瑞芯微 TB-RK3399Pro -- 開發板環境
本人開發環境
PC：ubuntu18.04LST
開發板：TB-RK3399proD-Debian10（推薦此係統，熟悉ubuntu的人選擇debian算是沒障礙，原因後續說吧）
開發環境搭建
系統、韌體：採用Debian10系統（韌體v1.5測試通過）
主要是參照前面寫的環境安裝內容：
（1）PC-Ubuntu 環境安裝、 keras 2.2.4 +tensorflow-gpu 1.x 安裝
（2）在PC-UBUNTU1804 or > version， 安裝rknn虛擬環境，模擬rknn實現基本模型的轉化、推理、執行
（3）rk3399pro板子上刷機（fedora28 -> debian10）雙系統
（如果linux系統是fedora 28，和常用的ubuntu有點類似，只不過包安裝的命令由apt-get 換成了dnf。debian10和ubuntu安裝命令是一樣的）
提示：RK3399PRO的這些特定運算的硬體（注意，CPU,GPU,VPG,RGA,NPU,PCI-Ex4硬體單元皆是獨立運作的，也就是說同一時間他們都可以做獨立的任務，相互不干擾不等待，考驗同學們多執行緒編碼的時候到了）,大家可以提前學習一下，本人在學習記錄《網路通訊與伺服器》部署也用到多執行緒，部落格也會時刻更新，也會不斷更新完善已經寫好的部落格，這些知識點是通用的。
一、開機
二、燒錄韌體（刷機）
由於本人購買的是4GB+2GB記憶體，也便於以後可能研究一下Android系統，所以安裝了雙系統。
window主機燒寫韌體和linux主機燒寫韌體選其一就行，此處我兩種方式都寫了，本人使用的window主機燒寫韌體。此板子支援Android和Linux雙系統，支援雙系統啟動和一鍵切換功能。
（燒寫前千萬別去擦除Flash，這樣會造成無法開機！）
Window主機燒寫韌體
下載韌體TB-RK3399ProD韌體和燒寫工具window系統燒寫工具, linux系統燒寫工具
1）安裝Windows PC端USB驅動(首次燒寫執行)，支援xp，win7_32，win7_64，win8_32，win8_64，win10作業系統。本人使用window10系統
2）雙擊DriverAssitant_v4.7\ DriverInstall.exe開啟安裝程式，點選「驅動安裝」按提示安裝驅動即可，
安裝介面如下所示:
3）Type-C線連線主機端的USB介面和TB-RK3399Pro開發板的Type-C介面，燒寫工具通過該介面燒寫韌體。
4）雙擊AndroidTool_Release_v2.64\AndroidTool.exe啟動燒寫工具，單擊右鍵，匯入config_dual 設定，此設定為雙系統設定。
工具介面如下：
img目錄檔案如下：
若使用者只想燒單系統，可以參考步驟7和步驟8匯入對應config 組態檔（在AndroidTool_Release_v2.64根目錄下）。
5）一手長按TB-RK3399Pro開發板上recovery按鍵，另一手再按reset按鍵約1秒鬆開，系統將進入Loader模式，最後鬆開recovery按鍵；點選「執行」按鈕開始燒寫，（注意操作：開始刷機處於關機狀態，長按著recover(不要鬆手），大約10s；然後同時按下power，再一塊鬆手。此時可能才進入loader模式），如下所示；
若使用者修改了U-Boot程式碼導致無法進入Loader模式，使用者可以長按TB-RK3399Pro開發板上maskrom按鍵，再按reset鍵，系統將進入MASKROM模式，點選「執行」按鈕開始燒寫。
點選「執行」之後報錯如下：
將下圖檔案中的rootfs.img複製到指定目錄下
再次點選「執行」，執行過程如下圖所示：
執行完畢如下圖所示：
Linux主機燒寫韌體
本人PC使用ubuntu1804LTS，刷機工具linuxTool-v1.0
1）、Type-C線連線主機端的USB介面和TB-RK3399Pro開發板的Type-C介面。
說明：TB-RK3399Pro的Linux系統也可以作為開發主機給其他開發板燒寫韌體.
