晶片型號：stm32f103rct6；SPI介面ADC;
程式碼功能描述：有xyz3路資料，每路1個雙連結adc採集，從x路依次資料並用串列埠傳送出去，14位元組，2250000bps；
方案1:按照順序執行，依次採集各路資料，然後uart傳送。這樣也行，但是我不喜歡，這樣會影響資料更新的速率，就拿x路來說，要等yz路，串列埠傳送都完成了，x路才開始下一次資料採集。我的目的是儘量提高各路資料更新的速率。方案1不滿足。
方案2：考慮用DMA傳送，釋放CPU。
DMA有normal和circular兩種模式。
circular用法：（STM32CubeMX設定串列埠DMA省略）
在main函數中該初始化的都初始化完畢之後，緊接著一句：
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)Tx_frame, LENGTH_FRAME);
就呼叫這個函數一次就可以了，DMA一直開啟，一幀資料傳送完畢之後裡面傳送下一幀，中間沒有停頓。這樣確實是快了，也釋放了CPU，各路的資料採集因為缺少了等待串列埠傳送的時間，所以就間接提高的了資料更新速率。但有個致命缺陷：資料採集和資料傳送各玩各的，就是他倆時序對不上，資料採集到一半，一個完整幀資料只更新了一部分，就被DMA挪走了，這樣就把新舊資料一塊傳送出去了，circular模式的DMA才不管資料有沒有完整更新，只管發。
normal用法：
為了解決circular帶來的問題，採用normal模式，就是每發一次就開啟一次DMA，這樣就可以等一幀資料更新完畢之後，再開啟DMA傳送，同樣不會佔用CPU，在DMA傳送資料的時間裡CPU可以開啟下一輪的資料採集。
再HAL庫設定好normal模式後，在資料採集的程式碼後面，比如採集資料程式碼是這樣執行的：
CSX=0;
採集X_ADC_通道1；
採集X_ADC_通道2；
CSX=1;
CSY=0;
採集Y_ADC_通道1；
採集Y_ADC_通道2；
CSY=1;
CSZ=0;
採集Z_ADC_通道1；
採集Z_ADC_通道2；
CSZ=1;
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)Tx_frame, LENGTH_FRAME);