C++呼叫C#的動態庫dll

　　以往我們經常是需要使用C#來呼叫C++的dll，這通過PInvoke就能實現。現在在實際的專案過程中，有時會遇到在C++的專案中呼叫某個C#的dll來完成特定的某個功能，我們都知道，Native C++是沒辦法直接呼叫.NET平臺的dll的。那有沒有辦法來做到這一點了？答案是肯定的。

　　我們以OMCS實時音視訊框架為例，OMCS WinPC 版的SDK是C#開發的，有些使用C++ QT開發Windows應用的客戶，想呼叫OMCS來進行語音視訊對談或遠端桌面等功能，那該怎麼做了？

一.基本原理

　　雖然，Native C++是呼叫不了C#的dll的，但是Managed C++（C++/CLI）可以呼叫C#的dll，所以，可以使用C++/CLI作為橋樑來將 Native C++ 和 C#連線起來。

（1）新建一個C++/CLI的庫（比如名稱為OmcsWrap），新增參照並呼叫OMCS.dll，使用Managed C++語法呼叫OMCS.dll中的元件，並暴露出標準的C/C++介面。

（2）編譯C++/CLI庫得到 OmcsWrap.dll 和 OmcsWrap.lib。該庫的介面是符合C++規範的。

（3）在Native C++專案（如QT）中，連結 OmcsWrap.dll、OmcsWrap.lib即可。

二.C++/CLI呼叫C#版的OMCS範例

　　如果瞭解OMCS的基本用法（不瞭解的可以檢視：OMCS入門Demo：語音視訊、電子白板、遠端桌面功能展現），那麼下面的C++/CLI的呼叫程式碼就很容易理解了。

　　我們新建一個C++/CLI的控制檯專案，來演示如何通過OMCS的攝像頭聯結器連線到任意一個線上使用者的攝像頭，拿到攝像頭的視訊影象Bitmap資料。

using namespace System;
using namespace System::Drawing;
using namespace OMCS::Passive;
using namespace OMCS::Passive::Video;

ref class Tester
{
private:
    DynamicCameraConnector^ dynamicCameraConnector;
    int frameCount = 0;

public:

    Tester()
    {
        IMultimediaManager^ mgr = MultimediaManagerFactory::GetSingleton();

        //登陸 aa09
        mgr->Initialize("aa09", "", "127.0.0.1", 9900);
        Console::WriteLine(L"登入OMCS伺服器成功！");
    }

    void Start()
    {
        dynamicCameraConnector = gcnew DynamicCameraConnector();
        dynamicCameraConnector->NewFrameReceived += gcnew ESBasic::CbGeneric<array<unsigned char, 1>^>(this, &Tester::OnNewFrameReceived);
        dynamicCameraConnector->ConnectEnded += gcnew ESBasic::CbGeneric<OMCS::Passive::ConnectResult>(this, &Tester::OnConnectEnded);

        //連線自己的攝像頭
        dynamicCameraConnector->BeginConnect(L"aa09");
    }

    //攝像頭影象資料
    void OnNewFrameReceived(array<unsigned char, 1>^ rgb24)
    {
        Bitmap^  bm = ESBasic::Helpers::ImageHelper::ConstructRGB24Bitmap(rgb24, dynamicCameraConnector->VideoSize.Width, dynamicCameraConnector->VideoSize.Height);

        ++this->frameCount;
        Console::WriteLine(L"收到影象幀："  + this->frameCount.ToString("00000"));
    }

    //連線攝像頭的結果
    void OnConnectEnded(OMCS::Passive::ConnectResult result)
    {
        if (result == ConnectResult::Succeed) //連線成功
        {
            Console::WriteLine(L"連線攝像頭成功！");
        }
        else
        {
            Console::WriteLine(L"連線攝像頭失敗！原因：" + result.ToString());
        }
    }

    void Stop()
    {
        if (this->dynamicCameraConnector != nullptr)
        {
            if (this->dynamicCameraConnector->Connected)
            {
                this->dynamicCameraConnector->Disconnect(); //斷開到目標攝像頭的連線
                Console::WriteLine(L"斷開攝像頭聯結器！");
            }

            this->dynamicCameraConnector = nullptr;
        }        
    }
};

（1）這裡僅僅是將收到的攝像頭視訊影象幀的幀數列印出來，真實的使用場景中，可以將影象幀回撥傳給QT，QT就可以在UI控制元件上將影象渲染出來。這樣就可以看到視訊了。

（2）這裡是以攝像頭為例，桌面也是完全一樣的模式，使用DynamicDesktopConnector。

（3）對於麥克風聲音，則更簡單一下，因為其不需要UI渲染，所以直接在C++/CLI中呼叫MicrophoneConnector就可以了。連線目標麥克風成功，本地電腦就會自動播放其聲音。

啟動OMCS伺服器端（可從文末下載）後，執行本文的控制檯程式，執行效果如下截圖所示：

　　這裡只是簡單的示意一下C++/CLI呼叫OMCS的方式，至於封裝一個給Native C++來呼叫C++/CLI庫，這個庫要提供哪些API，則取決於具體的專案需求，這裡就不舉例了。

三. Demo 原始碼下載

1. C++/CLI呼叫OMCS Demo：CppCli-CallOMCS-Demo.rar

2. Demo 伺服器端+C#使用者端：OMCS.Demos.Simplest.rar

　　關於OMCS實時視訊功能的demo介紹，請參見這裡。

　　最後提一下，還有一種 Native C++ 呼叫C#的dll的方式，是使用COM元件。

　　這種方式是在C#的dll外再封裝一層，將其介面全部轉換成COM介面，如此，標準的COM元件就可以被Native C++呼叫了。

　　COM元件這種做法已經很古老，而且相當繁瑣，所以不是迫不得已，一般不會採用這種方式。