MTK 平臺TP偵錯遇坑
#前言
最近在偵錯我們專案上的TP驅動，奈何一直不能使用，而且這個專案的硬體確定是沒有問題的「這個是前提」，我們在軟體上提升了SDK基線，在之前的基線版本上軟體是沒有問題的。
然後我就趕緊檢查了兩個方面
確定TP的供電是不是正常的
確定TP的使能腳和復位腳是不是正常的
確認後發現兩個都不正常，趕緊排查供電部分的程式碼，供電出來了，用i2c-tool讀取暫存器還是失敗
2|xxxx:/ # i2cget -f -y 0 0x14 0x80
Error: Read failed
然後就看復位的程式碼，發現復位的驅動程式碼竟然找不到，既然這樣，我只好拿出絕招了，硬體強拉復位腳，這樣終於可以讀到值了。
2|xxx:/ # i2cget -f -y 0 0x14 0x80
0x12
#偵錯I2C注意什麼？
這裡的總結在之前的文章應該有提過，遇到偵錯I2C的同學，可以從這幾個方面入手，有時候一上來就量波形，而不去看看電壓，方向是有點偏了。
埠電壓是比較需要注意的，有一些晶片，只能支援3.3V，有的主控呢，特別是那些低功耗主控，GPIO口電壓只有1.8V，這個就是差別了。所以硬體上可能需要一個轉換電路，比較專業的人會叫他做分壓電路。
#在驅動裡面找不到控制reset腳的程式碼
我們的dts程式碼是這樣寫的
cap_touch@14 {
compatible = "mediatek,cap_touch";
reg = <0x14>;
interrupt-parent = <&pio>;
interrupts = <25 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
int-gpio = <&pio 25 0>;
rst-gpio = <&pio 24 0>;
};
但是在我們的觸控驅動裡面找不到這個該死的 int-gpio 和 rst-gpio 。
#看了下MTK的觸控框架
然後看了MTK平臺的觸控框架，發現人家控制復位腳和使能腳就不是在TP的驅動裡面乾的。
#mtk-tpd.c 裡面控制GPIO的程式碼
#dts程式碼
&touch {
vtouch-supply = <&mt6392_vgp1_reg>;
tpd-resolution = <720 1280>;
use-tpd-button = <0>;
tpd-key-num = <4>;
tpd-key-local= <139 172 158 0>;
tpd-key-dim-local = <60 850 50 30 180 850 50 30 300 850 50 30 420 850 50 30>;
tpd-max-touch-num = <5>;
tpd-filter-enable = <1>;
tpd-filter-pixel-density = <124>;
tpd-filter-custom-prameters = <0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0>;
tpd-filter-custom-speed = <0 0 0>;
pinctrl-names = "default", "state_eint_as_int", "state_eint_output0", "state_eint_output1",
"state_rst_output0", "state_rst_output1";
pinctrl-0 = <&CTP_pins_default>;
pinctrl-1 = <&CTP_pins_eint_as_int>;
pinctrl-2 = <&CTP_pins_eint_output0>;
pinctrl-3 = <&CTP_pins_eint_output1>;
pinctrl-4 = <&CTP_pins_rst_output0>;
pinctrl-5 = <&CTP_pins_rst_output1>;
status = "okay";
};
#c程式碼
int tpd_get_gpio_info(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
TPD_DEBUG("[tpd %d] mt_tpd_pinctrl+++++++++++++++++\n", pdev->id);
pr_err("Lomen 0.1\n");
pinctrl1 = devm_pinctrl_get(&pdev->dev);
if (IS_ERR(pinctrl1)) {
ret = PTR_ERR(pinctrl1);
dev_err(&pdev->dev, "fwq Cannot find touch pinctrl1!\n");
return ret;
}
pr_err("Lomen 0.2\n");
pins_default = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "default");
if (IS_ERR(pins_default)) {
ret = PTR_ERR(pins_default);
dev_err(&pdev->dev, "fwq Cannot find touch pinctrl default %d!\n", ret);
}
eint_as_int = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "state_eint_as_int");
if (IS_ERR(eint_as_int)) {
ret = PTR_ERR(eint_as_int);
dev_err(&pdev->dev, "fwq Cannot find touch pinctrl state_eint_as_int!\n");
return ret;
}
eint_output0 = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "state_eint_output0");
if (IS_ERR(eint_output0)) {
ret = PTR_ERR(eint_output0);
dev_err(&pdev->dev, "fwq Cannot find touch pinctrl state_eint_output0!\n");
return ret;
}
eint_output1 = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "state_eint_output1");
if (IS_ERR(eint_output1)) {
ret = PTR_ERR(eint_output1);
dev_err(&pdev->dev, "fwq Cannot find touch pinctrl state_eint_output1!\n");
return ret;
}
if (tpd_dts_data.tpd_use_ext_gpio == false) {
rst_output0 = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "state_rst_output0");
if (IS_ERR(rst_output0)) {
ret = PTR_ERR(rst_output0);
dev_err(&pdev->dev, "fwq Cannot find touch pinctrl state_rst_output0!\n");
return ret;
}
rst_output1 = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "state_rst_output1");
if (IS_ERR(rst_output1)) {
ret = PTR_ERR(rst_output1);
dev_err(&pdev->dev, "fwq Cannot find touch pinctrl state_rst_output1!\n");
return ret;
}
}
TPD_DEBUG("[tpd%d] mt_tpd_pinctrl----------\n", pdev->id);
return 0;
}
然後這部分也排查了後 我們又看了下，觸控還是有問題
從這裡可以知道我們在驅動的dts裡面設定的復位腳和使能腳壓根就沒有用上，純粹就是脫褲子放屁，因為對驅動程式碼不熟悉導致的低階問題，這種問題反正我經常幹了的。
#繼續排查電源
我們先判斷了GPIO口的狀態
xxx:/sys/devices/platform/soc/1000b000.pinctrl # cat mt_gpio |grep 24
24: 011000100
124: 00001010ffffffff
第一位是GPIO口模式
第二位是設定GPIO口方向
第三位是當前GPIO口電平
這裡看到GPIO口已經是拉高了，但是用萬用表測量電壓發現這個GPIO口電壓還是低電平。
最後發現，這個電沒有開啟，然後我們開啟了這個電源，然後觸控就可以使用了。
最終排查到這個位置之前，我讓硬體把這個腳強制拉高測試了下，確實是因為這個電沒有導致觸控不了的。這更加堅信了是這個問題。
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