如何開始一個stm32的簡單程式的編譯

2020-10-09 15:01:21

一、環境的設定

  1. MDK軟體的安裝
    MDK(Microcontroller Development Kit)是針對ARM處理器,特別是Cortex-M核心處理器的最佳開發工具。
    1.1 MDK5下載
    ① keil官網網址下載
    http://www.keil.com/download/product
    ② 百度網路硬碟分享下載
    https://pan.baidu.com/s/1jeYdDlHKqdtXVheUewpgGg
    提取碼:pja0

    1.2 安裝過程
    ①下載完成後,開始安裝,第一步點選安裝包MDK_510
    在這裡插入圖片描述②執行成功後,出現安裝導向,點選「Next」
    在這裡插入圖片描述
    ③先勾選「I agree to all the terms of the preceding License Agreement」,然後點選「Next」
    在這裡插入圖片描述
    ④軟體路徑和支援包路徑可以選擇預設的,也可以自己選擇路徑,然後點選「Next」
    在這裡插入圖片描述
    ⑤填寫完註冊資訊後,點選「Next」
    在這裡插入圖片描述
    ⑥接下來就是等待安裝,可能需要幾分鐘
    在這裡插入圖片描述
    ⑦安裝完成,點選「Finish」
    在這裡插入圖片描述
    你以為就這樣就完成了,其實不是,該軟體還需要進行註冊。
    1.3 註冊過程
    ①在安裝包中,找到kegen_new2032,開啟該資料夾,點選執行裡面的程式

    在這裡插入圖片描述
    ②開啟Keil uVision5,點選File,找到License Management並點選
    在這裡插入圖片描述
    ③開啟License Management,找到CID
    在這裡插入圖片描述
    ④將剛才複製的內容,貼上到序號產生器中的CID,然後target選擇ARM,最後點選Generate會生成一個註冊碼
    在這裡插入圖片描述
    ⑤將生成的註冊碼貼上到License Management對應的位置,然後點選AddLIC,再點選Close就結束了
    在這裡插入圖片描述

  2. 支援包安裝
    支援包的下載地址
    http://www.keil.com/dd2/pack

    2.1 安裝過程(以安裝Keil.STM32Flxx_DFP.1.0.4.pack為例)
    ①下載完成後,執行該包,然後點選「Next」
    在這裡插入圖片描述
    ②開始安裝過程,需要等待一會,安裝成功後,點選「Next」
    在這裡插入圖片描述
    ③完成安裝,點選「Finish」
    在這裡插入圖片描述

二、stm32程式——閃爍LED

  1. 建立一個工程
    ①開啟Keil uVision5,找到File,然後點選New uVision Project
    在這裡插入圖片描述
    ②選擇需要使用的stm32晶片
    在這裡插入圖片描述
    ③對Run-Time Environment進行設定,設定完成後,點選OK,這樣一個工程就建立完成
    在這裡插入圖片描述

  2. 編寫程式程式碼

//宏定義,用於存放stm32暫存器對映
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,該地址為GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,該地址為GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,該地址為GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,該地址為GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,該地址為GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,該地址為GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,該地址為GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定義typedef型別別名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定義typedef型別別名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的資料型別為GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA 時鐘開啟
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
     GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
 
//粗略延時
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
	 LEDInit();
     while (1)
     {
         LED0=0;//LED熄滅
         Delay_ms(500);//延時時間
         LED0=1;//LED亮
         Delay_ms(500);//延時時間
     }
}
  1. 閃爍LED的程式過程
    ①設定時鐘
    可以使用預設的時鐘----內部8MZH振盪器,也可以自己設定時鐘PLL。
    ②設定I/O口
    LED燈接到PA8,如何控制PA8?
    void  LEDInit( void )
    {
         RCC->APB2ENR|=1<<2; 
         GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
         GPIOA->CRH|=0X00000003; 
    }
    
    說明
    RCC->APB2ENR|=1<<2是使能GPIOA的時鐘,
    GPIOA>CRH&=0XFFFFFFF0;
    GPIOA->CRH|=0X00000003;
    是設定PA8為推輓輸出,50MHZ。
    ③I/O輸出高低電平
  2. 編譯結果
    在這裡插入圖片描述

三、程式的模擬偵錯

  1. 開始模擬偵錯的設定
    ①點選Options for target
    在這裡插入圖片描述
    ②選擇Debug,左側選擇Use Simulator,右側選擇ULINK2/ME Cortex Debugger,最後點選Settings
    在這裡插入圖片描述
    ③Port如果是JTAG就直接選擇JTAG,Reset選擇可以是Autodetect或SYSRESEETREQ
    在這裡插入圖片描述
  2. 開始偵錯
    首先選擇Start Debug,然後利用偵錯工具開始進行偵錯操作
    在這裡插入圖片描述

四、總結

       在開始搭建環境到開始一個簡單程式的編寫過程,遇到許多的問題。比如最開始支援包的安裝,由於支援包的版本問題,弄了好久才把支援包安裝完成,還有偵錯出現報錯的情況,原來是Debug中引數的設定的問題。只有自己親自嘗試才能感受到整個過程,瞭解到這個程式的問題。通過這個練習,自己能夠初步認識使用MDK建立一個工程,偵錯一個工程。但是缺少LED閃爍的模擬效果展示結果和過程。

五、參考資料

  1. MDK5.00中*** error 65: access violation at 0x40021000 : no ‘read’ permission的一種解決方法
  2. 最簡單的STM32入門教學----閃爍LED