒸飯了,等電飯煲開始蒸飯後,就去清掃地板了。
接下來,我們對上述程式碼進行稍微修改,以便模擬上述過程,並記錄整個過程的耗時,如下:
import time
from datetime import datetime
import asyncio
async def do_washing():
print(datetime.now(),':開始洗衣服')
await asyncio.sleep(3)
print(datetime.now(),':通知A某衣服洗好了')
async def do_clearing():
print(datetime.now(), ':開始掃地')
await asyncio.sleep(5)
print(datetime.now(), ':通知A某地掃完了')
async def steame_rice():
print(datetime.now(), ':開始蒸飯')
await asyncio.sleep(2)
print(datetime.now(), ':通知A某飯蒸好了')
tasks = [
do_washing(),
steame_rice(),
do_clearing()
]
if __name__ == '__main__':
loop = asyncio.get_event_loop()
start_time = time.time()
loop.run_until_complete(asyncio.wait(tasks))
loop.close()
end_time = time.time()
print("掃地+蒸飯+洗衣服總耗時: ", end_time - start_time)
程式輸出:
2023-04-09 23:35:17.422790 :開始掃地
2023-04-09 23:35:17.422790 :開始蒸飯
2023-04-09 23:35:17.422790 :開始洗衣服
2023-04-09 23:35:19.427500 :通知A某飯蒸好了
2023-04-09 23:35:20.427813 :通知A某衣服洗好了
2023-04-09 23:35:22.429780 :通知A某地掃完了
掃地+蒸飯+洗衣服總耗時: 5.0069899559021
不得不誇A某進步真大,相比之前,這次耗時減少了近一半。
以上這段程式碼就是協程的簡單實現,充分體現了協程的3個特點:
協程是使用者視角的一種抽象,作業系統並沒有這個概念,其主要思想是在使用者態實現排程演演算法,用少量執行緒完成大量任務的排程。
相對執行緒而言,協程具備以下優勢:
減少記憶體佔用
協程的建立成本遠小於執行緒,可以設計得很小,小到KB級別,大大降低記憶體佔用。所以,記憶體資源有限的情況下,可以建立更多協程,從而實現更高的並行。
減少上下文切換開銷,節約CPU資源
如上圖,執行緒之間的切換請求,由系統核心來實現,而協程之間的切換,則可由使用者自由控制,即交由使用者態的程式碼來完成,極大程度避免了系統核心級執行緒上下文切換造成的CPU資源浪費。具體實現思路如下:
儘量減少可執行的執行緒,這樣切換次數必然會少
讓執行緒儘可能的處於執行狀態,而不是阻塞讓出時間片
一個執行緒可以擁有多個協程,主要注意的是,一個執行緒內的多個協程卻是序列的,無論CPU有多少個核,因為協程本質上還是一個函數,當一個協程執行時,其它協程必須掛起。實際開發過程中,可以使用協程在將一些耗時的IO操作非同步化,例如寫檔案、耗時IO請求等來提升程式執行效率。
接下來,就上面的例子,對協程相關語法進行說明。
async def do_washing()
使用async def
語法定義協程函數do_washing
。
協程函數範例:
async def func(param1, param2):
do_stuff()
await some_coroutine()
注意:
使用async def
語法定義的函數始終是協程函數,即使它們不包含wait
或async
關鍵字。
採用傳統的函數呼叫方式,直接呼叫協程函數,函數不會被立即執行,會產生類似RuntimeWarning: coroutine 'xxxx協程函數' was never awaited
的告警紀錄檔,並返回一個協程物件。僅執行事件迴圈時才會執行協程。
await
掛起當前協程以等待一個可等待(awaitable)物件--協程函數或者實現了__await__()
的物件,直到可等待物件返回結果。可以將這個可等待物件,簡單的理解為待執行的非同步任務(一般是比較耗時的任務,比如開篇範例中用作比擬的煲飯)。
注意:
await
只能在協程函數內部使用。
程式遇到await
關鍵詞時,會將程式控制權交給主程式,由主程式分配給其它協程。當可等待物件返回結果,並且此時程式控制權還被其它協程佔用時,則被掛起的協程依舊無法繼續往下執行,直到獲取程式控制權。關於這個結論,可用下述範例程式碼進行驗證:
from datetime import datetime
import asyncio
async def do_washing():
print(datetime.now(),':開始洗衣服')
await asyncio.sleep(0.5)
for i in range(10000):
if i % 4000 == 0:
print('洗衣服')
print(datetime.now(),':衣服洗好了')
async def do_cooking():
