國產CPLD（AGM1280）試用記錄——做個SPI介面的任意波形DDS [原創www.cnblogs.com/helesheng]
我之前用過的CPLD有Altera公司的MAX和MAX-II系列，主要有兩個優點：1、程式儲存在片上Flash，上電即行，保密性高。2、CPLD器件規模小，成本和功耗低，時序不收斂情況也不容易出現。缺點也很明顯：1、沒有片上RAM，無法對資料進行高速暫存和處理；2、沒有PLL，使用一個以上的高頻時鐘非常不方便；3、沒有小封裝產品，MAX-II最小的EPM240也是LQFP100封裝。近年來，隨著Altera被Intel收購，對MAX-II的支援力度不斷降低，當前EPM240的價格也達到了百元左右。
最近在B站關注到一種國產CPLD——AG1280Q48，幾乎滿足了我對CPLD的一切幻想：1、片上Flash，上電即行。2、有1280個LUT和觸發器，資源足以媲美小型FPGA，而工作電流僅為幾個mA——MAX-II的幾分之一。3、成本低到數元。3、QFN48小封裝，節約嵌入式系統空間，焊接又相對BGA封裝簡單。4、擁有和FPGA類似（包括PLL和片上RAM塊）的資源，可用於完成以往CPLD無法完成的任務，如訊號緩衝，高速通訊等。
AG1280和STM32、GD32等低成本MCU聯合使用時，能將只有專用解決方案才能完成的功能帶給通用嵌入式系統。個人感覺，AG1280的最佳應用場景是在低成本應用領域和MCU協同工作， MCU+AG1280能部分替代Xilinx的Zynq方案。（注：AGM公司也有類似Zynq的ARM Cortex-M3 + FPGA方案，但我個人不看好這些方案，原因在於嵌入式工程師使用這些新MCU的開發環境和韌體庫的學習成本過高，沒有學習動力。）
為驗證這一設計思路，我自己動手做了一個MCU+AG1280+DAC的DDS（直接頻率合成器）系統，跑通了STM32+AG1280的開發過程。其中AG1280除了完成DDS演演算法所需的地址累加、資料表格儲存和查詢之外，還實現了與STM32之間的同步序列資料接收和波形表格存入。現將開發全過程分享給各位網友，相信會對大家有一定的參考價值，也供大神批評指正。
有網友可能會較真質疑方案的意義：STM32有片上DAC，且還支援DMA，可以構成任意型號發生器，為什麼還要用附加的可程式化邏輯裝置和DAC晶片？其原因在於STM32的DMA不支援記憶體的地址遞增值變化，因此不用中斷無法實現DDS演演算法——而這也正好體現了AG1280在系統中的價值。
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一、硬體電路
MCU開發板很多，這裡就不「重複發明輪子」了——直接用手頭STM32開發板上的PMOD介面來和AG1280子板連線。系統硬體方案框圖如下圖所示。
（注1：PMOD介面是由Xilinx官方定義的一種用於其FPGA開發板的低速介面，現在很多FPGA和嵌入式處理器開發板上都有這種介面。PMOD僅使用12芯2.54mm間距的兩排普通聯結器，其中含有8個GPIO以及電源、地。
注2：有PMOD介面的微控制器開發板可以自行搜尋購買，我們教研室自己也開發過自編教材的配套Innovation-STM32開發板。）
圖1 系統硬體框圖
用STM32開發板的PMOD連線一塊自制的，具有一主一從兩個PMOD介面的AG1280板子，該板子的另一個PMOD介面用於連線DAC板子。至於DAC我選用了常見的低成本同步序列晶片DAC7512。AG1280板子和DAC板子的電路圖如下所示。
圖2 兩個PMOD介面的AG1280電路原理圖
圖3 PMOD介面的DAC7512電路原理圖
圖2是AG1280基本電路，值得注意的有幾點：
1、IO_GLOBE_S1(位於第9腳)、IO_GLOBE_S2(位於第13腳)、IO_GLOBE_S3(位於第15腳)、IO_GLOBE_S4(位於第19腳);IO_GLOBE_N1(位於第41腳) 、IO_GLOBE_N2(位於第44腳) 、IO_GLOBE_N3(位於第46腳)可以作為全域性時鐘輸入管腳，可用於輸入全域性時鐘。但若要使用PLL，則只能從13、15和19管腳輸入。
2、圖2電路板載一個20MHz有源晶振，另外還可以通過PMOD介面從STM32的MCO時鐘輸出管腳獲得時鐘，它們被連線到具有PLL輸入功能的管腳13、15上。
3、AG1280的GPIO分為North和South兩組，可以使用不同IO電平，以實現不同電平邏輯的轉換。另外AG1280還需要3.3V電源作為片上Flash電源，且該電源域North組的IO電源共用，因此North組也只能使用3.3V的IO電源電壓。South組卻可以任選電源電壓。
4、AG1280還需要1.2V核心電源電壓，且該電源應略遲於Flash電源上電，以方便Flash載入程式。我的圖2電路通過PMOD介面從STM32開發板獲得3.3V電源，再用LDO晶片XC6206P122MR從3.3V向下穩壓到1.2V核心電源，LDO後帶有100uF電容,1.2V上電時間自然要落後於3.3V上電。
