一、ISP

ISP（In-System Programming） 在系統可程式化，指電路板上的空白器件可以程式設計寫入終端使用者程式碼， 而不需要從電路板上取下器件，已經程式設計的器件也可以用 ISP 方式擦除或再程式設計。
ISP 的時候需要用到(bootloader)自舉程式，自舉程式儲存在 STM32 器件的內部自舉ROM 記憶體（系統記憶體）中。其主要任務是通過一種可用的序列外設（ USART、 CAN、USB、 I2C 等）將應用程式下載到內部 Flash 中。每種序列介面都定義了相應的通訊協定，其中包含相容的命令集和序列。

1.1 BOOT設定

1.2 ISP普通下載

1. 電腦通過 USB 轉串列埠線連線 STM32 的 USART1，並開啟電腦端的上位機；
2. 設定跳線保持 BOOT0 為高電平，BOOT1 為低電平；
3. 復位微控制器使其進入 bootloader 模式，通過上位機下載程式；
4. 下載完畢，設定跳線保持 BOOT0 為低電平，BOOT1 為低電平；
5. 復位微控制器即可啟動使用者程式碼，正常執行。

二、串列埠下載程式

下載 mcuisp
連結：https://pan.baidu.com/s/15EIomHccqZj-VGBHYzSpLw 提取碼：52pj

1. 搜尋串列埠，設定波特率 115200（或者更低的波特率，否則容易出錯）
2. 選擇要下載的 HEX 檔案
3. 選擇校驗、程式設計後執行
4. 選擇DTR 低電平復位，RTS 高電平進入bootloader
5. 開始程式設計。如果出現一直連線的情況，按一下復位鍵

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• 由 Leung 寫於 2020 年 10 月 17 日