adams指的是「機械系統動力學自動分析」,是美國機械動力公司開發的一款虛擬樣機分析軟體;它使用互動式圖形環境和零件庫、約束庫、力庫,建立完全引數化的機械系統幾何模型,其求解器採用多剛體系統動力學理論中的拉格朗日方程方法,建立系統動力學方程,對虛擬機器器械繫統進行靜力學、運動學和動力學分析,輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。
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ADAMS,即機械系統動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),該軟體是美國機械動力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(現已併入美國MSC 公司)開發的虛擬樣機分析軟體。ADAMS已經被全世界各行各業的數百家主要製造商採用。根據1999年機械系統動態模擬分析軟體國際市場份額的統計資料,ADAMS軟體銷售總額近八千萬美元、佔據了51%的份額,現已經併入美國MSC公司。
ADAMS軟體使用互動式圖形環境和零件庫、約束庫、力庫,建立完全引數化的機械系統幾何模型,其求解器採用多剛體系統動力學理論中的拉格朗日方程方法,建立系統動力學方程,對虛擬機器器械繫統進行靜力學、運動學和動力學分析,輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。ADAMS軟體的模擬可用於預測機械系統的效能、運動範圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。
ADAMS一方面是虛擬樣機分析的應用軟體,使用者可以運用該軟體非常方便地對虛擬機器器械繫統進行靜力學、運動學和動力學分析。另一方面,又是虛擬樣機分析開發工具,其開放性的程式結構和多種介面,可以成為特殊行業使用者進行特殊型別虛擬樣機分析的二次開發工具平臺。ADAMS軟體有兩種作業系統的版本:UNIX版和Windows NT/2000版。在這裡將以Windows 2000版的ADAMS l2.0為藍本進行介紹。
軟體模組
ADAMS軟體由基本模組、擴充套件模組、介面模組、專業領域模組及工具箱5類模組組成。使用者不僅可以採用通用模組對一般的機械系統進行模擬,而且可以採用專用模組針對特定工業應用領域的問題進行快速有效的建模與模擬分析。
ADAMS軟體包含的模組和工具箱如下:
基本模組 使用者介面模組 ADAMS/View
求解器模組 ADAMS/Solver
後處理模組 ADAMS/PostProcessor
擴充套件模組 液壓系統模組 ADAMS/Hydraulics
振動分析模組 ADAMS/Vibration
線性化分析模組 ADAMS/Linear
高速動畫模組 ADAMS/Animation
試驗設計與分析模組 ADAMS/Insight
耐久性分析模組 ADAMS/Durability
數位化裝配回放模組 ADAMS/DMU Replay
介面模組 柔性分析模組 ADAMS/Flex
控制模組 ADAMS/Controls
圖形介面模組 ADAMS/Exchange
CATIA專業介面模組 CAT/ADAMS
Pro/E介面模組 Mechanical/Pro
專業領域模組 轎車模組 ADAMS/Car
懸架設計軟體包Suspension Design
概念化懸架模組 CSM
駕駛員模組 ADAMS/Driver
動力傳動系統模組 ADAMS/Driveline
輪胎模組 ADAMS/Tire
柔性環輪胎模組 FTire Module
柔性體生成器模組 ADAMS/FBG
經驗動力學模型 EDM
發動機設計模組 ADAMS/Engine
配氣機構模組 ADAMS/Engine Valvetrain
正時鏈模組 ADAMS/Engine Chain
附件驅動模組Accessory Drive Module
鐵路車輛模組 ADAMS/Rail
FORD汽車公司專用汽車模組 ADAMS/Pre(現改名為Chassis)
工具箱軟體開發套件ADAMS/SDK
虛擬試驗工具箱Virtual Test Lab
虛擬試驗模態分析工具箱Virtual Experiment Modal Analysis
