一、環境

編譯環境：Ubuntu 版本：18.4.6
交叉編譯工具：arm-linux-gnueabihf-gcc 版本：7.4.1
開發板：STM32MP157 pro
燒寫方式：STM32CubeProgrammer、TFTP、線上燒寫

安裝工具

gcc-arm-linux-gnueabihf 交叉編譯器
bison 語法分析器
flex 詞法分析器
libssl-dev OpenSSL通用庫
lzop LZO壓縮庫的壓縮軟體

sudo apt install make gcc-arm-linux-gnueabihf gcc bison flex libssl-dev dpkg-dev lzop

下圖是我當前使用的工具版本，僅供參考

二、下載核心原始碼

GitHub倉庫：https://github.com/Embedfire/ebf_linux_kernel

git clone -b ebf_4.19_star  https://github.com/Embedfire/ebf_linux_kernel.git

注意： STM32MP157 核心原始碼對應的是 ebf_4.19_star 分支，因為網路原因有時下載會很慢，也可以通過其他倉庫路徑進行下載，不過可能出現下載不完整現象，導致無法編譯。

三、編譯核心

清理專案工程

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

設定預設組態檔

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- stm32mp157_ebf_defconfig

編譯 zImage 或 .dtb 檔案

# 預設編譯核心和裝置樹
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8
# 編譯核心
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage
# 編譯裝置樹
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

編譯生成deb
也可以直接通過軟體包的形式，直接安裝核心
直接執行 make_deb.sh 檔案進行編譯
```
./make_deb.sh
```
生成檔案的路徑
zImage：/arch/arm/boot/目錄下
dtb：/arch/arm/boot/dts目錄下

四、燒寫核心與裝置樹

方式一、通過TFTp燒寫zImage與.dtb檔案

將zImage和.dtb檔案放入tftp伺服器中，不會的朋友可以看Linux安裝設定 tftp 伺服器

進入uboot中設定網路

setenv ipaddr 192.168.30.156
setenv gatewayip 192.168.30.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.30.99
setenv ethaddr 00:01:12:13:14:15
saveenv

** 設定完成後可以通過 ping命令檢視網路是否連線，下圖中表示連線成功

下載zImage檔案
```
tftp 80800000 zImage
```
下載.dtb檔案
```
tftp 83000000 stm32mp157a-basic.dtb
```
啟動載入zImage和dtb檔案
```
bootz 80800000 - 83000000
```
驗證是否成功
毫無疑問，驗證失敗，提示錯誤 Bad Linux ARM zImage magic!，這個應該是STM32MP157這塊開發板的分割區問題導致的，目前只能嘗試後面幾種方式燒寫，後續我研究明白了在更新，有知道的大佬可以給個解決思路

方式二、通過安裝包燒寫核心

核心安裝包的執行過程，直接檢視 make_deb.sh 檔案
```
vim make_deb.sh
```
如下圖所示：
- 第 4 行：指定編譯好的核心放置位置
- 第 5 行：編譯出來的目標是針對 ARM 體系結構的核心
- 第 6 行：對於 deb-pkg 目標，允許覆蓋 deb-pkg 部署的常規啟發式
- 第 7 行：使用核心設定選項「LOCALVERSION」為常規核心版本附加一個唯一的字尾。
- 第 10 行：指定交叉編譯器
- 第 12 行：生成組態檔
- 第 15 行：編譯檔案進行打包
編譯
```
./make_deb.sh
```
檢視當前核心
```
dpkg -l | grep stm-r1
```

解除安裝當前核心

sudo dpkg -r linux-image-4.19.94-stm-r1

安裝核心
將編譯生成的核心通過TFTP拷貝到開發板下，核心安裝包位於 ebf_linux_kernel/build_image/linux-image-4.19.94-stm-r1_1stable_armhf.deb
```
sudo dpkg -i linux-image-4.19.94-stm-r1_1stable_armhf.deb
```
注意：若使用 dpkg 安裝核心 deb 包提示錯誤，刪除 boot/kernel 目錄下所有檔案 sudo rm boot/kernel/*
驗證
重啟開發板，使用 cat /proc/version 命令檢視核心是否安裝成功，如下圖所示

方式三、直接替換核心檔案

替換檔案
將編譯出來的 ebf_linux_kernel/arch/arm/boot/zImage 拷到板子上，替換/boot/kernel/vmlinuz-4.19.94-stm-r1 檔案
注意：這裡需要將zImage 檔案重新命名為vmlinuz-4.19.94-stm-r1 ，也可能會涉及到許可權問題。

新增軟連結

ln -s /lib/modules/4.19.94-stm-r1 /lib/modules/4.19.94+

重啟驗證
```
sudo reboot
cat /proc/version
```