鎖相環三個引數分析

這個需要在你原來的模組上，加入一個分頻器，使得輸出頻率小於35MHz即可。

按這個結構中的藍色框圖進行建模。

最後兩鐳射器輸出頻率穩定值為100MHz。

我這裡對輸出的兩個鐳射的資料做了FFT分析，分析表明，都調整的為100MHz了，

下側鐳射器輸出的調諧係數為60MHz/mA；可調諧

這個就是修改K0的值即可。已在原來的模型中修改了。

提供傳遞函數與PID引數兩種表達形式的函數，以及設計思路，方便自己偵錯。

傳遞函數推導如下：

傳遞函數的，這裡等效為環路濾波器，

首先看環路濾波器的基本原理，

根據論文基本原理，其等效的傳遞函數為：

那麼，這裡就是計算兩個引數tao1和tao2了，

根據論文的原理可知，引數的計算方式如所示：

然後，在工程上，對於這兩個引數，一般直接採用嘗試的方式，來擇優運算元，因為上述公式中的引數實際和理論相差較大的，理論計算的值，實際也不會不太一樣，

這裡經過測試，選擇的引數為：

PID 控制器由比例單元（ P ）、積分單元（ I ）和微分單元（ D ）組成。其輸入 e (t) 與輸出 u (t) 的關係為公式3.1：

其中為比例調節係數，其主要作用是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例係數大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定。

其中為積分調節係數，其主要作用是使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差，積分調節就進行，直至無差，積分調節停止，積分調節輸出一個常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數Ti，Ti越小，積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱，加入積分調節可使系統穩定性下降，動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合，組成PI調節器或PID調節器。

其中為微分調節係數，其主要作用是反映系統偏差訊號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節

作用消除。因此，可以改善系統的動態效能。在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強的加微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反應的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節規律相結合，組成PD或PID控制器。