print(datetime.now(), ':開始煲飯')
for i in range(100000):
if i%20000 == 0:
print('煲飯')
await asyncio.sleep(5)
print(datetime.now(), ':飯煲好了')
tasks = [
do_cooking(),
do_washing()
]
if __name__ == '__main__':
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(asyncio.wait(tasks))
loop.close()
輸出:
2023-04-10 23:53:37.804727 :開始洗衣服
2023-04-10 23:53:37.804727 :開始煲飯
煲飯
煲飯
煲飯
煲飯
煲飯
洗衣服
洗衣服
洗衣服
2023-04-10 23:53:38.310586 :衣服洗好了
2023-04-10 23:53:42.811876 :飯煲好了
asyncio.sleep(2)
給定秒數後完成的協程--阻塞指定的秒數。sleep
函數還可以指定result
引數,協程完成時將該引數值返回給呼叫者(預設返回None
),如下:
result = await asyncio.sleep(0.5, result='task done')
print(result) # 輸出:task done
sleep
總是會掛起當前任務,以允許其他任務執行。可以利用這個特性,將秒數設定為0,即asyncio.sleep(0)
,以便提供一個經優化的路徑以允許其他任務執行。 這可供長時間執行的函數使用,避免呼叫該函數時阻塞事件迴圈。
asyncio.get_event_loop()
為當前上下文獲取事件迴圈(event loop),返回一個實現了AbstractEventLoop
介面的事件迴圈物件。如果沒有為當前上下文設定任何事件迴圈,且當前策略沒有指定建立一個事件迴圈,則丟擲異常。必須返回非None
值。
AbstractEventLoop.run_until_complete(asyncio.wait(tasks))
執行直到asyncio.wait(tasks)
執行完成。返回asyncio.wait(tasks)
的執行結果,或者丟擲異常。
asyncio.run(coro, *, debug=False)
執行協程 coro
並返回結果。
此函數會執行傳入的協程,負責管理 asyncio 事件迴圈,終結非同步生成器,並關閉執行緒池。
當有其他 asyncio 事件迴圈在同一執行緒中執行時,此函數不能被呼叫。
如果debug
為 True
,事件迴圈將以偵錯模式執行。
此函數總是會建立一個新的事件迴圈並在結束時關閉之。它應當被用作 asyncio 程式的主入口點,理想情況下應當只被呼叫一次。
範例:
async def main():
await asyncio.sleep(1)
print('hello')
asyncio.run(main())
3.7 新版功能.
asyncio.wait(tasks)
具備完整參數列的wait
函數定義如下
asyncio.wait(fs, *, loop=None, timeout=None, return_when=ALL_COMPLETED)
並行地執行 fs
可迭代物件中的可等待物件,並進入阻塞狀態直到滿足return_when
引數所指定的條件(預設參值為ALL_COMPLETED
)。
注意,aws
引數不能為空。
函數返回 Future 集合: (done, pending)
。
請注意,此函數不會引發 asyncio.TimeoutError
。當超時發生時,未完成的 Future 將在指定秒數後被返回。
return_when
指定此函數應在何時返回,可選值如下:
FIRST_COMPLETED
函數將在任意可等待物件結束或取消時返回。
FIRST_EXCEPTION
函數將在任意可等待物件因引發異常而結束時返回。當沒有引發任何異常時它就相當於ALL_COMPLETED
。
ALL_COMPLETED
函數將在所有可等待物件結束或取消時返回。
import asyncio
async def hello_world():
print("Hello World!")
return 'hello world'
# print(hello_world()) # RuntimeWarning: coroutine 'hello_world' was never awaited #<coroutine object compute at 0x000001B6265F08E0>
loop = asyncio.get_event_loop()
# Blocking call which returns when the hello_world() coroutine is done
res = loop.run_until_complete(hello_world()) # 把協程物件傳遞給事件迴圈
print(res) # 輸出:hello world
loop.close()
python3.7版本,也可以使用新API asyncio.run
來簡化程式碼
import asyncio
async def hello_world():
print("Hello World!")
