MODBUS通訊協定，功能碼，RCR校驗
MODBUS通訊模式最主要有兩種：
RTU模式和ASCII模式。
RTU模式：
地址碼 功能碼 資料 校驗碼 一位元組 一位元組 n位元組 兩位元組(CRC) 從機都有相應的地址碼，便於主機識別。其中資料已幀為單位進行資料傳輸，每幀最長為252位元組，最短為0。如果一byte資料的傳輸時間為T,那麼每兩幀之間的間隔最小應該要大於3.5T,否則從機不能分辨這是兩幀。第二,同一幀連續的兩個資料之間的間隔時間不能超過1.5T,否則節點會認為這一幀資料不完整,這說明我們在modbus傳輸的時候要使能一個定時器的工作。
ASCII模式：
起始 地址碼 功能碼 資料 校驗 回車換行 字元 ':'（冒號） 兩位元組 兩位元組 0到2 * 252位元組 兩位元組（LRC校驗） 兩位元組（CR,LF) 幀的起始一字元 ' : '冒號開始，結束為回車換行，其對應的16進位制可以到ASCII表中進行查詢。位元組間傳輸的間隔時間不能大於1s,大於1s認為這一幀資料丟失.同樣我們可以計算出來ASCII幀的最大長度是513位元組。
RTU使用CRC校驗，ASCII使用LRC校驗。
正確的應答格式：
地址碼 功能碼 資料碼 校驗 從機自己的 與傳送的保持一致（範圍：0x00-0x7f) 根據功能需求 校驗碼
錯誤應答：
功能碼加0x80,原本功能碼最高位不會為1，加0x80最高位為1，判斷出錯，資料位的異常碼可以知道大概是什麼錯誤。
地址碼 功能碼 資料碼 校驗 從機自己的 與傳送的保持一致（範圍：0x00-0x7f) + 0x80 異常碼 校驗碼
異常碼：
功能碼：
0x01: 讀線圈暫存器（可讀可寫線圈）
0x02: 讀離散輸入暫存器（可讀不可寫線圈）
0x03: 讀保持暫存器（可讀可寫暫存器）
0x04: 讀輸入暫存器（可讀不可寫暫存器）
0x05: 寫單個線圈暫存器（可寫單個線圈不可讀）
0x06: 寫單個保持暫存器（可寫單個暫存器不可讀）
0x0f: 寫多個線圈暫存器（可寫多個線圈不可讀）
0x10: 寫多個保持暫存器（可寫多個暫存器不可讀）
01H-->讀線圈暫存器
地址碼 功能碼 資料 校驗 傳送 01 01 00 20 00 05 FD C3 響應 01 01 01 15 90 47 傳送資料：讀取地址：00 20，從0x20處開始讀取，00 05 讀取5個暫存器。
響應資料：01，只有5個暫存器，小於8,5/8=0，加1，所以為1，假設有9個，則為02，以此類推。15，二進位制：00010101，在5個暫存器中有3個處於開的狀態，在此功能下只能讀取從機狀態。
02H--->讀離散輸入暫存器
地址碼 功能碼 資料 校驗 傳送 01 02 00 20 00 05 B9 C3 響應 01 02 01 02 20 49 傳送資料：讀取地址：00 20，從0x20處開始讀取，00 05 讀取5個暫存器。
響應資料：01，只有5個暫存器，小於8,5/8=0，加1，所以為1，假設有9個，則為02，以此類推。02，二進位制：00000010，在5個暫存器中有1個處於開的狀態，在此功能下只能讀取從機狀態。
03-->讀保持暫存器
地址碼 功能碼 資料 校驗 傳送 01 03 00 14 00 03 45 CF 響應 01 03 06 00 14 00 1E 00 00 71 70 傳送資料：讀取地址：00 20，從0x20處開始讀取，00 05 讀取3個暫存器。
響應資料：06，後面有6位，00 14，傳送的資料0x14,00 1E傳送的資料0x1E,00 00傳送的資料0X00。
04--> 讀輸入暫存器
地址碼 功能碼 資料 校驗 傳送 01 04 00 14 00 03 F0 0F 響應 01 04 06 00 14 00 1E 00 00 30 96 傳送資料：讀取地址：00 20，從0x20處開始讀取，00 05 讀取3個暫存器。
響應資料：06，後面有6位，00 14，傳送的資料0x14,00 1E傳送的資料0x1E,00 00傳送的資料0X00。
05-->寫單個線圈暫存器
地址碼 功能碼 資料 校驗 傳送 01 05 00 20 00 00 CC 00 響應 01 05 00 20 00 00 CC 00 傳送資料：讀取地址：00 20，從0x20處開始寫入，00 00 寫入值。
響應資料：跟傳送的一樣。
06-->寫單個保持暫存器
地址碼 功能碼 資料 校驗 傳送 01 06 00 01 00 03 XX XX 響應 01 06 00 01 00 03 XX XX 傳送資料：讀取地址：00 20，從0x20處開始寫入，00 03 寫入值。
響應資料：跟傳送的一樣。
0F-->寫多個線圈暫存器
地址碼 功能碼 資料 校驗 傳送 01 0F 00 14 00 03 01 00 CC 00 響應 01 0F 00 14 00 03 CC 00 傳送資料：讀取地址：00 20，從0x20處開始寫入，00 03 寫入3個值，01,3小於8,00，寫入的3個資料都為0。
響應資料：00 14，寫入地址，00 03,3個資料。
10-->寫多個保持暫存器
地址碼 功能碼 資料 校驗 傳送 01 10 00 34 00 02 04 0C 02 12 45 XX XX 響應 01 10 00 34 00 02 XX XX 傳送資料：讀取地址：00 34，從0x34處開始寫入，00 02 寫入2個值，04後面有4位元，0C 02和12 45都為資料。
響應資料：00 14，寫入地址，00 02,2個資料。
CRC校驗：