二、基於Supera和Quartus II的AG1280開發流程
AG1280的開發EDA軟體Supera還不具備分析和綜合電路的能力，但能實現其特有的PLL和片上RAM的IP核打包、綜合後的佈局佈線、下載檔案打包及下載等功能。我計劃完成的DDS系統，完整的包含了PLL、片上RAM以及全部開發流程。
1、開發平臺搭建
到百度網路硬碟http://pan.baidu.com/s/1eQxc6XG 提取密碼:q59e下載AGM公司EDA開發軟體Supra（網路硬碟上有多個版本的Supra，選擇需要的一種即可）。Supra無需安裝，下載後將其放置在不含中文的路徑下，直接執行Bin目錄下的Supra.exe即可。
目前版本的Supra還無法進行硬體描述語言及原理框圖的開發和電路綜合，使用者只能在Supra下建立工程並完成AGM公司特有IP（包括PLL和RAM）的設定，再通過Supra建立Quartus-II工程檔案，在轉到Quartus-II下完成硬體描述語言和原理框圖開發和電路綜合，最後再回到Supra中完成器件內部的佈局佈線、下載檔案的打包和器件燒寫（具體流程在後續會詳細介紹）。
綜上，進行AG1280的開發一定需要安裝一個順手的Quartus-II。這裡特別提醒網友注意，Supra只支援Quartus-II 13.0以上，且不支援Web與Lite版本，必須安裝Full或Standard版本（本人掉到過坑裡，因此特別提醒大家注意）。至於Quartus-II的安裝方法，網上資料較多，這裡不再贅述。
AG1280可以使用Intel的USB-Blaster進行下載和軟體偵錯，但淘寶網上USB-Blaster版本較多，價格差異較大。據網傳，有的版本USB-Blaster不支援AG1280的Flash下載，大家可自行注意避坑。
2、開發流程
1）新建Supra工程
執行 Supra，選擇 File - Project - New Project。
圖4 新建Supra工程
隨後選擇工程存放路徑並填入工程名稱，注意不要使用中文路徑、國產路徑，也不要在路徑中使用空格。
2）設定AGM自有硬體IP
AGM公司自有的硬體及其相關電路的IP只能在Supra中設定。先設定PLL：選擇Supra中Tools - CreateIP – Create Pll選單，在彈出的下列介面中設定PLL。
圖5 設定PLL IP
分別設定模組名稱、輸入頻率、PLL型別、反饋模式、輸出時鐘路數、輸出頻率後，單擊Generate按鈕產生IP和頂層封裝HDL檔案（模組名稱.v和模組名稱.ip）。
其中值得注意的是：AG1280有兩種時鐘源模式：片內RC振盪器模式和片外有源振盪器模式。可以在反饋模式（Feedback mode）選項中選擇EXT_FEEDBACK，以選擇外部有源振盪器模式；選擇NO_REFERENCE，以選擇片上RC振盪器模式。片上RC振盪器振盪頻率不會太準確，供不需要精確定時的系統使用。若選擇片上振盪器則應在輸入頻率（Input frequency）處輸入8MHz，否則真實輸出頻率將與你輸入的頻率成比例變化。
另外，Supra中AG1280的PLL設定中的PLL型別（PLL type），只能選擇PLLX。而輸出路數（PLL output count），相位移動（Phase shift）等設定參照字面意思理解即可。
繼續設定AG1280的片上記憶體RAM IP：選擇Supra中Tools - CreateIP – Create memory選單，在彈出的下列介面中設定片上BRAM。
圖6 設定片上記憶體IP
根據我的DDS系統設計思路，AG1280實現的DDS控制器能從MCU接收波形資料，同時向DAC輸出實時波形資料，因此，需要實現一個雙口RAM。如圖6所示，將記憶體IP設定為2個埠，每個埠的資料寬度都是12bits（DAC7512的解析度為12位元），記憶體深度為256（DDS演演算法要求波形表深度為2的整數次冪）。AG1280片上RAM較多，也可以選擇更大的記憶體深度，以獲得更高訊雜比。
另外,我還選擇了復位後從Flash向雙口RAM內部載入初始資料，因此指定了初始化資料檔案（Select init file）。根據DAC7512對資料資料格式的要求，這些資料是0-4095之間的無符號數，你可以通過MATLAB或Python等工具計算產生。注意，Supra資料檔案的格式與Quartus-II的MIF、HEX都不一樣；Supra要求資料檔案中，每個資料佔一行，且採用ASCII碼錶示十六進位制數。例如下面一樣。
862
893
8C4
8F5
925
956
986
9B6
完成IP設定後，單擊Generate按鈕，Supra將自動生成可在Quartus-II中呼叫的IP檔案和Verilog HDL檔案。
3）在Quartus-II中完成功能模組開發
單擊Supra選單中Tools – Migrate，將工程移植為Quartus-II工程。在下圖所示的設定視窗中輸入工程名稱、器件、需要使用的之前建立的IP等資訊後，單擊Next按鈕。