return 'hello world'
asyncio.run(hello_world())
使用sleep()
函數在5秒內每1秒顯示一次當前日期的協程範例
import asyncio
import datetime
async def display_date(loop):
end_time = loop.time() + 5.0
while True:
print(datetime.datetime.now())
if (loop.time() + 1.0) >= end_time:
break
await asyncio.sleep(1)
loop = asyncio.get_event_loop()
# Blocking call which returns when the display_date() coroutine is done
loop.run_until_complete(display_date(loop))
loop.close()
import asyncio
async def compute(x, y):
print("Compute %s + %s ..." % (x, y))
await asyncio.sleep(1.0)
return x + y
async def print_sum(x, y):
result = await compute(x, y)
print("%s + %s = %s" % (x, y, result))
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(print_sum(1, 2))
loop.close()
compute()
被連結到print_sum()
:print_sum()
協程等待compute()
完成後再返回結果
範例的序列圖
「Task」是由AbstractEventLoop.run_until_complete()
方法在獲取協程物件而不是任務時建立的。
該圖顯示了控制流程,但並沒有確切描述事物內部是如何工作的。例如,sleep
協程建立了一個內部future
,它使用AbstractEventLoop.call_later()
在1秒內喚醒任務。
整體而言,python協程的可等待物件包含協程函數或者實現了__await__()
的物件,常見的可等待物件包含以下幾種:
使用async def
定義的協程函數
Task
物件,比如使用 asyncio.create_task()
或 asyncio.ensure_future()
建立的任務物件。
Future
物件,比如使用 asyncio.Future()
建立的物件。
Future,是對協程的封裝,代表一個非同步操作的最終結果--將來執行或沒有執行的任務的結果,其值會在將來被計算出來。
class asyncio.Future(*, loop=None)
該類基本相容concurrent.futures.Future
。
差別:
result()
和exception()
不接受超時引數,並且在future尚未完成時引發異常。call_soon_threadsafe()
呼叫使用add_done_callback()
註冊的回撥。concurrent.futures
包中的wait()
和as_completed()
函數不相容。該類不是執行緒安全的。
類方法
cancel()
取消future並安排執行回撥
如果future已經完成或者取消,則返回False
。否則,修改future的狀態為已取消,並安排執行回撥,並返回True
。
cancelled()
如果future已取消則返回True
。
done()
如果future已完成則返回True
。
已完成意味著可獲取結果或者異常,或者future已被取消。
result()
返回future呈現的結果。
如果future已被取消,則引發CancelledError
。如果future的結果還不可獲取,則會引發InvalidStateError
。如果future已完成並且存在異常,則該異常會被丟擲。
exception()
返回給future設定的異常。
只有在future完成時,才會返回異常(如果未設定異常,則返回None
)。如果future已被取消,則引發CancelledError
。如果future尚未完成,則會引發InvalidStateError
。
add_done_callback(fn)
新增一個回撥,以便在future完成時執行。
使用一個future物件作為引數呼叫回撥。如果呼叫時,future已經完成,則使用call_soon()
呼叫回撥。
使用functools.partial
將引數傳遞給回撥。例如
fut.add_done_callback(functools.partial(print, "Future:", flush=True))
將呼叫print("Future:", fut, flush=True)
remove_done_callback(fn)
從「call when done」列表中刪除回撥的所有範例。
返回已刪除的回撥數。
set_result(result)
標記future為已完成並設定其結果。
如果呼叫此方法時future已完成,則會引發InvalidStateError
set_exception(exception)
標記future為已完成並設定一個異常。
如果呼叫此方法時future已完成,則會引發InvalidStateError
。
run_until_complete()
的使用import asyncio
async def slow_operation(future):
await asyncio.sleep(1)
future.set_result('Future is done!')
loop = asyncio.get_event_loop()
future = asyncio.Future()
asyncio.ensure_future(slow_operation(future))
loop.run_until_complete(future)
print(future.result()) # Future is done!
loop.close()
協程函數負責計算(耗時1秒),並將結果儲存到future。run_until_complete()
方法等待future的完成。
注意:
run_until_complete()
方法在內部使用add_done_callback()
方法,以便在future完成時得到通知。
Future
類封裝了可呼叫物件的非同步執行
run_forever()
的使用可以使用Future.add_done_callback()
方法以不同的方式編寫前面的範例,以明確描述控制流:
import asyncio
async def slow_operation(future):
await asyncio.sleep(1)
future.set_result('Future is done!')
def got_result(future):
print(future.result())
loop.stop()
loop = asyncio.get_event_loop()
future = asyncio.Future()
asyncio.ensure_future(slow_operation(future))
future.add_done_callback(got_result)
try:
loop.run_forever()
finally:
loop.close()
在本例中,future用於將slow_operation()
連結到got_result()
:當slow_ooperation()
完成時,將呼叫got_resull()
獲取結果
class asyncio.Task(coro, *, loop=None)
安排協程的執行:將其封裝在future。Task
是Future的一個子類。
task負責在事件迴圈中執行協程。如果封裝的協程由future生成,則task將阻塞執行封裝的協程並等待future的完成。當future完成並返回結果或者異常,封裝的協程的執行將重新開始,並檢索future的結果或異常。
事件迴圈使用共同作業排程:一個事件迴圈一次只執行一個task。如果其他事件迴圈在不同的執行緒中執行,則其他task可以並行執行。當task等待future完成時,事件迴圈會執行一個新task。
取消一項task和取消一個future是不同的。呼叫cancel()
將向封裝的協程丟擲CancelledError
。僅當封裝的協程沒有捕獲CancelledError
異常或丟擲CancelledError
異常時,cancelled()
才會返回True
。
如果一個掛起的task被銷燬,則其封裝的協程不會被執行完。這可能是一個bug,並記錄一條警告:
Task was destroyed but it is pending!