2）、長按TB-RK3399Pro開發板上recovery按鍵後重新啟動機器，進入Loader模式。
3）、下載系統韌體並解壓，將韌體拷貝到linuxTool-v1.0/images目錄下。最終結果如下：
4）執行如下命令燒寫韌體：
燒錄雙系統
a) 燒寫所有韌體：
sudo ./flash.py -d all
b) 燒寫uboot.img和trust.img:
sudo ./flash.py -d uboot
c) 燒寫system.img:
sudo ./flash.py -d system
d) 燒寫boot.img和boot_linux.img:
sudo ./flash.py -d boot
e) 燒寫rootfs.img：
sudo ./flash.py -d rootfs
三、開發板連wifi
此操作在開發板上執行。要是有網線上連有線，此步就可以跳過了。
無論是下面軟體更新還是安裝，都需要線上，包括下面串列埠偵錯，也需要開發板ip。（當然你可以下載好，離線安裝，這就存在一個資料傳輸的問題了，下面詳細說明資料如何傳輸到開發板上，方便下面繼續操作，我們先給開發板連上無線網咖，你當然也可以連有線，只是我沒有網線，別笑ps【一個做演演算法的想好好搞一把部署，竟然還要利用工作之餘偷偷摸摸的買板子瞎折騰，實則不易，工作或者學習有條件的同學們，還是好好珍惜可以瞎折騰的時光吧，這說的都題外話了，言歸正傳吧】）
一般有以下幾個步驟：
連線開發板，並登入系統
開啟networkmanager服務
檢視無線網路卡的名稱
使用iw命令搜尋當前可用的WiFi列表（如果知道可以跳過）
使用nmcli命令連線wifi （需要wifi是2.4G頻段的，並且加密方式為AES）
驗證是否連線上（可選）
檢視WIFI對應的IP地址（可選，為後續使用secureCRT連線做準備）
步驟如下：
- 將HDMI線連線顯示器與開發板，通過USB口連線鍵盤/滑鼠，電源線插上就不用說了吧。介面接法
，如下圖所示：
開機上電之後的顯示器的介面如下：
輸入使用者名稱與密碼：
使用者名稱：toybrick
密碼 ： toybrick
- 開啟桌面左下角黑色桌上型電腦顯示器圖示，即開啟終端視窗
終端視窗開啟後，命令與ubuntu一樣，如下圖所示：
- 開啟networkmanager服務
[toybirck@toybirck ~]$ sudo service network-manager start
會提示
Redirecting to /bin/systemctl start network-maneger.service.
Failed to start network-maneger. service: Unit network-maneger.service not found.
- 檢視無線網路卡的名稱，一般為wlan0
[toybirck@toybirck ~]$ ip addr
- 搜尋當前可用的WiFi
[toybirck@toybirck ~]$ sudo iw wlan0 scan | grep SSID
如下圖所示：
- 連線wifi
命令格式為
sudo nmcli dev wifi connect [SSID] password [password]
操作如下：
[toybirck@toybirck ~]$ sudo nmcli dev wifi connect TP-LINK_AD9E03 password qif123.,
如下圖所示：
- 驗證網路是否連上
[toybirck@toybirck ~]$ sudo ping www.baidu.com
成功介面如下：
ctrl+d終止。
- 檢視連線wifi後開發板對應的ip地址
[toybirck@toybirck ~]$ ip address
通過ip address命令，可以檢視p2p0無線網路卡對應的資訊，如圖所示，ip地址為：192.168.31.193
四、開發板系統軟體安裝和更新
連上網了，那麼就開始安裝系統軟體和更新吧，此操作依舊在開發板上執行。
系統軟體安裝和更新（必做工作）：官方提供的debian10韌體燒錄好後，自帶的是rknn–toolkit-1.2.0，可以通過pip和apt的更新命令將RKNN的三個套件更新到1.3.0(rknn_toolkit, rknn_api, npu_drv)具體情況如下（我是在rk3399Pro板上，即執行TB-RK3399pro開發板）
五、串列埠偵錯
本人安裝的是SecureCRT串列埠工具，window10系統
一般有以下幾個步驟：
- 安裝串列埠偵錯工具（本人使用的是SecureCRT串列埠工具）
- 找到開發板串列埠標識
- 發起串列埠偵錯連線命令
- 輸入使用者名稱和密碼進行登入（使用者名稱：toybrick 密碼：toybrick）