注：最下面一個對話欄中，需要輸入所有需要轉換到Quartus-II工程的IP名稱，如果有多餘一個IP需要轉換，可以在兩個路徑之間用半形逗號分隔開來，也可以點選Browse按鈕後同時多選多個IP檔案。
圖7 移植為Quartus-II工程
Supra彈出如下介面，可轉入Quartus-II進行開發和綜合電路。
圖8 移植為Quartus-II工程
此時Supra已經在工程目錄下建了與其工程同名的Quartus-II工程（xxxxx.qpf），以及頂層Verilog HDL檔案，下一步需要在Quartus-II中打工程完成所有電路模組程式碼或原理圖的開發。下圖是我建立的DDS系統工程——DDS_SPI_dualRAM下的各個模組層次關係。
圖9 Quartus-II工程
可以看到，在預設情況下Quartus-II工程使用的器件是Cyclone IV系列的EP4CE75F29C8，我們不需要修改該工程使用的器件。但可以限定Quartus-II通過增量編譯模式不編譯Supra已經生成的IP：右鍵單擊PLL IP和memory IP，並將其設定為Design Partition（該功能只有Prime和Standard版本的Quartus-II才有）。
圖10 設定IP為Design Partition
在Quartus-II中執行Supra生成的指令碼檔案af_quartus.tcl：選擇Quartus-II的Tools選單下的Tcl scripts，並在彈出的視窗中執行工程目錄下的af_quartus.tcl檔案。
圖11 Quartus-II執行Tcl指令碼
Quartus-II將彈出Windows命令列視窗，等待綜合工程中的所有模組，綜合成功後Quartus-II的任務就完成了（這裡可能需要幾分鐘）。
此時Supra已經自動生成了一個檔名與工程名相同，使用字尾asf的管教約束檔案。該檔案目前還是空的，可以其中新增約束器件管腳的指令碼。asf檔案的語法與Quartus-II的tcl指令碼管腳約束語法相同，例如：
set_location_assignment -to cs_host1 PIN_43
set_instance_assignment -name WEAK_PULL_UP_RESISTOR ON -to cs_host1
上面的指令碼將cs_host1約束到了AG1280的43腳，並將其設定成了弱上拉模式，以防止干擾拉低cs_host1，造成資料誤傳輸。
4）在Supra中完成AG1280的佈局佈線和程式下載燒寫
根據圖2的硬體電路編輯完asf檔案，即可返回Supra的圖8所示介面，單擊Next按鈕。（注：若你已經關閉了Supra也不要緊，再次開啟Supra工程後，單擊Migrate按鈕重新進入圖8所示介面即可）。在隨後的介面中檢查設定，並單擊Finish按鈕，Supra將完成佈局佈線。
若一切順利，在Supra下部的Message視窗中間看到編譯成功的提示資訊，即可進入下載檔案打包和USB Blaster下載組態檔階段：選擇Supra中的Tools – Program，連線電腦、USB Blaster以及AG1280板子的JTAG介面，在彈出的視窗中單擊Query Device ID來查詢Supra是否連線到AG1280。若正確連線了硬體，AG1280的ID應該是0x00120010。隨後，可以在Program from file中選擇需要下載的檔案，單擊Browse按鈕選擇所需的下載檔案。其中xxxxx_sram.prg是直接燒寫到AG1280的SRAM中；xxxxx_hybird.prg是燒寫到Flash中，可以實現程式掉電不丟程式，上電即行。（檔名中的xxxxx是Supra工程的名稱）。
圖12 程式下載燒寫介面
單擊Program按鈕，即可燒寫剛才完成的程式。
三、在AG1280上實現基於DDS演演算法的任意波形發生器
1、DDS原理
DDS演演算法的功能特點是可以獲得非常高的頻率解析度，以取得近乎連續的頻率調節效果。下面簡述一下DDS演演算法的核心思想，幫助讀者理解AG1280上的硬體模組的原理和相互關係。一時無法理解的初學者，可以進一步閱讀其他介紹DDS原理的書籍和貼文。
假設記憶體中有個長度為N=2^n的波形資料表格，這些資料為1個週期的波形。若用頻率fc從該表格中每間隔K個點取出一個放入DAC中變為模擬訊號，則DAC輸出模擬訊號的頻率將是：
fo = fc * K / N （1）
從（1）式中可以看出輸出模擬訊號的頻率fo和每次在資料表格中跳躍的地址數k成正比：k每增加1，輸出頻率fo就增加fc/N。為獲得足夠搞得頻率解析度，即使得fo輸出的頻率能夠接近連續的調節，N的數值應該越大越好。一些ADI公司的商業DDS晶片，N甚至達到了2^40 ≈ 1T，這樣大的表格顯然是無法直接儲存在AG1280中的。好在用1T個點來儲存一個週期的訊號其實並沒有多大意義：在表格中相臨的很多點大概率都是相同的內容。既然相鄰點的資料都差不多，還不如不儲存——在波形表格中每相臨2^p個點，只儲存第一個點的數值，如果用到後續2^p - 1個點，則都用第一個點的數值來代替。則AG1280所需的資料表格長度僅為2^(N-p) = 2^n（其中，設n = N-p）,這樣在AG1280中只需要長度N位的累加器和頻率控制字，他們在時鐘控制下不斷相加新的表格地址（也是N位），但在讀波形表時，只使用這個N位地址的高n位，低p位地址則直接捨棄。
