STM32F4工程--IO口--按鍵控制點燈程式（庫函數）

----晶片：STM32F429IGT6

本文章介紹使用STM32F4微控制器，利用按鍵控制LED燈的亮滅，通過按鍵和LED的控制，達到學習微控制器IO口設定的目的。本文章的工程連結如下，可自行儲存。

連結：https://pan.baidu.com/s/1lfhJiBIoiZuD_DldKdFwRw
提取碼：p5i1

1、STM32F4微控制器IO的基本知識

STM32F4微控制器， IO 可以由軟體設定成如下 8 種模式中的任何一種：

（1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入 ------用於檢測模擬訊號

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入------可以做KEY的按鍵輸入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入------內部連線有下拉電阻

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入------內部連線有上拉電阻

（5）GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推輓輸出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 複用開漏輸出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 複用推輓輸出

（在這就說著一個知識吧，說的有點少，大佬見笑了）

2、新增LED_KEY工程

建立一個LED_KEY.c和LED_KEY.h兩個檔案，放到工程的HARDWARE資料夾下，建立的辦法是新建一個記事本，把名字改為LED_KEY.c和LED_KEY.h就可以了，記住把原來的.txt字尾名給他刪掉。

然後在工程的HARDWARE檔案下新增LED_KEY.c，然後再包含LED_KEY的路徑。新增辦法我想你已經知道了，（不知道的話見上一篇文章，或者上瀏覽器，哈哈哈）新增後的工程介面如下：（這個是我重新建了個工程，上次的工程名字不好聽）

此時我們的LED_KEY.c的檔案是空白的，我們先打上一行程式碼：#include "LED_KEY.h"

此時我們可以通過右鍵--->Open document LED_KEY.h來開啟LED_KEY.h檔案。我們先開啟這個檔案輸入

#ifndef _LED_KEY_H
#define _LED_KEY_H


#endif

輸入這個的意思是：如果LED_KEY.h第一次被參照，那麼_LED_KEY_H沒有被定義，所以#define _LED_KEY_H和#endif 中間的標頭檔案內容就被執行，也就是標頭檔案內容被定義。那麼如果led.h第二次被參照，由於_LED_KEY_H 已經被第一次參照時定義了，所以不會執行#define _LED_KEY_H 和#endif 中間的標頭檔案內容，也就是不會重複定義標頭檔案內容。

在mian.c檔案上方新增程式碼#include "LED_KEY.h"，表示參照該檔案

3、新增程式碼

在LED_KEY.c下加入以下程式碼：

#include "LED_KEY.h"

void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();           //開啟GPIOB時鐘
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;            //PB0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推輓輸出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);	//PB0置1，預設初始化後燈滅
}

void KEY_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //開啟GPIOA時鐘
 
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;            //PA0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //輸入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        //下拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
    
}

在LED_KEY.h下加入以下程式碼：

#ifndef _LED_KEY_H
#define _LED_KEY_H
#include "sys.h"    //包含標頭檔案

#define LED PBout(0)   //定義LED0
#define KEY_LED   HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)  //KEY_LED按鍵PA0

void LED_Init(void);  //LED燈初始化函數
void KEY_Init(void);  //按鍵初始化函數

#endif

在main.c下加入以下程式碼：

#include "sys.h"
#include "LED_KEY.h"
int main(void)
{
    HAL_Init();                     //--初始化HAL庫   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //--設定時鐘,180Mhz
    delay_init(180);                //---初始化延時函數	
	KEY_Init();//------------------------按鍵初始化函數
	LED_Init();//------------------------LED初始化函數
		
    while(1)
    {		
      if(KEY_LED==1)
		{						
		delay_ms(10);
		    if(KEY_LED==1)
			 {					
			 LED=!LED;	
			 }				
		}
		
	}
}

4、主要程式碼解釋

1、main.c 下函數解釋

KEY_Init(); LED_Init();這兩個函數是宣告，想必大家都懂，函數使用前需要宣告一下。

while（1）{ } 這裡面的函數也特別簡單，檢測按鍵是否被按下，如果按下就LED燈亮滅翻轉一下。

2、LED_KEY.c 下函數解釋

IO口初始化如下

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; 這個是GPIO的結構體函數

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); 這個是時鐘函數，使用時選對應時鐘

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; 選擇第幾口

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 選擇輸出方式

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; 這裡選擇上拉還是下拉，

GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; 選擇輸出的翻轉速度

HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}

3、LED_KEY.h 下函數解釋

PBout(0) PB0的輸出狀態，PBout(0) =1；表示PB0口輸出高電平，PBout(0) =0；表示PB0口輸出低電平。
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) 讀取PA0的引腳狀態

void LED_Init(void); //LED燈初始化函數宣告
void KEY_Init(void); //按鍵初始化函數宣告

5、補充

1、這裡的按鍵為電阻下拉，LED燈為電阻下拉。

2、這裡的按鍵為PA0口，LED燈為PB0口。

3、我為什麼在每個檔案裡都包含#include "sys.h" 答：我把所有的標頭檔案都放到了sys.h下，之後其他檔案只參照這一個檔案就可以包含sys.h下的所有頭函數。（這也是一個小技巧，可以使用一下）

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