Arduino UNO與HC-SR04超聲波感測器測試程式碼

1. 超聲波感測器基本引數

• 使用電壓：DC5V
• 靜態電流：小於2mA
• 電平輸出：高5V
• 電平輸出：底0V
• 感應角度：不大於15度
• 探測距離：2cm-450cm

   

2. 接線圖

Arduino UNO	超聲波感測器
2	TRIG
3	ECHO
5V	VCC
GND	GND

3. 範例程式碼

//程式效果：開啟串列埠監視器可以觀察到輸出的距離值為當前超聲波距前方障礙物的實際距離。
const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float distance;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
Serial.println("Sensor Value:");
}
void loop()
{
/*發一個10μs的高脈衝去觸發TrigPin*/
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; 
/*算成釐米，聲音的速度340m/s或29us/cm，脈衝傳播出來再折返回來，所以所求物件的距離行程的一般/29/2=/58 */
Serial.print("Distance=");
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");
delay(200);
}

4.效果

開啟串列埠監視器可以觀察到輸出的距離值為當前超聲波距前方障礙物的實際距離

5.總結

有志者，事竟成！遇到困難不要慌，先把手機掏出來，三銘學長一直伴您同行！

加油！有問題請留言，第一次發部落格，技術一般般，嘻嘻嘻，不要見怪，將就看！

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