我們的系統使用的DAC是DAC7512，其輸出模擬訊號的重新整理率fc為100KSPS，精度為12bits，取N為16，n為8。即所需的記憶體為256（2^8）個12位元（具體設定參見圖6所示），地址累加器和頻率控制字為16位元。獲得的頻率解析度為100K / 2^16 ≈ 1.53Hz，理論上頻率調節範圍上限為：100K / 2 = 50KHz（奈奎斯特頻率），頻率下限為：100K / 2^16 ≈ 1.53Hz。
2、硬體總體設計
AG1280中的整個電路以雙口RAM為核心，其左側介面與MCU相連，用於接收MCU下發的波形資料和頻率控制字K的數值；右側介面和DAC7512相連，用於依次輸出DDS演演算法輸出的資料。
雙口RAM左側地址由一個每次加1的計數器產生，以遍歷所有的村春單元；右側地址由一個每次加K的加法器產生，以實現DDS演演算法的頻率控制。由於雙口RAM的深度256剛好是2的整數次冪，所以無需特意處理計數器和加法器的溢位問題，溢位後自然返回地址開頭即可。
AG1280中還應實現兩個SPI介面：一個SPI從機介面（通過左側的PMOD介面）用於接收來自MCU的資料；另一個SPI主機介面（通過右側的PMOD介面）用於向同步序列介面的DAC7512下發資料。
左側與MCU的介面除了需要接收波形資料之外，還需要接收頻率控制字K。我通過兩個管腳分別輸出兩個低電平選通訊號cs1和cs2來區分當前下發的資料是波形資料還是頻率控制字。
3、硬體實現
3.1 雙口RAM右側與DAC介面的電路部分
1）DAC輸出同步時鐘生成電路
DAC7512需要使用100KSPS的重新整理率，需要25MHz的主時鐘分配產生輸出同步時鐘訊號sap_syc_sig,該訊號還將同步雙口RAM右側的讀取和DDS地址累加器的不斷疊加。
1 module samp_syc_sig( 2 input clk_25m, 3 input nrst, 4 output samp_syc_sig 5 ); 6 reg[9:0] time_cnt; 7 wire comp; 8 reg samp_syc_sig_reg; 9 assign samp_syc_sig = samp_syc_sig_reg; 10 always @ (negedge clk_25m or negedge nrst) 11 begin 12 if(!nrst) 13 time_cnt[9:0] <= 10'd0; 14 else 15 if(time_cnt[9:0] < 10'd249) 16 time_cnt[9:0] <= time_cnt[9:0] + 10'd1; 17 else 18 time_cnt[9:0] <= 10'd0; 19 end 20 //以下組合邏輯用於產生start訊號 21 assign comp = (time_cnt[9:0] < 10'd20) ? 1'b1 : 1'b0; 22 always @ (negedge clk_25m or negedge nrst) 23 begin 24 if(!nrst) 25 samp_syc_sig_reg <= 1'b0; 26 else 27 samp_syc_sig_reg <= comp; 28 end 29 endmodule
2）與DAC7512通訊的SPI主機電路
1 module DAC7512( 2 input clk_25m,//25MHz左右的時鐘訊號 3 input nrst,//低電平復位 4 input syc_sig,//外部產生的同步輸出訊號，當其出現上升沿時重新整理輸出電壓 5 output cs_da, 6 output mosi_da, 7 output sck_da, 8 input [11:0] data_in//待轉換的資料，在每次開始轉換之前被鎖存到模組中，只有低12位元有效 9 ); 10 reg[7:0] cnt_cs; 11 reg cs_da_reg; 12 reg sck_da_reg; 13 reg[2:0] sck_timer;//用於測量單個DAC通訊時鐘長度的計數器 14 /////////以下用25MHz時鐘，產生片選訊號//////// 15 assign cs_da = cs_da_reg; 16 always @ (posedge clk_25m or negedge nrst) 17 begin 18 if(!nrst) 19 begin 20 cnt_cs[7:0] <= 8'd0; 21 cs_da_reg <= 1'b1; 22 end 23 else begin 24 