這是一部爬坑的血淚史，怎麼就部分檔案突然被牆了呢，本來覺得ROS安裝還是對小白挺友好的，並不需要寫部落格記錄，本文用來記錄一下解決方案。

這個部分，所有的教學都是根據ROS wiki來的，基本上都是翻譯了一下網頁，就簡單貼個流程；

1、設定sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、設定key（公鑰已更新）

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、更新package

sudo apt-get update

4、安裝ROS Kinetic完整版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5、初始化rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

6、設定ROS環境

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

7、安裝依賴項

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

8、測試ROS是否安裝成功

1） 開啟一個新的終端，啟動roscore

roscore

2） 再開啟一個新的終端，輸入以下命令，會彈出一個烏龜視窗（哪隻烏龜將為你爆燈呢）

rosrun turtlesim turtlesim_node

9、爬坑心得

在執行第五步，初始化rosdep的過程中，遭遇報錯，會提示缺少了一個檔案，原因是從github上下載的時候，有一個檔案下載不了，被Ｑ了，解決方案如下：
１、FQ；
２、當然也會有玄學方法，手機開熱點，成功概率也不低；
３、修改host，讓路徑指向你從別處下來的被Ｑ檔案；（此方法我沒成功，說是許可權不夠）
４、解析網址，方法如下；

sudo gedit /etc/hosts

在檔案末尾新增

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

5、大力出奇跡，別管這一步了，不執行也不影響結果，親測有用，忽略他就好了；

最後的最後，給大家推薦一下，古月老師的課程，Ｂ站就有，配合官網，簡直是居家旅行的必備良藥