前言

今天我們一起來使用LabVIEW AI視覺工具包快速實現影象的讀取與顏色空間轉換、從攝像頭採集影象。工具包的安裝與下載方法可見之前的兩篇隨筆。

一、工具包位置

已經安裝好的工具包位於程式框圖-函數選板-Addons-VIRobotics-opencv_yiku，內容包括：Mat型別（矩陣）的操作、攝像頭採集、圖片檔案讀寫、基本運算元、視訊生成、神經網路呼叫等功能。

二、影象採集與色彩空間轉換

1.檔案讀寫

（1）程式框圖面板右鍵：File I/O，拖出拆分路徑和拼接路徑函數到程式框圖面板待用；

（2）程式框圖面板右鍵：File I/O -->File Constants，拖出當前路徑函數到程式框圖面板待用；

2.實現圖片讀取

（1）在程式框圖面板空白處右鍵-->在函數選板-->Addons-->VIRobotics-->opencv_yiku-imgcodes中找到要使用的imread函數,拖出；

（2）imread函數讀取指定路徑的圖片（jpg/png/bmp格式），返回Mat物件，具體輸入輸出如下所示：

（3）程式框圖面板右鍵：Application Control-->Property Node，將屬性節點拖出，用來獲取Mat物件中的各種引數（本例中是圖片），並放到圖片控制元件中；

（4）釋放Mat資源;

（5）按照下圖所示連線，將待讀取的圖片與此vi置於同一路徑下並執行；

（6）讀取圖片如下圖所示（左側為原圖，右側為讀取出來的圖片），我們發現讀取的圖片顏色和原圖不一樣；

3.使用運算元cvtColor實現顏色空間轉換

（1）因為LabVIEW中的影象排列順序是RGB，opencv中的影象排列順序是BGR，所以讀取出來的圖片顏色和原圖不一樣；
（2）使用運算元cvtColor進行顏色空間轉換，程式框圖面板右鍵： Addons-->VIRobotics-->opencv_yiku-->imgproc: cvtColor ，拖出；

（3）運算元cvtColor的輸入與輸出如下圖所示：

（4）LabVIEW中運算元（cvtColor）的使用方式一：輸入的dst端不接輸入，執行函數後輸出的圖片會替換掉原來的圖片（src out和dst out的值一致），程式及結果如下圖所示：

（5）LabVIEW中運算元（cvtColor）的使用方式二：輸入的dst端接一個Create_Mat，即新建一個mat物件，執行函數後，dst的內容不會影響src的內容；程式及結果如下圖所示：

三、從攝像頭採集影象

1.Camera類

（1）新建一個vi，在程式框圖面板右鍵：Addons-->VIRobotics --> opencv_yiku: Camera。找到攝像頭初始化函數new_Cap，函數右上角輸出Cap，是使用攝像頭前的必備動作，將其拖至面板空白處備用；

（2）在程式框圖面板右鍵：Addons-->VIRobotics --> opencv_yiku: Camera。找到startCaptura，將其拖至面板空白處，使用該函數若只填寫camerID時，請保障攝像頭正常。只要連線有preference，則有多個本地攝像頭時，優先使用分配到該ID的攝像頭，若該攝像頭不存在，則使用其它攝像頭。