if(syc_sig == 1'b1)//同步訊號高電平時，回覆到計數初始狀態 25 begin 26 cnt_cs[7:0] <= 8'd0; 27 cs_da_reg <= 1'b1; 28 end 29 else 30 begin 31 if(cnt_cs[7:0] < 8'd98) //98個脈衝,少一個防止競爭現象 32 begin 33 cnt_cs[7:0] <= cnt_cs[7:0] + 8'd1; 34 cs_da_reg <= 1'b0; 35 end 36 else begin 37 cnt_cs[7:0] <= cnt_cs[7:0]; 38 cs_da_reg <= 1'b1; 39 end 40 end 41 end 42 end 43 ////////以下產生序列同步輸出時鐘//////////// 44 assign sck_da = sck_da_reg; 45 always @(posedge clk_25m or posedge cs_da) 46 begin 47 if(cs_da) 48 begin 49 sck_timer[2:0] <= 3'd0; 50 sck_da_reg <= 1'b0; 51 end 52 else begin 53 if(sck_timer[2:0] < 3'd2) 54 begin 55 sck_timer[2:0] <= sck_timer[2:0] + 3'd1; 56 sck_da_reg <= sck_da_reg; 57 end 58 else begin 59 sck_timer[2:0] <= 3'd0; 60 sck_da_reg <= !sck_da_reg; 61 end 62 end 63 end 64 ///////////產生序列輸出訊號，需要序列輸出的資料在CS下降沿在並行輸入口被鎖存///////// 65 reg[16:0] shift_reg; 66 //注意這裡多一個位，是因為DAC7512在下降沿讀取資料，而我們的資料在第一個SCK脈衝上升沿就開始移出，因此會多移出一個位（第一位） 67 assign mosi_da = shift_reg[16]; 68 always @ (posedge sck_da or posedge cs_da) 69 begin 70 if(cs_da) 71 shift_reg[16:0] <= {5'b00000,data_in[11:0]};//對於dac7512而言，最高四位為0000，表示輸出使能，且連線1KΩ負載 72 else 73 shift_reg[16:0] <= shift_reg[16:0]<<1; 74 end 75 endmodule
上面的程式碼，使用獨立的計數器分別產生SCK和CS訊號，避免了由於組合邏輯訊號鏈過長可能造成的建立時間不收斂問題。另外輸入資料data_in只有12位元，其內容就是模擬訊號大小。DAC7512的SPI通訊中需要使用16位元資料，其高四位被上面的模組自動補充為控制字4’b0000,需要使用其他控制模式的網友，可以根據DAC7512手冊自行修改。
3）DDS地址累加器電路
1 module addr_adder( 2 input clk, 3 input nrst, 4 input[15:0] delta_addr, 5 output[7:0] high_byte_addr 6 ); 7 reg[15:0] inc_addr_reg; 8 assign high_byte_addr[7:0] = inc_addr_reg[15:8]; 9 always @(posedge clk or negedge nrst) 10 begin 11 if(!nrst) 12 inc_addr_reg[15:0] <= 16'H0; 13 else 14 inc_addr_reg[15:0] <= inc_addr_reg[15:0] + delta_addr[15:0]; 15 end 16 endmodule
注意，根據DDS演演算法，16位元的累加器每次增加的值也是16位元的頻率控制字delta_addr（相當於公式（1）中的K），但每次只輸出累加器的高8位元作為雙口RAM右側的地址。
3.2 雙口RAM左側與MCU介面的電路部分。
4）根據不同片選訊號，將MCU的SPI訊號分解為波形資料和頻率控制字的資料多路器電路
1 module mux_HostSpi( 2 input mosi, 3 input sck, 4 input cs1, 5 input cs2, 6 output mosi_ram, 7 output mosi_DdsDelta, 8 output sck_ram, 9 output sck_DdsDelta 10 ); 11 assign mosi_ram = mosi & (!cs1);//輸入CS1為低電平時，spi訊號被送到雙口ram一側 12 assign mosi_DdsDelta = mosi & (!cs2);//輸入CS2為低電平時，spi訊號被送到DDS頻率控制字 13 assign sck_ram = sck & (!cs1);//輸入CS1為低電平時，spi訊號被送到雙口ram一側 14 assign sck_DdsDelta = sck & (!cs2);//輸入CS2為低電平時，spi訊號被送到DDS頻率控制字 15 endmodule
