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機器人工程（ROS相關）本科課程資料全公開

2022-01-04 20:00:01

相關課程經過7年不斷迭代更新（2015~2022），雖然從學生掌握情況看，已經全部以失敗告終，但是為了給需要的朋友提供參考，近期將全面公開課程規劃，課程大綱、實驗手冊等資料。不含答案和成績，不含學生資料等一切涉及隱私的內容，只公開個人課程資料。

課程規劃歷經自動化相關專業（機器人方向）-機器人工程（智慧服務機器人方向）轉變

表格如下：

學年學期開課學院課程程式碼課程名稱課程性質總學時計劃總學時教學班起始結束周選課人數開課狀態
2015-20162電氣與自動化工程學院A1640023現代控制理論必修32.5(2015-2016-2)-A1640023-199000216-14-16周41開課
2015-20162電氣與自動化工程學院A1640023現代控制理論必修42.532(2015-2016-2)-A1640023-199000216-21-17周47開課
2015-20162電氣與自動化工程學院A1640023現代控制理論必修42.532(2015-2016-2)-A1640023-199000216-31-17周50開課
2016-20171電氣與自動化工程學院16300020計算機控制技術限選42(2016-2017-1)-16300020-201400028-11-14周34開課
2016-20171電氣與自動化工程學院A1650020微控制器技術理論與實踐限選948(2016-2017-1)-A1650020-201500049-118-20周38開課
2016-20172電氣與自動化工程學院16300115電氣專業工具軟體應用限選1524(2016-2017-2)-16300115-201500017-31-15周38開課
2016-20172電氣與自動化工程學院16300276機器人系統設計及控制技術限選38.548(2016-2017-2)-16300276-201500049-17-17周30開課
2016-20172電氣與自動化工程學院A1630020專業工具軟體限選42.532(2016-2017-2)-A1630020-201500049-11-17周37開課
2017-20181電氣與自動化工程學院16300020計算機控制技術限選4448(2017-2018-1)-16300020-201500049-11-11周74開課
2017-20181電氣與自動化工程學院16300274人機智慧互動技術限選1032(2017-2018-1)-16300274-201500049-11-10周30開課
2017-20181電氣與自動化工程學院16300277智慧機器人技術綜合實訓必修432(2017-2018-1)-16300277-201500049-116-17周30開課
2017-20182電氣與自動化工程學院16300020計算機控制技術限選52.548計算機控制技術-00011-15周42開課
2017-20182電氣與自動化工程學院16300276機器人系統設計及控制技術限選4448機器人系統設計及控制技術-00017-17周29開課
2017-20182電氣與自動化工程學院G1610035ROS機器人高效程式設計任選ROS機器人高效程式設計-00012-16周40開課
2017-20182電氣與自動化工程學院A1630020專業工具軟體限選3532專業工具軟體-00021-7周,10-16周34開課
2017-20182電氣與自動化工程學院A1630020專業工具軟體限選3532專業工具軟體-00011-7周,11-17周33開課
2018-20191電氣與自動化工程學院16300020計算機控制技術限選4848計算機控制技術-00011-16周47開課
2018-20191電氣與自動化工程學院16300274人機智慧互動技術限選932人機智慧互動技術-00011-9周29開課
2018-20191電氣與自動化工程學院16300277智慧機器人技術綜合實訓必修232智慧機器人技術綜合實訓-000115-16周29開課
2018-20192電氣與自動化工程學院16300020計算機控制技術限選4948計算機控制技術-00011-14周78開課
2018-20192電氣與自動化工程學院A1640023現代控制理論必修3632現代控制理論-00021-12周112開課
2019-20201電氣與自動化工程學院16300147機器人控制器程式設計必修248機器人控制器程式設計-0001A18-19周65開課
2019-20201電氣與自動化工程學院16300147機器人控制器程式設計必修2848機器人控制器程式設計-00011-14周65開課
2019-20202電氣與自動化工程學院16300020計算機控制技術限選4248計算機控制技術-00021-14周79開課
2019-20202電氣與自動化工程學院16300144SLAM技術限選632SLAM技術-00011-6周60開課
2019-20202電氣與自動化工程學院G1610035ROS機器人高效程式設計任選0ROS2機器人高效程式設計2-16周36開課
2020-20211電氣與自動化工程學院16300098微控制器原理及介面技術必修4048微控制器原理及介面技術-00011-16周44開課
2020-20211電氣與自動化工程學院A0720003微控制器原理與應用限選3248微控制器原理與應用-00011-16周43開課
2020-20211電氣與自動化工程學院A1620019微機原理與介面技術必修36微機原理與介面技術-00023-14周38開課
2020-20212電氣與自動化工程學院16300020計算機控制技術限選30計算機控制技術-00012-11周3開課
2020-20212電氣與自動化工程學院16300144SLAM技術限選11SLAM技術-00012-12周1開課
2020-20212電氣與自動化工程學院16300181機器人技術創新與實踐必修3232機器人技術創新與實踐-000118-19周56開課
2020-20212電氣與自動化工程學院A1640023現代控制理論必修37.532現代控制理論-00011-15周56開課
2021-20221電氣與自動化工程學院16300021ROS機器人程式設計限選1648ROS機器人程式設計-00021-8周43開課
2021-20221電氣與自動化工程學院16300021ROS機器人程式設計限選648ROS機器人程式設計-0002A2-7周43開課
2021-20221電氣與自動化工程學院16300092ROS機器人程式設計限選648ROS機器人程式設計-0001A2-7周13開課
2021-20221電氣與自動化工程學院16300092ROS機器人程式設計限選1648ROS機器人程式設計-00011-8周13開課
2021-20221電氣與自動化工程學院16300098微控制器原理及介面技術必修4.548微控制器原理及介面技術-0001A5-13周40開課
2021-20221電氣與自動化工程學院16300098微控制器原理及介面技術必修4048微控制器原理及介面技術-00011-16周41開課
2021-20221電氣與自動化工程學院16300182機器人控制器設計與程式設計限選632機器人控制器設計與程式設計-0001A2-7周56開課
2021-20221電氣與自動化工程學院16300182機器人控制器設計與程式設計限選1632機器人控制器設計與程式設計-00011-8周56開課
2021-20221電氣與自動化工程學院16300247專案設計創新訓練I必修3216專案設計創新訓練I-000118-19周28開課
2021-20222電氣與自動化工程學院16300092ROS機器人程式設計限選4848ROS機器人程式設計-00011-16周14開課
2021-20222電氣與自動化工程學院16300181機器人技術創新與實踐必修3232機器人技術創新與實踐-000119-20周40開課
2021-20222電氣與自動化工程學院16300248專案設計創新訓練II必修1616專案設計創新訓練II-000119周29開課