task: <Task pending coro=<kill_me() done, defined at test.py:5> wait_for=<Future pending cb=[Task._wakeup()]>>
不要直接建立Task
範例:使用ensure_future()
函數或AbstractEventLoop.create_task()
方法。
這個類不是執行緒安全的。
類方法
all_tasks(loop=None)
返回給定事件迴圈的所有任務集。預設返回當前事件迴圈的所有任務。
current_task(loop=None)
返回給定事件迴圈中當前正在執行的任務。預設返回當前事件迴圈中的當前任務。
不在Task上下文中呼叫該函數時返回None
cancel()
請求取消任務
安排在事件迴圈的下一個迴圈中將CancelledError
丟擲到封裝的協程中。然後,協程有機會使用try/except/finally
清理甚至拒絕請求。
與Future.cancel()
不同,這並不能保證task會被取消:異常可能會被捕獲並採取行動,從而延遲task的取消或完全阻止取消。該task也可能返回一個值或丟擲一個不同的異常。
呼叫此方法後,cancelled()
將不會立即返回True
(除非任務已被取消)。當封裝的協程以CancelledError
異常終止時,task將被標記為已取消(即使未呼叫cancel()
)。
get_stack(*, limit=None)
返回此任務的協程的堆疊幀列表。
如果協程沒有完成,則返回它被掛起的堆疊。如果協同程式已成功完成或被取消,則返回一個空列表。如果協同程式被異常終止,則返回traceback幀列表。
堆疊幀總是按從舊到新的順序排列。
可選limit
給出了要返回的最大幀數;預設情況下,將返回所有可獲取的幀。它的含義因返回堆疊還是trackback而不同:返回堆疊的最新幀,但返回traceback的最舊幀(這與traceback模組的行為相符)。
由於我們無法控制的原因,對於掛起的協程,只返回一個堆疊幀。
print_stack(*, limit=None, file=None)
列印此任務的協程的堆疊或traceback。
為get_stack()
檢索的幀生成類似於traceback模組的輸出。limit
引數被傳遞給get_stack()
。file
引數為I/O流,輸出將寫入該流;預設情況下,輸出寫入sys.stderr
並行執行3個task (A, B, C)
import asyncio
async def factorial(name, number):
f = 1
for i in range(2, number+1):
print("Task %s: Compute factorial(%s)..." % (name, i))
await asyncio.sleep(1)
f *= i
print("Task %s: factorial(%s) = %s" % (name, number, f))
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(asyncio.gather(
factorial("A", 2),
factorial("B", 3),
factorial("C", 4),
))
loop.close()
輸出:
Task B: Compute factorial(2)...
Task C: Compute factorial(2)...
Task A: Compute factorial(2)...
Task B: Compute factorial(3)...
Task C: Compute factorial(3)...
Task A: factorial(2) = 2
Task B: factorial(3) = 6
Task C: Compute factorial(4)...
