圖形識別研究生：三維點雲從零開始學習

圖形識別研究生：三維點雲從零開始學習

#圖形識別 三維點雲

這是我第一篇部落格，想記錄下自己的學習探索的過程，一點點將其記錄下來，應該會有助於更加系統的學習知識。

本人本科學的專業是電氣工程以及自動化，奈何學的不夠紮實，應聘了幾個硬體工程師崗位，都不是太理想，於是乎決定考個研，再來三年時間想一想學一學以後該找什麼工作。

現在的專業是控制科學與工程，考慮到現在工科也需要很紮實的程式設計本領，不然找工作到處碰壁，索性開始學習程式設計吧，然後就跟著導師研究圖形識別。
導師給了我兩個專案，一個圖片處理的，一個三維點雲處理的，讓我一個暑假的時間學習學習，好知道自己對哪一個更感興趣。 啊啊啊啊，我就是個辣雞啊，程式碼看不懂，濾波、去噪、配準、重建、深度學習都是一竅不通啊。我要怎麼學，我該從哪裡入手，又不敢問導師，只能自己硬著頭皮搞。
第一步：利用本科畢業設計學到的「知網大法」，天花亂墜的知識以及各種各樣的專業術語席捲而來，「sobel運算元、超綠、閾值、大津法、CNN深度網路」。。。。。看到的每一個會的，當場開始懷疑人生，但是我還是硬著頭皮開始一個個學習，看一篇期刊，然後把裡面提到的知識點在瀏覽器裡搜一搜，找找程式碼，程式碼看不懂，學！！又花了兩天的時間把C++的基礎知識補了一遍，從變數到指標再到各種結構體，做到了一個大概的瞭解後，開始啃程式碼。這樣的日子大概半個月，每次都把學到的程式碼儲存下來，以供下次直接用。

雖然還不能立馬就能自己寫出一個完整的程式碼，但是在我的組合下，也完成了一個影象處理的小專案：複雜背景下的綠葉片提取。

這是程式碼全自動處理的結果，去除了雜草和背景，得到了葉片圖。也算是小有成就。
於是我興高采烈的拿著這個給我的導師看，她自然很高興，說我動手能力很好，可是很快又來了一個問題，她說這個別人做了很多了，你想發論文很難。。

看了很多影象處理的論文，我發現確實有這個問題，很難創新，而應用也太普遍了，碰巧實驗室有一個學長用的是深度學習做的影象處理，於是我和他探討了一下，最終得出結論，影象處理可以學，日後薪資也不低，但是我沒興趣。於是我開始轉投於三維點雲的學習。
上招聘網站看了一下三維點雲相關工作的薪資和要求，以下幾點是普遍的：
1.熟練掌握c++、python。
2.熟悉pcl庫。
3.瞭解opencv
4.掌握深度學習，掌握一個或多個框架，如tensorflow等。

如果以上都熟練的掌握了，並且能熟練地運用到具體專案上，那麼薪資至少都在***20+***。
於是本垃圾屁顛屁顛的故技重施：「知網大法「，一搜全是深度學習在點雲的應用，我心裡想 這可能是這幾年主流用深度學習進行點雲處理，還看到了什麼配準、重建、去噪。。。。。反正是不懂，那也沒關係，工資待遇在這，學嘛！！！！！！！ c++看起來，pcl學起來，學就完事了。

以後就在這裡分享學習pcl還有點雲相關遇到的問題，希望和大家一起進步~