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CameraDevice.TEMPLATE_RECORD的相容性問題
一般在錄製視訊的時候為了獲得比較穩定的影格率，我們可能會使用CameraDevice.TEMPLATE_RECORD建立CaptureRequest.Builder，但是CameraDevice.TEMPLATE_RECORD在某些鏡頭上
卻是不可用的，一般表現就是黑畫面，查詢定位發現是相機沒有資料流輸出。

解決方案就是檢視API檔案註釋，發現CameraDevice.TEMPLATE_RECORD是有一定的限制的，我們根據檔案描述做相應的檢測，如果檢測到CameraDevice.TEMPLATE_RECORD不可用時回退到TEMPLATE_PREVIEW即可，
以下是檔案註釋內容：

Create a request suitable for video recording. Specifically, this means that a stable frame rate is used, 
and post-processing is set for recording quality. 
These requests would commonly be used with the CameraCaptureSession.setRepeatingRequest method. 
This template is guaranteed to be supported on all camera devices except DEPTH_OUTPUT devices that are not BACKWARD_COMPATIBLE.
See Also:
createCaptureRequest

有些鏡頭明明在CameraManager.getCameraIdList中返回了，但是卻無法開啟

後來發現這些不能開啟的攝像頭StreamConfigurationMap的getOutputSizes返回空，也就是說沒有可支援的輸出影象尺寸，因此我們在過濾攝像頭時也需要驗證StreamConfigurationMap是否有支援的尺寸輸出。

// 攝像頭是否可用
 private boolean isEnableCamera(CameraCharacteristics cameraCharacteristics) {
        StreamConfigurationMap configs = cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP);
        Size[] sizes = configs.getOutputSizes(ImageFormat.JPEG);
        return null != sizes && sizes.length > 0;
    }

有些鏡頭有色彩偏差
在對邏輯鏡頭進行測試時發現，從一個物理攝像頭切換到另外一個物理攝像頭，影象有明顯的色彩偏差，例如下面的兩幅對比圖：

很明顯後面的影象色彩明顯不對，對於這個問題，只要在預覽時將CaptureRequest.CONTROL_CAPTURE_INTENT設定成CaptureRequest.CONTROL_CAPTURE_INTENT_VIDEO_SNAPSHOT即可。

單色鏡頭

android中有一種單色攝像頭，這種攝像頭的預覽影象是灰度圖，預覽圖如下圖所示：

這種攝像頭主要用於輔助拍攝，因此我們在篩選攝像頭時也需要過濾掉這種攝像頭，具體的過濾方法可以參考官方檔案：
單色攝像頭：https://source.android.google.cn/devices/camera/monochrome?hl=zh-cn

這次就和大家分享筆者踩過的這幾個坑，當遇到這些問題時筆者也是花了不少時間精力去定位問題，這裡分享出來希望大家在卷的路上能少走彎路...

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