Task C: factorial(4) = 24
task在建立時會自動被安排執行。事件迴圈將在所有task完成後停止。
注意:
在下面的函數中,可選的迴圈引數允許顯式設定底層task或協程使用的事件迴圈物件。如果沒有提供,則使用預設的事件迴圈
asyncio.as_completed(fs, *, loop=None, timeout=None)
返回一個迭代器,該迭代器在等待時為Future範例。
如果在所有Future
完成之前發生超時,則引發asyncio.TimeoutError
。
範例:
for f in as_completed(fs):
result = yield from f # The 'yield from' may raise
# Use result
注意:
future f不一定是fs
的成員
asyncio.ensure_future(coro_or_future, *, loop=None)
安排協程物件的執行:在其封裝在Future中。返回一個Task
物件。
如果引數是Future
,則直接返回。
版本3.4.4中新增
版本3.5.1變更: 函數接受任何可等待物件。
asyncio.async(coro_or_future, *, loop=None)
廢棄的ensure_future()
的別名
版本 3.4.4開始廢棄
asyncio.wrap_future(future, *, loop=None)
將concurrent.futures.Future
物件封裝在Future
物件中。
asyncio.gather(*coros_or_futures, loop=None, return_exceptions=False)
返回來自給定協程物件或future的future聚合結果。
所有future必須共用相同的事件迴圈。如果所有task都成功完成,那麼返回的future結果就是結果列表(按照原始序列的順序,不一定是結果到達的順序)。如果return_exceptions
為true,則task中的異常將被視為成功的結果,並收集在結果列表中;否則,第一個丟擲的異常將立即傳遞給返回的future。
取消:如果外部Future被取消,則所有子項(尚未完成)也將被取消。如果任何子項被取消,這將被視為引發CancelledError
錯誤——在這種情況下,外部Future不會被取消。(這是為了防止取消一個子項而導致其他子項被取消。)
asyncio.iscoroutine(obj)
如果obj是一個協程物件,該物件可能基於生成器或async def
協程,則返回True
。
asyncio.iscoroutinefunction(func)
如果func
被判斷為協程函數,則返回True
,協程函數可以是被修飾的生成器函數或async def
函數。
asyncio.run_coroutine_threadsafe(coro, loop)
向給定的事件迴圈提交一個協程物件。
返回concurrent.futures.Future
以存取結果。
該函數被從不同於執行事件迴圈執行緒的執行緒呼叫。用法:
# Create a coroutine
coro = asyncio.sleep(1, result=3)
# Submit the coroutine to a given loop
future = asyncio.run_coroutine_threadsafe(coro, loop)
# Wait for the result with an optional timeout argument
assert future.result(timeout) == 3
如果在協程中引發異常,則會通知返回的future。它還可以用於取消事件迴圈中的task:
try:
result = future.result(timeout)
except asyncio.TimeoutError:
print('The coroutine took too long, cancelling the task...')
future.cancel()
except Exception as exc:
print('The coroutine raised an exception: {!r}'.format(exc))
else:
print('The coroutine returned: {!r}'.format(result))
注意:
與模組中的其他函數不同,run_coroutine_threadsafe()
要求顯式傳遞loop引數。
版本3.5.1中新增
coroutine asyncio.sleep(delay, result=None, *, loop=None)
建立一個給定秒數後完成的協程--阻塞指定的秒數。sleep
函數還可以指定result
引數,協程完成時將該引數值返回給呼叫者(預設返回None
)
asyncio.shield(arg, *, loop=None)
等待future,保護它不被取消。
語句:
res = yield from shield(something())
等價於:
res = yield from something()
除非包含它的協程被取消,否則在something()
中執行的任務不會被取消。從something()
的視角來看,並沒法生取消。但是它的呼叫者仍然被取消,所以yield from
表示式仍然會引發CancelledError
。注意:如果通過其他方式取消了something()
,這仍然會取消shield()
。
如果你想完全忽略取消(cancellation,不推薦),你可以將shield()
與try/except
子句結合使用,如下所示:
try:
res = yield from shield(something())
except CancelledError:
res = None
coroutine asyncio.wait(futures, *, loop=None, timeout=None, return_when=ALL_COMPLETED)
等待futures
序列引數給定的Future和協程物件執行完成。協程將被封裝在task中。返回兩個Future集:(done,pending)
。
futures
序列引數不能為空。
timeout
引數可用於控制返回前等待的最大秒數。timeout
可以是int
或float
型別。如果未指定timeout
引數或引數值為空,則沒有等待時間限制,即永不超時。
return_when
指示此函數何時返回。它必須是concurrent.futures
模組的以下常數之一:
FIRST_COMPLETED
當任何future完成或被取消時,函數將返回。FIRST_EXCEPTION
當任何future因為引發異常而結束時,函數將返回。如果沒有future引發異常,那麼它相當於ALL_COMPLETED
。ALL_COMPLETED
當所有future結束或被取消時,函數將返回。這個函數是一個協程。
用法:
done, pending = yield from asyncio.wait(fs)
注意
這不會引發asyncio.TimeoutError
。pending
集合中存放的是發生超時時未完成的future。
coroutine asyncio.wait_for(fut, timeout, *, loop=None)
等待單個future或協程物件完成直到發生超時(如果超時限制的話)。如果timeout
為None
,則一直等待直到future完成。
協程將被封裝在Task
中。
函數返回Future或協同程式的結果。當發生超時時,將取消task並丟擲asyncio.TimeoutError
。為了避免任務取消,請將其封裝在shield()
中。
如果取消wait
,那麼future fut
也將被取消。
該函數為一個協程,用法:
result = yield from asyncio.wait_for(fut, 60.0)
參考連線:
作者:授客
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