鴻蒙系統韌體編譯及燒寫——通過AT命令完成WLAN模組Hi3861聯網
原始碼編譯
IDE終端工具開啟方法
使用OpenHarmony IDE工具DevEco的終端工具連線Linux伺服器。（OpenHarmony IDE工具DevEco整合了終端工具的能力，基本使用請參考官方指導檔案）依次點選「View」、「Terminal」，即可開啟IDE終端工具。
ssh連線虛擬機器器
先啟動虛擬機器器，然後在VS Code的終端（TERMINAL）介面輸入如下指令：
ssh harmony@172.18.3.254
我們可以看到命令執行完畢之後，VS Code的終端進入了虛擬機器器的終端。
編譯程式碼
在VS Code的終端介面輸入如下指令：
python build.py wifiiot
注意：要在/home/harmony/harmony/code/code-1.0 目錄下執行上面的指令。
編譯結束後，如果出現「BUILD SUCCESS」字樣，則證明構建成功。
構建成功後，使用指令：
ls -l out/wifiiot/
檢視輸出檔案，會在./out/wifiiot/路徑中生成以下檔案，我們看到時間是剛剛編譯的時間，說明沒有問題，至此編譯構建流程結束。
Ubuntu虛擬機器器中檢視，下圖中的目錄和上圖的目錄兩者是一樣的。
韌體下載
燒錄Hi3861 WLAN模組韌體可以通過OpenHarmony IDE工具DevEco完成，
韌體下載過程
- 安裝串列埠驅動
Hi3861 WLAN模組上面有一個Type C USB介面與CH340G晶片連線，實現了USB轉串列埠功能。
我們使用USB線連線WLAN模組（需預先安裝USB轉串列埠驅動，安裝時需要先連線模組，驅動下載地址：http://www.wch.cn/search?q=ch340g&t=downloads），Type C的另一端與USB口相連，然後在裝置管理器中檢視COM口，如USB-SERIAL CH340(COM3)，該串列埠整合了燒錄、紀錄檔列印、AT命令等功能。
- IDE燒錄設定
串列埠燒錄引數設定
- Baud Rate：921600
- Data bit：8
Burn Files選擇
檔案存放路徑：.\out\wifiiot\Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin
上面截圖，在Windows系統下直接開啟了虛擬機器器中的檔案，使用的是Samba伺服器實現的，具體實現細節可以參考：
安裝並設定Samba伺服器–將HarmonyOS的檔案對映到Windows 中
RISC-V系列程式碼燒錄
點選下圖中Burn右側的三角按鈕，進入燒寫韌體模式，稍後上面會彈出串列埠選擇列表，選擇對應的串列埠（我的機器使用COM3與Hi3861模組相連），如果環境搭建沒有問題的話，即可完成韌體的下載。
如果點選下載的三角按鈕，出現下圖所示錯誤：
根據錯誤提示，使用如下指令查詢npm所在路徑：
npm config get prefix
那麼，我們在系統環境變數中新增 NODE_PATH = C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\npm\node_modules 即可。
測試WiFi模組
使用串列埠助手工具，連線Hi3861模組串列埠（我的機器是COM3），並設定好波特率115200，同時勾選「傳送新行」，確保輸入字串以"\r\n"結尾，避免AT命令無法輸入。
復位WLAN模組，終端介面顯示「ready to OS start」，證明WiFi模組復位成功。
在視窗助手中，依次執行如下AT命令，使Hi3861模組啟動STA模式，連線指定AP熱點，並開啟DHCP功能。
| 命令 | 含義 |
|---|---|
| AT+STARTSTA | 啟動STA模式 |
| AT+SCAN | 掃描周邊AP |
| AT+SCANRESULT | 顯示掃描結果 |
| AT+CONN=「SSID」,2,「PASSWORD」 | 連線指定AP，其中SSID/PASSWORD為待連線的熱點名稱和密碼 |
| AT+STASTAT | 檢視連線結果 |
| AT+DHCP=wlan0,1 | 通過DHCP向AP請求wlan0的IP地址 |
| AT+IFCFG | 檢視模組介面IP |
| AT+PING=X.X.X.X | 檢視WLAN模組與閘道器聯通是否正常，其中X.X.X.X需替換為實際的閘道器地址 |
