DMA，全稱為：Direct Memory Access，即直接記憶體存取。DMA 傳輸方式無需 CPU 直接控制傳輸，也沒有中斷處理方式那樣保留現場和恢復現場的過程，通過硬體為 RAM 與 I/O 裝置開闢一條直接傳送資料的通路，能使 CPU 的效率大為提高。
STM32F4 最多有 2 個 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2），共 16 個資料流（每個控制器 8 個），每一個 DMA 控制器都用於管理一個或多個外設的記憶體存取請求。每個資料流總共可以有多達 8個通道（或稱請求）。每個資料流通道都有一個仲裁器，用於處理 DMA 請求間的優先順序。
利用 STM32F4 的 DMA 來實現串列埠資料傳送，並在 TFTLCD 模組上顯示當前的傳送進度。
硬體資源有：
1） 指示燈 DS0
2） KEY0 按鍵
3） 串列埠
4） TFTLCD 模組
5） DMA
dma.h
#ifndef __DMA_H__
#define __DMA_H__
#include "sys.h"
//DMA初始化
void MYDMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMA_Streamx, u32 chx, u32 par, u32 mar, u16 ndtr);
//DMA使能
void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef* DMA_Streamx, u16 ndtr);
#endif /*__DMA_H__*/
dma.c
#include "dma.h"
//DMA初始化
void MYDMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMA_Streamx, u32 chx, u32 par, u32 mar, u16 ndtr)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//判斷是否為DMA1或者DMA2
if ((u32)DMA_Streamx > (u32)DMA2)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
}
else
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
}
//反初始化
DMA_DeInit(DMA_Streamx);
//等待DMA可以設定
while(DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE)
{
}
//設定DMA Stream
//通道選擇
DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;
//DMA外設地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;
//DMA記憶體0地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;
//記憶體到外設模式
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
//資料傳輸量
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;
//外設非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
//記憶體增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//外設資料長度8位元
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
//記憶體資料長度8位元
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
//使用普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
//中等優先順序
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
//關閉FIFO模式
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
//選擇FIFO閾值 沒有啟動FIFO 隨便選擇
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
//記憶體突發單次傳輸
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
//外設突發單次傳輸
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
//初始化
DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);
}
//DMA使能
void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef* DMA_Streamx, u16 ndtr)
{
//關閉DMA傳輸
DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);
//保證DMA可以被設定
while(DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE)
{
}
//設定資料傳輸量
DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx, ndtr);
//開啟DMA傳輸
DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);
}
main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "usmart.h"
#include "lcd.h"
#include "rtc.h"
#include "rng.h"
#include "key.h"
#include "wkup.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#define SEND_BUF_SIZE 8200 //傳送資料長度,最好等於sizeof(TEXT_TO_SEND)+2的整數倍.
u8 SendBuff[SEND_BUF_SIZE]; //傳送資料緩衝區
const u8 TEXT_TO_SEND[]={"ALIENTEK Explorer STM32F4 DMA 串列埠實驗"};
int main(void)
{
u16 i = 0;
u8 t = 0;
u8 j, mask = 0;
//進度
float pro = 0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設定系統中斷優先順序分組2
delay_init(168);
uart_init(115200);
LED_Init();
KEY_Init();
LCD_Init();
MYDMA_Init(DMA2_Stream7, DMA_Channel_4,(u32)&USART1->DR, (u32)SendBuff, SEND_BUF_SIZE);
POINT_COLOR = RED;
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DMA TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2014/5/6");
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Start");
POINT_COLOR=BLUE;//設定字型為藍色
//顯示提示資訊
j = sizeof(TEXT_TO_SEND);
for(i = 0;i < SEND_BUF_SIZE; i++)//填充ASCII字元集資料
{
if(t >= j)//加入換行符
{
if(mask)
{
SendBuff[i] = 0x0a;
t = 0;
}else
{
SendBuff[i] = 0x0d;
mask++;
}
}
else//複製TEXT_TO_SEND語句
{
mask = 0;
SendBuff[i] = TEXT_TO_SEND[t];
t++;
}
}
POINT_COLOR = BLUE;//設定字型為藍色
i=0;
while(1)
{
t=Key_Scan();
if(t==KEY0_PRESS) //KEY0按下
{
printf("\r\nDMA DATA:\r\n");
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Start Transimit....");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16," %") ; //顯示百分號
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串列埠1的DMA傳送
MYDMA_Enable(DMA2_Stream7,SEND_BUF_SIZE); //開始一次DMA傳輸！
//等待DMA傳輸完成，此時我們來做另外一些事，點燈
//實際應用中，傳輸資料期間，可以執行另外的任務
while(1)
{
if(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7)!=RESET)//等待DMA2_Steam7傳輸完成
{
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7);//清除DMA2_Steam7傳輸完成標誌
break;
}
pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream7);//得到當前還剩餘多少個資料
pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE;//得到百分比
pro*=100; //擴大100倍
LCD_ShowNum(30,170,pro,3,16);
}
LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);//顯示100%
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Transimit Finished!");//提示傳送完成
}
i++;
delay_ms(10);
if(i==20)
{
LED1=!LED1;//提示系統正在執行
i=0;
}
}
}
DS0 的不停閃爍，提示程式在執行。我們開啟串列埠偵錯助手，然後按 KEY0，可以看到串列埠顯示的資料。
6.1 【STM32】STM32系列教學彙總
該教學參考了正點原子的《STM32 F4 開發指南》