直接看程式碼
uint32_t Time_Interval() { static uint32_t old_time_tick; uint32_t data; data = sys_time_tick_ms - old_time_tick; old_time_tick = sys_time_tick_ms; return data; }
上述程式碼,sys_time_tick_ms每隔1ms自動加1,Time_Interval函數的作用是的,計算上一次呼叫Time_Interval和下一次呼叫的時間差,單位ms。
在這裡存在一個風險,就是sys_time_tick_ms到達最大值後會溢位,會變成0。所以之前的程式碼我的習慣是先判斷一下sys_time_tick_ms和old_time_tick的大小關係。
uint32_t Time_Interval() { static uint32_t old_time_tick; uint32_t data; if(sys_time_tick_ms > old_time_tick) data = sys_time_tick_ms - old_time_tick; else data = sys_time_tick_ms + (0xFFFFFFFF - old_time_tick); old_time_tick = sys_time_tick_ms; return data; }
然而一次和同事交流的時候,我意識到其實不用這麼做的,sys_time_tick_ms直接減去old_time_tick就行。如下程式碼
sys_time_tick_ms = 0xFFFFFFFF - 2; old_time_tick = sys_time_tick_ms; sys_time_tick_ms++; data = sys_time_tick_ms-old_time_tick; printf("sys_time_tick_ms:%x data:%d\r\n",sys_time_tick_ms,data); sys_time_tick_ms++; data = sys_time_tick_ms-old_time_tick; printf("sys_time_tick_ms:%x data:%d\r\n",sys_time_tick_ms,data); sys_time_tick_ms++; data = sys_time_tick_ms-old_time_tick; printf("sys_time_tick_ms:%x data:%d\r\n",sys_time_tick_ms,data); sys_time_tick_ms++; data = sys_time_tick_ms-old_time_tick; printf("sys_time_tick_ms:%x data:%d\r\n",sys_time_tick_ms,data); sys_time_tick_ms++; data = sys_time_tick_ms-old_time_tick; printf("sys_time_tick_ms:%x data:%d\r\n",sys_time_tick_ms,data);
具體列印如下
sys_time_tick_ms:fffffffe data:1 sys_time_tick_ms:ffffffff data:2 sys_time_tick_ms:0 data:3 sys_time_tick_ms:1 data:4 sys_time_tick_ms:2 data:5
可以看出,這種情況下,即使sys_time_tick_ms溢位,也不影響正常功能的。
如果你很明白這個問題,大佬可以出門左轉了,這篇文章會浪費你的時間的。
注意:本文只討論無符號的減法,有符號和其他資料型別本人沒有深究。
在計算機中,無符號的減法運算是通過二補數來進行的,比如a-b,實質上是a補 + (-b補)。二補數的定義不懂的同學請自行百度。
uint32_t a,b,c; a=5; b=10; c=a-b; printf("c:%x\r\n",c);
列印如下
c:fffffffb這個是我們上面結論的簡單例子,將這個減法手動模擬一下,就方便理解了5的原碼: 00000000 | 00000000 | 00000000 | 0000010110的原碼:00000000 | 00000000 | 00000000 | 00001010
5的二補數: 00000000 | 00000000 | 00000000 | 00000101
-10的二補數:11111111 | 11111111 | 11111111 | 11110110
(5)補 + (-10)補 = 00000000 00000000 00000000 00000101 + 11111111 11111111 11111111 11110110
結果就是fffffffb
發現這個合法的操作,能更加深入的瞭解無符號的加法操作。但是這種操作還是要慎重,我的測試環境是IAR7.2,建議大家使用時先測試一下,還是要謹慎的,別因為這個問題"捅了婁子"。
除了需要在開發環境中測試一下外,還需要額外的備註如下
uint32_t Time_Interval() { static uint32_t old_time_tick; uint32_t data; data = sys_time_tick_ms - old_time_tick;//資料溢位後,由於無符號減法特性,也不會出問題 old_time_tick = sys_time_tick_ms; return data; }
建議加上這樣的註釋,方便其他人維護,程式碼清晰易讀。就像switch語句,合併處理某些情況是,最好新增備註。
switch (data){ case:0 case:1//0和1情況一樣,合併處理 /*do some thing*/ break; case:2 /*do some thing*/ break; default: break; }
總結兩點:
1、測試對應開發環境下是否有問題
2、養成良好習慣,寫清楚註釋
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