上述訊號可以根據MCU輸出的兩個不同的片選訊號cs1和cs2將MCU輸出的mosi、sck訊號分解為連線波形資料雙口RAM的mosi_ram、sck_ram，以及與頻率控制字向量的mosi_DdsDelta和sck_DdsDelta。
5）SPI從機接收暫存器電路
1 module shift_reg( 2 input mosi, 3 input sck, 4 input nrst,//低電平復位 5 input[15:0] ini_data,//復位後的初始化值 6 output[15:0] data_out 7 ); 8 reg[15:0] shft_r; 9 assign data_out[15:0] = shft_r[15:0]; 10 always @ ( posedge sck or negedge nrst) 11 begin 12 if(!nrst)//復位後初始化為初始值 13 shft_r[15:0] <= ini_data[15:0]; 14 else 15 shft_r[15:0] <= {shft_r[14:0],mosi}; 16 end 17 endmodule
這個電路被例化為兩個範例，分別用於接收波形資料或頻率控制字。讀者也可以只例化一個SPI從機移位暫存器，但這樣做資料多路器就要放在移位暫存器並行化之後。這一點可以根據器件資源消耗情況靈活決定。
6）雙口RAM左側地址生成電路
1 module addr_generator( 2 input clk, 3 input nrst, 4 output[7:0] inc_addr 5 ); 6 reg[7:0] inc_addr_reg; 7 assign inc_addr[7:0] = inc_addr_reg[7:0]; 8 always @(posedge clk or negedge nrst) 9 begin 10 if(!nrst) 11 inc_addr_reg[7:0] <= 8'd0; 12 else 13 inc_addr_reg[7:0] <= inc_addr_reg[7:0] +1'b1; 14 end 15 endmodule
這個地址生成電路用於產生將接收到的波形資料依次存入雙口RAM所需的地址，是一個簡單的帶非同步復位訊號的加1增計數器。
注意：1、該計數器的時鐘應使用MCU產生的波形資料片選訊號cs1，這樣在每次一個地址單元的資料傳輸後，可以產生下一個單元的地址。2、該電路需要一個非同步復位，以實現雙方地址的同步，MCU可以在每次開始一個新的波形資料傳輸之前，輸出該復位訊號，以實現MCU和AG1280之間的地址同步。
7）LED閃爍電路
LED閃爍電路並不是必須的，加上該電路是為了監測系統時鐘是否正常工作。讀者可以根據實際情況自信選擇，程式碼不再給出。
8）頂層例化檔案
頂層例化檔案用於連線上述各個模組電路
1 module DDS_SPI_dualRAM( 2 input clk, 3 input nrst, 4 output led, 5 output samp_syc_sig, 6 output mosi, 7 output sck, 8 output cs, 9 //以下連線主機接收波形資料的SPI線 10 input sck_host, 11 input mosi_host, 12 input cs_host1,//主機輸出的第一個cs,用於選通和資料RAM通訊 13 input cs_host2,//主機輸出的第而個cs,用於選通和DDS累加器增加值暫存器 14 //以下測試管腳 15 output test_pin 16 ); 17 //wire samp_syc_sig; 18 wire[7:0] dds_addr; 19 wire[11:0] tab_data; 20 wire[15:0] delta_addr; 21 wire clk_25m; 22 assign test_pin = inc_addr_host[0]; 23 //assign clk_25m = clk; 24 //////////////從板載20MHz有源振盪通過PLL產生25MHz時鐘///////// 25 expll_2_25M i_ex_pll_25M( 26 .clkin(clk), 27 .clkfb(clk_25m), 28 .pllen(1'b1), 29 .resetn(nrst), 30 .clkout0en(1'b1), 31 .clkout1en(1'b0), 32 .clkout2en(1'b0), 33 .clkout3en(1'b0), 