模型搭建

如何將simulink與樹莓派相連，這次就不多描述了，上一期中有詳細說明。這裡我們搭建一個簡單模型來試驗下Simulink怎樣生成樹莓派程式程式碼和使用樹莓派控制硬體。

如下圖通過Simulink樹莓派支援包中的模組，搭建一個對GPIO口進行寫入訊號的模型用來控制LED燈：

 

模型如上所示，然後點選GPIO Write進行一些修改：

選擇自己的板子型別

選擇需要控制的引腳

這裡也可以點選view pin map檢視引腳定義圖：

這裡我選擇GIIO 4進行電訊號輸出，設定好了後，即可編譯模型並部署到樹莓派上。

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連線LED和樹莓派

按照模型設定的輸出引腳，安裝led即可。將led與杜邦線連線，然後再將正極與4號GPIO口相連，負極與任意一個Ground相連。如圖：

 

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編譯部署模型

回到Simulink，點選app，找到run on hardware board，即可開始部署和執行。

 

然後就會看到出來一個HARDWARE索引標籤，選擇硬體為樹莓派，然後點選最右邊的Build，Deploy&Start即可編譯和部署模型到樹莓派上。（當然首先要保證樹莓派和Simulink已經通過網線連線好了）

 

 

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執行

部署完成後，設定模擬時間為inf，然後點選開始符號那個圖示，就可以開始在樹莓派上執行了：

 

 當左下角出現這些字樣的時候，就代表已經在樹莓派上執行了：

 

可以看到，小燈也在按照設定的pulse頻率執行：