printk()是很多嵌入式開發者喜歡用的偵錯手段之一，但是，使用printk()每次都要重新編譯核心，很不方便。使用動態輸出在不需要重新編譯核心的情況下，方便的列印出核心的debug資訊。
要開啟動態輸出，核心需要新增CONFIG_DYNAMIC_DEBUG。開啟宏之後，pr_debug()，dev_dbg() ，print_hex_dump_debug()，print_hex_dump_bytes()`所有資訊都可以被動態列印出來。
動態輸出在debugfs檔案系統中對應的是control檔案節點。control檔案節點記錄了系統中所有使用動態輸出技術的檔名路徑，輸出語句所在的行號、模組名和將要輸出的語句等。
你可以通過以下命令檢視目前所有偵錯狀態的行為設定:
cat /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
你也可以應用標準的Unix文字過濾命令來過濾這些資料, 例如：
grep -i rdma /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control | wc -l
在第三列顯示了偵錯狀態位的啟用標誌。如果無額外行為被激話, 為 "=_"。 因此你可以通過下面的命令檢視任何不是預設標誌的狀態位:
awk '$3 != "=_"' <debugfs>/dynamic_debug/control
在語法層面上，一個命令由一系列的規格匹配組成，最後由一個標記來改變這規格。
command ::= match-spec* flags-spec
match-spec常用來選擇一個已知的dprintk()呼叫點的子集來套用flags-spec。把他們當做彼此之間的每對做隱式查詢。注意，一個空的match_specs列表是有可能的，但不是非常有用，因為它不會匹配任何呼叫點的偵錯子句。
一個匹配規範由一個關鍵字組成，關鍵字控制被比較的呼叫點的屬性和要比較的值。可能關鍵字是：
match-spec ::= 'func' string |
'file' string |
'module' string |
'format' string |
'line' line-range
line-range ::= lineno |
'-'lineno |
lineno'-' |
lineno'-'lineno
注意：line-range不能包含空格，例如，「1-30」是有效的範圍，但「1 - 30」就是無效的
每個關鍵字的含義如下：
func：給定的字串會和每個呼叫點的函數名比較。例如： func svc_tcp_accept
file： 給定的字串會和每個呼叫點的原始檔的全路徑名或者相對名比較。例如： file svcsock.c， file /usr/src/packages/BUILD/sgi-enhancednfs-1.4/default/net/sunrpc/svcsock.c
module： 給定的字串會和每個呼叫點的模組名進行比較。模組名是和在ls mod 裡看到的字串一樣。例如，module sunrpc
format：給定的字串會在動態偵錯格式字串裡查詢。注意這字串不需要匹配這個格式。空格和其他特殊字元能夠用八進位制字元語法來跳脫，例如空字元是\040。作為選擇，這個字串可以附上雙引號(")或者是單引號（‘）。例如：
format svcrdma: // NFS/RDMA 伺服器的dprintks
format readahead // 一些在預載入快取裡的dprintks
format nfsd:\040SETATTR // 一個使用空格來匹配格式的方式
format "nfsd: SETATTR" // 一個整齊的方法來用空格匹配格式
format 'nfsd: SETATTR' // 同樣是一個用空格來匹配格式的方法和
line 1603 // 準確定位到1603行
line 1600-1605 //1600行到1605行之間的6行
line -1605 // 從第一行到1605行之間的1605行
line 1600- // 從1600行到結尾的全部行
標記規範包含了一個由一個或多個標記字元跟隨的變化操作。這變化操作如下所示：
- //移除給定的標記
+ //加入給定的標記
= //設定標記到給定的標記上
f //包含已列印訊息的函數名
l //包含已在列印訊息的行號
m //包含已列印訊息的模組名
p //產生一個printk()訊息到顯示系統啟動紀錄檔
t //包含了不在中斷上下文中產生的訊息裡的執行緒ID
在偵錯系統啟動是時，像USB核心初始化等，這些程式碼在系統進入shell前已經初始化完畢，因此無法及時開啟動態輸出語句。這時可以在核心啟動時傳遞引數給核心，在系統初始化時就開啟它們。
例如，在核心命令列中新增 usbnet.dyndbg=+plft ，就可以在啟動時開啟 usbnet的動態輸出。
在核心啟動後，通過 dmesg | grep "usbnet" 即可看到輸出的偵錯資訊。
開啟檔案svcsock.c 1603行動態輸出語句
echo -n 'file svcsock.c line 1603 +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
開啟檔案svcsock.c所有動態輸出語句
echo -n 'file svcsock.c +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
開啟NFS服務模組所有動態輸出語句
echo -n 'module nfsd +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
開啟函數svc_process()的所有動態輸出語句
echo -n 'func svc_process +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
關閉函數svc_process()的所有動態輸出語句
echo -n 'func svc_process -p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
開啟NFS呼叫的所有以READ開始的資訊.
echo -n 'format "nfsd: READ" +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
檢視輸出的資訊可以使用 dmesg | grep XXX 。也可以使用 tail -f /var/log/dmesg來實時監控dmesg的紀錄檔輸出。
dynamic-debug-howto.txt
《奔跑吧Linux核心》