34 .clkout0(clk_25m), 35 .clkout1(), 36 .clkout2(), 37 .clkout3(), 38 .lock() 39 ); 40 //////////////以下DAC側的電路描述///////////// 41 samp_syc_sig i_syc_sig(//產生DAC輸出的時鐘 42 .clk_25m(clk_25m), 43 .nrst(nrst), 44 .samp_syc_sig(samp_syc_sig) 45 ); 46 47 run_led i_led( 48 .clk(clk_25m), 49 .nrst(nrst), 50 .led(led) 51 ); 52 DAC7512 iDAC7512( 53 .clk_25m(clk_25m), 54 .nrst(nrst), 55 .syc_sig(samp_syc_sig), 56 .cs_da(cs), 57 .mosi_da(mosi), 58 .sck_da(sck), 59 .data_in(tab_data[11:0]) 60 ); 61 //////////////以下雙口RAM側的電路描述///////////// 62 wire[15:0] data_host;//從主機接收的資料的並行介面 63 wire[7:0] inc_addr_host;//連線到主機端記憶體埠的地址線，由計數器自動產生 64 wire mosi_ram_host,mosi_DdsDelta_host,sck_ram_host,sck_DdsDelta_host; 65 wire[15:0] delta_val; 66 dualRAM_DATA i_dualRAM_DATA( 67 .Clk0(cs_host1),//用接收端序列接收選通訊號作為儲存訊號的時鐘 68 .Clk1(samp_syc_sig), 69 .ClkEn0(1'b1), 70 .ClkEn1(1'b1),//時鐘有效訊號，可以一直為高 71 .AsyncReset0(1'b0),//復位訊號，高有效，可以一直不復位 72 .AsyncReset1(1'b0),//復位訊號，高有效，可以一直不復位 73 .WeRenA(1'b1),//寫資料有效訊號，高有效 74 .ReB(1'b1 ), //埠1讀資料有效訊號，高有效 75 .DataInA(data_host[11:0]),//只使用接收資料的低12位元 76 .AddressA(inc_addr_host[7:0]), 77 .AddressB(dds_addr[7:0]), 78 .DataOutB(tab_data[11:0]) 79 ); 80 //////////////以下主控MCU側的電路描述///////////// 81 mux_HostSpi i_mux_HostSpi(//資料多路器，用於選擇SPI口初始化的是RAM還是DDS累加地址 82 .mosi(mosi_host), 83 .sck(sck_host), 84 .cs1(cs_host1), 85 .cs2(cs_host2), 86 .mosi_ram(mosi_ram_host), 87 .mosi_DdsDelta(mosi_DdsDelta_host), 88 .sck_ram(sck_ram_host), 89 .sck_DdsDelta(sck_DdsDelta_host) 90 ); 91 //以下移位暫存器用於通過CS1選通後接收主機發來的波形資料 92 shift_reg i_ram_shift_reg_host( 93 .mosi(mosi_ram_host), 94 .sck(sck_ram_host), 95 .nrst(nrst),//低電平復位 96 .ini_data(16'd0), 97 .data_out(data_host[15:0]) 98 ); 99 addr_generator i_addr_generator_host(//每次加一的方式遍歷所有地址 100 .clk(cs_host1), 101 .nrst(nrst), 102 .inc_addr(inc_addr_host[7:0]) 103 ); 104 //以下移位暫存器用於通過CS2選通後接收主機發來的地址累加值 105 shift_reg i_delta_shift_reg_host( 106 .mosi(mosi_DdsDelta_host), 107 .sck(sck_DdsDelta_host), 108 .nrst(nrst),//低電平復位 109 .ini_data(16'd328),//復位後的初始化為500Hz輸出 110 .data_out(delta_val[15:0]) 111 ); 112 addr_adder i_dds_addr_adder(//DDS演演算法產生下一個需要DAC資料資料的地址 113 .clk(samp_syc_sig), 114 .nrst(nrst), 115 .delta_addr(delta_val[15:0]), 116 .high_byte_addr(dds_addr[7:0]) 117 ); 118 endmodule
