基本概念 1.1 什麼是dts？ ARM Device Tree起源於OpenFirmware (OF)，在過去的Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥著大量的垃圾程式碼，相當多數的程式碼只是在描述板級細節，而這些板級細節對於核心來講，不過是垃圾，如板上的platform裝置、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各種硬體的platform_data。為了改變這種局面，Linux社群的大牛們參考了PowerPC等體系架構中使用的Flattened Device Tree（FDT），也採用了Device Tree結構，許多硬體的細節可以直接透過它傳遞給Linux，而不再需要在kernel中進行大量的冗餘編碼。導致ARM的merge工作量較大，其次ARM很多的程式碼都是垃圾，程式碼裡面有若干愚蠢的table，而多個人在維護這個table，從而導致了衝突。最後linux發出Gaah.Guys, this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass.之後經過一些討論，對ARM平臺的相關code做出如下相關規範調整，這個也正是引入DTS的原因。 本質上，Device Tree改變了原來用code方式將HW設定資訊嵌入到核心程式碼的方法，改用bootloader傳遞一個DB的形式。對於嵌入式系統，在系統啟動階段，bootloader會載入核心並將控制權轉交給核心，此外，還需要把上述的三個引數資訊傳遞給kernel，以便kernel可以有較大的靈活性。在linux kernel中，Device Tree的設計目標就是如此。 在devie