鋼板彈簧工具箱Leafspring Toolkit
飛機起落架工具箱ADAMS/Landing Gear
履帶/輪胎式車輛工具箱Tracked/Wheeled Vehicle
齒輪傳動工具箱ADAMS/Gear Tool
特點綜合
1. 新的線上幫助系統以及PDF格式檔案,方便列印
在 MD Adams中,MSC.Software 引入了一套新的電子線上幫助系統。MD Adams 和 MD Adams/Car 的使用者可以使用整個幫助系統。在幫助系統的目錄表中,按照模組進行組織,更方便資訊的查詢和搜尋。
對 MD Adams/View 中的命令語言,新加幫助,對 MD Adams/Vibration模組新加了新的理論手冊。
為方便列印,幫助檔案提供了所有幫助檔案的PDF格式。
2. 輸出線形模型可用在NASTRAN中進行進一步的振動效能分析
MD Adams/Vibration的一個新功能就是Adams2Nastran功能,該功能可以輸出線形模型,用於在NASTRAN中進行進一步的振動效能分析。此功能將線性化後的ADAMS模型封裝為 Nastran 的DMIG 輸入形式。一旦輸出完成,使用者能夠利用NASTRAN強大的頻響分析的功能,對系統進行精確的NVH分析和較高頻域範圍內系統的響應分析。
3. 在3D接觸分析中,用於處理球體新的分析方法
當模型中存在3D的球體接觸碰撞時,為了得到更為精確的結果,加強了接觸計算的演演算法,即使用真實的幾何來代表球體。同舊的將球體表面用小平面表示的方法相比,這種演演算法解算的速度明顯加快。例如,滾珠軸承模型,解算的速度提高3.1倍。
這種演演算法的另一個好處是接觸載荷計算的精度提高。曲線圖顯示舊的演演算法 (黑色曲線)和新的演演算法 (紅色曲線)所得到的接觸載荷的區別所在。
4. 模擬過程中時變累計品質的計算
新版本中開發了新的實用子程式,可以自動地計算模擬過程中時變的系統累計品質。
新的解算器可以完成多體系統品質的計算,包括剛性體和彈性體。
5. 對頻響模擬節點的應力和應變結果的曲線繪製
MD Adams 新版本支援繪製由於強迫載荷激勵載荷輸入引起的在彈性體上應力應變的結果曲線。利用此功能,可以讓分析人員快速地進行「what-if」的研究,同時考慮系統多體動力學特性和結構的影響。
6. MD Adams/Car Mechatronics汽車機電模組
MD Adams/Car Mechatronics(汽車機電模組)為新的模組,該模組極大地加強了Adams/Car和 Adams/Controls的整合。新模組的宗旨是在Car模型下標準化控制系統的實現。
使用新的機電模組,你可以很容易地對你的車輛控制系統效能的引數影響進行模擬,控制器的開/關只需要簡單地在控制器上切換一下即可。
訊號控制器,作為機電模組的一部分,可以在整個系統裝配時連線控制系統和機械系統。
7. C++ Solver 支援 Adams/Car
Adams/Car 的模型可以使用 C++ Solver解算了,使用者可以利用新的HHT積分器以提高解算速度。 MD Adams/Tire 和 MD Adams/SmartDriver 模組也支援新的 C++ Solver。
新的 C++ Solver 提供分析偏微分方程的功能,因而精度更高也更穩定。同時還支援基於傳動系統建立的一般狀態方程(GSE),並改進了包含彈性體和鋼板彈簧的模型。
8. 更精確的動態懸架分析
MD Adams 具有的功能可以利用動態懸架試驗檯對懸架模型完成更為真實的動態懸架分析。此新功能將懸架運動的動態影響考慮在內,因而可以提高模擬的精度。
使用者同樣可以使用 RPC 格式的檔案作為運動驅動,這一點對於懸架系統及其零部件的耐久效能分析則為至關重要的。
9. 用於輪胎分析的新試驗檯
輪胎試驗檯更為快速地進行多個輪胎模型的比較。可以為不同的輪胎模型自動地生成輪胎特性比較需要的各種曲線圖。這種高度自動化的分析功能介面有助於你對各種輪胎模型的品質以及輪胎資料庫快速地分析比較。
Adams Golf 成立於1987年, Adams Golf, Inc.致力於設計、組裝和經營高品質、高品質、極具創新的高爾夫球杆。一直以來,Adams Golf 專心致力於研發高爾夫球具和相關附件產品,並且在多產品系列的基礎上,不斷創新,提供給消費者更多選擇。
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