4、MCU軟體實現
MCU軟體通過SPI口完成波形資料和頻率控制字的下載。SPI應設定為時鐘空閒時低電平（CPOL=0），第一個脈衝邊沿讀取資料（CPHA=0）的模式。此處不再給出MCU初始化程式碼，僅給出下載波形表格和頻率控制字函數的程式碼。
1 //設定波形函數 2 void set_wave(unsigned char wave_type) 3 //波形型別0：正弦；1：三角；2：墨西哥草帽 4 { 5 unsigned short i; 6 switch(wave_type) 7 { 8 case 0://選擇正弦波 9 for(i = 0; i<256 ; i++) 10 { 11 CS_wave_reg = 0; 12 SPIx_ReadWrite16bit(sin_tl[i]); 13 CS_wave_reg = 1; 14 delay_us(2); 15 } 16 break; 17 case 1://選擇三角波 18 for(i = 0; i<256 ; i++) 19 { 20 CS_wave_reg = 0; 21 SPIx_ReadWrite16bit(trg_tl[i]); 22 CS_wave_reg = 1; 23 delay_us(2); 24 } 25 break; 26 case 2://選擇墨西哥草帽小波基 27 for(i = 0; i<256 ; i++) 28 { 29 CS_wave_reg = 0; 30 SPIx_ReadWrite16bit(mexhat_tl[i]); 31 CS_wave_reg = 1; 32 delay_us(2); 33 } 34 break; 35 default: 36 break; 37 } 38 } 39 40 //設定頻率控制字函數 41 #define DAC_CLK 100000 //DAC的輸出頻率對DAC7512為100K 42 //設定輸出頻率 43 void set_frq(unsigned short frq) 44 //輸出頻率範圍必須在1-50_000Hz 45 { 46 unsigned short temp_short; 47 temp_short = (float)65536/DAC_CLK * frq + 0.5;//加0.5是為了消除捨棄誤差 48 CS_delta_reg = 0;//選通累加器增加值設定暫存器 49 SPIx_ReadWrite16bit(temp_short); 50 CS_delta_reg = 1; 51 }
三、總結
1、實際測試
1）系統
下圖是本文使用國產CPLD器件AG1280設計的DDS系統。實驗系統看起來有點醜，請大家海涵。
圖13 實際製作的DDS系統
2）功能實測
本文設計的DDS系統相比於ADI公司商業化的DDS晶片，最大的特點在於可以自己下載所需的波形，我測試了一個訊號處理領域常用的小波基——墨西哥草帽小波基作。需要使用下面的MATLAB程式碼產生所需的資料。
1 y = mexihat(-4,4,256);%呼叫matlab小波函數 2 %%%%以下程式碼將浮點結果標準化為12位元的DAC7512可以接收的資料 3 y = y - min(y); 4 y = y / max(y); 5 y=round(4000*y);
用STM32的SPI1口把上面MATLAB指令碼產生的資料下發到AG1280中的DDS系統後得到頻率/週期可以調節的墨西哥草帽函數週期波形，用示波器觀察1.5KHz的波形如下圖所示。
圖14 用本DDS系統產生的頻率可調墨西哥草帽小波基函數
可以看到不論是頻率的準確性，還是波形的完整性均達到了設計預期。
3）AG1280佔用資源、功耗和上電執行時間實測
本文設計的DDS系統佔用AG1280資源如下：
圖15 AG1280資源佔用情況
可以看到邏輯資源僅使用了10-20%，而記憶體資源僅使用了10%左右（當然有可能隨著DDS波形表格增長而變大）。可以想見AG1280的資源能夠滿足一般的MCU+FPGA的嵌入式系統需要。
另外，據實測本系統中的AG1280在25MHz工作頻率，PLL開啟的情況下，功耗約為5mA左右。
本次測試中唯一讓我覺得意外的是AG1280的上電設定時間——可達100ms-300ms。仔細想來也可以理解：AG1280需要從其片上Flash中讀取程式，在設定到內部的查詢表中方能正常使用，肯定要比STM32一類直接在Flash中執行程式的器件要慢。但在使用中就需要如果與STM32等MCU配合，在MCU上電後延時一段時間再和AG1280通訊。
2、AG1280和Supra使用感慨
國產PLD器件一路走來不容易，雖然存在套用國外大廠EDA軟體，支援檔案不足，工具不夠專業等等問題——但瑕不掩瑜，AG1280已經具有相當的可用性和市場競爭能力。