視覺檢測中,直線的寬度很好檢測,即兩條平行線的垂直距離,而曲線的寬度檢測則需要另闢蹊徑。
檢測影象中曲線邊緣的寬度,用以判斷邊緣是否崩缺,總結如下五種方法:
1.影象匹配判斷
概述:建立標準影象參考,通過比對檢測結果。
核心運算元:
(1)參考:align_bead;
(2)檢測:apply_bead_inspection_model;
參考Halcon例程:apply_bead_inspection_model.hdev。
該方法較適用於膠水檢測,因為無法方便地獲取崩缺的值,因而棄用,但具有參考價值,建議學習。
2.點到輪廓的距離
概述:通過二值化提取Border(邊緣),提取其中一條邊緣的點陣,計算該點陣的所有點到另一條邊緣的距離。
核心運算元:
(1)獲取邊緣上的點陣:get_contour_xld(Contour : : : Row, Col);
(2)計算點陣到邊緣的距離:distance_pc(Contour : : Row, Column : DistanceMin, DistanceMax)
參考Halcon例程:distance_pc.hdev。
參考程式碼:
*二值化找Border threshold_sub_pix(ImageReducedM1,Border, 130) count_obj(Border,Number) *建立陣列,按長度拍排序Border LengthTuple:=[] for i:=1 to Number by 1 select_obj (Border, ObjectSelected, i) length_xld(ObjectSelected,length) LengthTuple:=[LengthTuple,length] endfor tuple_sort_index(LengthTuple,Indices) *找出兩條最長的輪廓 if(|Indices|>1) select_obj(Border,MaxXLD,Indices[|Indices|-1]+1) select_obj(Border,NextXLD,Indices[|Indices|-1-1]+1) else return() endif *獲取最長輪廓的點陣 get_contour_xld(MaxXLD, Rows1, Columns1) *計算點陣到另一個輪廓的距離 distance_pc(NextXLD,Rows1, Columns1, DistanceMin, DistanceMax)
注意:運算元 distance_pc 輸出兩個陣列,分別為最小距離陣列,最大距離陣列,取值時應取最小距離陣列。
3.輪廓與輪廓的距離
概述:通過二值化提取一對Contours(輪廓),計算兩條輪廓之間的距離。
核心運算元:
(1)計算輪廓之間的距離:distance_contours_xld(ContourFrom, ContourTo : ContourOut : Mode : );
(2)獲取寬度值集合:get_contour_attrib_xld(Contour : : Name : Attrib);
(3)提取OK/NG片段:segment_contour_attrib_xld(Contour : ContourPart : Attribute, Operation, Min, Max : )
參考Halcon例程:
(1)inspect_frame_width.hdev;
(2)Apply_distance_transform_xld.hdev。
參考程式碼:
*測量兩條曲線之間的寬度 distance_contours_xld (MaxXLD, NextXLD, ContourOut, 'point_to_segment') get_contour_attrib_xld (ContourOut, 'distance', Distance) *提取測量寬度集中合規的部分 segment_contour_attrib_xld (ContourOut, ContourPart, 'distance', 'and', 10, 26) display_result (MaxXLD, NextXLD, ContourPart) *取最大值 tuple_max (Distance, WidthMax) tuple_min (Distance, WidthMin)
4.提取骨架測量寬度
概述:提取曲線的中心骨架,再通過骨架測量曲線寬度。
核心運算元:
(1)計算lines_gauss運算元所需輸入引數:calculate_lines_gauss_parameters( : : MaxLineWidth, Contrast : Sigma, Low, High);
(2)檢測骨架及其寬度:lines_gauss(Image : Lines : Sigma, Low, High, LightDark, ExtractWidth, LineModel, CompleteJunctions : )。
參考Halcon例程:
(1)angio.hdev;
(2)lines_gauss.hdev。
5.極座標展開曲線影象
概述:將曲線影象按極座標展開,檢測展開後的影象,再將結果影象恢復直角座標影象。
核心運算元:
(1)影象轉極座標:polar_trans_image;
(2)影象轉直角座標:polar_trans_region_inv。
參考Halcon例程:
(1)ocr_cd_print_polar_trans.hdev;
(2)vessel.hdev。