中值濾波原理

中值濾波就是用一個奇數點的移動視窗（要求奇數主要是為了保證整個模板有唯一中心元素），將視窗中心點的值用視窗內各點的中值代替。假設視窗內有5點，其值為80、90、200、110和120，那麼此視窗內各點的中值即為110。

設有一個一維序列\(f_1,f_2,...,f_n\)，取視窗長度（點數）為m（m為奇數），對其進行中值濾波，就是從輸入序列中相機抽出m個數\(f_{i-v},...,f_{i-1},f_i,f_{i+1},...,f_{i+v}\)（其中\(f_i\)為視窗中心點值，\(v=(m-1)/2\)），再將這m個點按其數值大小排序，取其序號為中心點的那個數作為濾波輸出。用數學公式表示為：

\[y_i=Median\{f_{i-v},...,f_{i-1},f_i,f_{i+1},...,f_{i+v}\},i\in N,v=\frac{m-1}{2} \]

如：以3*3的領域為例求中值濾波中畫素5的值。

int pixel[9]中儲存畫素1，畫素2...畫素9的值；
對陣列pixel進行排序操作；
畫素5的值即為陣列pixel的中值pixel[4]。

程式碼實現

void medianFilter(cv::Mat& src, cv::Mat& dst, cv::Size size) {
	/*step1：判斷視窗size是否為奇數*/
	if (size.width % 2 == 0 || size.height % 2 == 0) {
		cout << "折積核視窗大小應為奇數!\n";
		exit(-1);
	}

	/*step2：對原圖進行邊界擴充*/
	int h = (size.height - 1) / 2;
	int w = (size.width - 1) / 2;
	Mat src_border;
	copyMakeBorder(src, src_border, h, h, w, w, BORDER_REFLECT_101);

	/*step3：折積操作*/
 	map<uchar, Point> mp; // 定義容器儲存每個折積視窗內各畫素點的<畫素值, 畫素位置>
	for (int i = h; i < src.rows + h; i++) {
		for (int j = w; j < src.cols + w; j++) {
			mp.clear();
			for (int ii = i - h; ii <= i + h; ii++) {
				for (int jj = j - w; jj <= j + w; jj++) {
					Point point(jj, ii);
					uchar value;
					if (src.channels() == 1) {
						// 灰度影象，儲存灰度值
						value = src_border.at<uchar>(ii, jj);
					}else {
						// 彩色影象，儲存亮度值
						uchar value_b = src_border.at<cv::Vec3b>(ii, jj)[0];
						uchar value_g = src_border.at<cv::Vec3b>(ii, jj)[1];
						uchar value_r = src_border.at<cv::Vec3b>(ii, jj)[2];
						value = 0.114 * value_b + 0.587 * value_g + 0.299 * value_r;
					}
					mp[value] = point;
				}
			}
			// 將視窗中心點的值用視窗內個點的中值代替
			auto iter = mp.begin();
			int count = 0;
			Point pixel;
			int median_size = mp.size() / 2;
			while (iter != mp.end()) {
				if (count == median_size) {
					pixel = Point(iter->second.x, iter->second.y);
					break;
				}
				count++;
				iter++;
			}
			if (src.channels() == 1) {
				dst.at<uchar>(i - h, j - w) = src_border.at<uchar>(pixel.y, pixel.x);
			}
			else {
				dst.at<cv::Vec3b>(i - h, j - w)[0] = src_border.at<cv::Vec3b>(pixel.y, pixel.x)[0];
				dst.at<cv::Vec3b>(i - h, j - w)[1] = src_border.at<cv::Vec3b>(pixel.y, pixel.x)[1];
				dst.at<cv::Vec3b>(i - h, j - w)[2] = src_border.at<cv::Vec3b>(pixel.y, pixel.x)[2];
			}
		}
	}
}

程式碼講解

`copyMakeBorder(src,src_border,h,h,w,w,BORDER_REFLECT_101);`

在模板或折積的加權運算中的影象邊界問題：當在影象上移動模板（折積核）至影象邊界時，在原影象中找不到與折積核中的加權係數相對應的N個畫素（N為折積核元素個數），即折積核懸掛在影象的邊界上，這種現象在影象的上下左右四個邊界上均會出現。例如，當模板為：

\[\frac{1}{9} \begin{bmatrix} %該矩陣一共3列，每一列都居中放置 1 & 1 & 1\\ %第一行元素 1 & 1 & 1\\ %第二行元素 1 & 1 & 1\\ %第二行元素 \end{bmatrix} \]

設原影象為：

\[\begin{bmatrix} %該矩陣一共3列，每一列都居中放置 1 & 1 & 1 & 1 & 1\\ %第1行元素 2 & 2 & 2 & 2 & 2\\ %第2行元素 3 & 3 & 3 & 3 & 3\\ %第3行元素 4 & 4 & 4 & 4 & 4\\ %第3行元素 \end{bmatrix} \]

經過折積操作之後影象為：

\[\begin{bmatrix} %該矩陣一共3列，每一列都居中放置 - & - & - & - & -\\ %第1行元素 - & 2 & 2 & 2 & -\\ %第2行元素 - & 3 & 3 & 3 & -\\ %第3行元素 - & - & - & - & -\\ %第3行元素 \end{bmatrix} \]

"-"表示無法進行折積操作的畫素點。

解決方法有2種：①忽略影象邊界資料（即不管邊界，折積操作的範圍從整張圖縮小為邊界內縮K圈，K的值隨折積核尺寸變化）。②將原影象往外擴充畫素，如在影象四周複製源影象邊界的值，從而使得折積核懸掛在原影象四周時也能進行正常的計算。

opencv邊框處理copyMakeBorder: https://zhuanlan.zhihu.com/p/108408180

`value=0.114value_b+0.587value_g+0.299*value_r;`

對於彩色影象，我們取影象亮度的中間值，亮度值的計算方法為：

\[luminance = 0.299R + 0.587G + 0.114B \]

`map<uchar, Point> mp;`

map為C++的stl中的關聯性容器，為了實現快速查詢，map內部本身就是按序儲存的（map底層實現是紅黑二元樹）。在我們插入<key, value>鍵值對時，就會按照key的大小順序進行儲存，其中key的型別必須能夠進行 < 運算，且唯一，預設排序是按照從小到大遍歷。

因此，將亮度值或灰度值作為鍵，map將自動進行按鍵排序，無需手動書寫排序程式碼。

實現效果

折積核size為(5, 5)。

演演算法 | 數位影像處理之「中值濾波」